INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
7.7 Paramètre « BasePosition »
La « Base-Position » doit toujours être inférieure à la « Shift-Position ».
Ce point est vérifié dans la pince et affiché avec un message d'erreur, le cas échéant.
Si la position actuelle de la pince se trouve à proximité de la « Base-Position » dans la fenêtre de tolérance, le bit 8 est défini dans
« ControlWord ».
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
7.8 Paramètre « ShiftPosition »
La « ShiftPosition » doit toujours être supérieure à la « BasePosition » et inférieure à la « WorkPosition ».
Ce point est vérifié dans la pince et émis avec un message d'erreur, le cas échéant.
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
7.9 Paramètre « TeachPosition »
La « Teach-Position » définit la position théorique de la pièce à usiner et elle peut être utilisée en option.
Si la position actuelle de la pince se trouve à proximité de la « Teach-Position » dans la fenêtre de tolérance, le bit 9 est défini dans
« Statusword ».
Le paramètre « PositionTolerance » permet de définir la taille de la fenêtre de tolérance.
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
7.10 Paramètre « WorkPosition »
La « WorkPosition » définit le parcours de déplacement maximal de la pince. Elle doit être supérieure à la « ShiftPosition ».
En mode « Position-profile », cette position est atteinte avec précision, car la pince est alors en configuration de positionnement.
En mode « Pre-Position-ForceProfile » ou « ForceProfile », la pince est arrêtée à partir de cette position. La pince dépasse alors
légèrement la « Work-Position ». (de max. 2 mm en fonction de la vitesse et de la masse du doigt de préhension)
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
BasePosition
UINT16
écriture
cyclique
de 0,75 à la course de mors max. de la pince + 0,75 mm
ShiftPosition
UINT16
écriture
cyclique
de 0,75 à la course de mors max. de la pince + 0,75 mm
TeachPosition
UINT16
écriture
cyclique
de 0,75 à la course de mors max. de la pince + 0,75 mm
WorkPosition
UINT16
écriture
cyclique
de 0,75 à la course de mors max. de la pince + 0,75 mm
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
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www.zimmer-group.de
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