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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
7.4 Paramètre « PositionTolerance »
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
Cette variable permet de régler la tolérance de position avec une résolution de 0,01 mm.
Ainsi, la plage de valeurs de 0 à 255 permet de régler une tolérance maximale de 2,55 mm dans les deux sens.
Exemple :
Lorsque la « TeachPosition » a une valeur de 1500 (15,00 mm), une valeur de 150 dans le paramètre
« PositionTolerance » permet de régler une tolérance de 1,50 mm dans les deux sens.
Ainsi, la « TeachPosition_Window » commence à 13,50 mm et va jusqu'à 16,50 mm.
7.5 Paramètre « GripForce »
La pince de série HRC-01 peut fonctionner avec différentes forces de préhension pour un déroulement de processus optimisé.
La force de préhension est indiquée en pourcentage de la force de préhension minimale à la force de préhension maximale.
Pour ce faire, l'utilisateur peut transférer la force de préhension requise par pas de 1 %.
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
Exemple :
Pour régler une force de préhension de 70 %, il faut transférer une valeur de 70 (GripForce=70).
INFORMATIONS :
À partir d'une force de préhension de 100 %, la pince bascule sur un courant de pointe maximal autorisé
supérieur, c'est-dire qu'à partir de 100 % ... 130 %, la pince peut absorber au maximum 7,5 A de courant pendant
un court laps de temps.
7.6 Paramètre « DriveVelocity »
La pince de série HRC-01 peut fonctionner avec différentes vitesses de déplacement pour un déroulement de processus optimisé.
En mode « Position profile », ce paramètre détermine la vitesse de déplacement de la pince dans les deux sens de préhension.
Dans les autres modes, il détermine toujours la vitesse de déplacement à partir de la pièce à usiner.
En mode « PrePosition-ForceProfile », il détermine la vitesse de déplacement jusqu'à la position de basculement.
La vitesse de positionnement est indiquée en pourcentage (1...100 %). La pince convertit cette indication en sa vitesse de
déplacement maximale.
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
Exemple :
Pour régler une vitesse de déplacement de 75 %, il faut transférer une valeur de 75 (DriveVolicity=75).
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
PositionTolerance
UINT8
écriture
cyclique
de 0 à 255
GripForce
UINT8
écriture
cyclique
de 0 à 130 %
DriveVolicity
UINT16
écriture
cyclique
de 0 à 100 %
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
●
www.zimmer-group.de
●
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