Mode « Preposition-Forcemode - Zimmer HRC-01 Serie Instructions De Montage Et De Service

INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
7.1.4 Mode « PrePosition-ForceMode »
Point 0 BasePosition
• Ce mode est une extension du « ForceProfile », ce qui signifie qu'un prépositionnement rapide est en général effectué jusqu'à la
« ShiftPosition ».
Une fois à la « ShiftPosition », la pince bascule ensuite au « ForceProfile » sans arrêter le moteur.
Ainsi, pour ce mode, il faut définir la « BasePosition », la « ShiftPosition » et la « WorkPosition ».
Les paramètres « DriverVelocity » et « GripForce » doivent également être réglés.
Ici aussi, la « Teach-Position » définit la position de la pièce à usiner avec une tolérance réglable.
• Comme dans le « ForceProfile », la pince s'éloigne de la pièce à usiner avec le « Position profile » et la vitesse réglée via le
paramètre « DriverVelocity ».
• Dans ce mode également, la tolérance de fenêtre est réglée dans le sous-groupe donné 80...90 ou 85...95.
Avec les modes 80 et 90, la pince arrête pour ainsi dire le moteur une fois que la pièce à usiner est atteinte, c'est-à-dire que la force
de préhension n'est préservée que via l'auto-maintien.
• Dans les modes 85 et 95, la pince tente en permanence d'effectuer une manœuvre de refoulement. Cela signifie que dans ces
modes, la pince règle à nouveau la position si la pièce à usiner était serrée et se desserre, par exemple.
Groupe 80 - typique pour une griffe à tube
GripMode
Data
80 Déplacement avec v= « DriverVelocity » jusqu'à « Shift-Position » puis avec « GripForce » jusqu'à
la pièce à usiner ou « Work-Position »,
... 80 Déplacement dans la direction « BasePosition » en vue de l'ouverture de la pince
Groupe 85 - typique pour une griffe à tube avec courant de refoulement
Déplacement avec v= « DriverVelocity » jusqu'à « Shift-Position » puis avec « GripForce » jusqu'à
85
la pièce à usiner ou « Work-Position »
... 85 Déplacement dans la direction « BasePosition » en vue de l'ouverture de la pince
Groupe 90 - typique pour une pince expansible
GripMode
Data
90 Déplacement avec v= « DriverVelocity » jusqu'à « Shift-Position » puis avec « GripForce » jusqu'à
la pièce à usiner ou « Base-Position »
... 90 Déplacement dans la direction « WorkPosition » en vue de l'ouverture de la pince
Groupe 95 - typique pour une pince expansible avec courant de refoulement
95 Déplacement avec v= « DriverVelocity » jusqu'à « Shift-Position » puis avec « GripForce » jusqu'à
la pièce à usiner ou « Base-Position »
... 95 Déplacement dans la direction « WorkPosition » en vue de l'ouverture de la pince
Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
DriveVelocity
Action
Action
77866 Rheinau Tél : +(0) 49 7844 9138-0
● ●
GripForce
TeachPosition
PositionTolerance
ShiftPosition
Fax : +(0) 49 7844 9138-80 www.zimmer-group.de
● ●
WorkPosition
ControlWord
0x200
0x100
0x200
0x100
ControlWord
0x100
0x200
0x100
0x200
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