SICK deTec4 Ex II 3GD Notice D'instructions page 30

4
CONCEPTION
4.3.2.1 Calculer la distance minimale par rapport au point dangereux
30 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | deTec4 Ex II 3GD
Thèmes associés
•
« Temps de réponse », page 155
Remarques importantes
DANGER
Distance minimale trop petite par rapport au point dangereux
En cas de sélection de distance minimale trop petite, la situation dangereuse de la
machine peut ne pas interrompre du tout ou pas à temps.
Calculez la distance minimale pour la machine dans laquelle le barrage immatériel
b
de sécurité est intégré.
Respectez la distance minimale lors du montage du barrage immatériel de sécu‐
b
rité.
REMARQUE
Si le barrage immatériel de sécurité est configuré avec une résolution réduite, la dis‐
tance minimale doit être calculée en fonction de la résolution effective conformément à
la norme ISO 13855.
Si la résolution effective est > 40 mm, il est probable qu'une autre formule de calcul de
la distance minimale doive être appliquée.
REMARQUE
Si la fonction Smart Box Detection est configurée sur le barrage immatériel de sécurité,
une formule différente doit être utilisée pour calculer la distance minimale,
tance minimale au point dangereux avec Smart Box Detection », page
Procédé
L'exemple présente le calcul de la distance minimale selon ISO 13855 en cas d'appro‐
che orthogonale (perpendiculaire) au champ de protection. Selon l'application et les
conditions ambiantes (par exemple, avec un champ de protection parallèle ou formant
un angle quelconque avec le sens d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre
calcul peut être nécessaire.
1. Calculez d'abord S à l'aide de la formule suivante :
S = (K × T) + 8 × (d – 14 mm)
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
K = vitesse d'approche (vitesse de pas et/ou de préhension) d'une personne
°
ou d'une partie du corps (mm/s), p. ex. 2.000 mm/s.
T = temps d'arrêt complet de la machine + temps de réponse du dispositif de
°
protection après franchissement du faisceau lumineux en secondes (s)
d = résolution du barrage immatériel de sécurité en millimètres (mm)
°
2. Si le résultat est S ≤ 500 mm, utilisez la valeur calculée comme distance mini‐
male.
3. Si le résultat est S > 500 mm, calculer S avec une vitesse d'approche de
1.600 mm/s comme suit :
S = 1.600 mm/s × T +8 × (d –14 mm)
4. Si la nouvelle valeur S > 500 mm, alors utilisez la nouvelle valeur calculée en tant
que distance minimale.
5. Si la nouvelle valeur S ≤ 500 mm, utilisez 500 mm.
voir « Dis‐
53.
8023873/1F4Y/2022-04-28 | SICK
Sujet à modification sans préavis