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Notice technique
Codeurs absolus monotour/multitours Profibus
7
P
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C
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7
P
r
o
f
i
l
C
o
d
e
u
r
P
Class 2 32-Bit resolution, Input/Output consistent (Classe 2 résolution 32 bits, Entrée/Sortie, cohérent) :
le codeur utilise 2 mots d'entrée et 2 mots de sortie transmis de manière cohérente via le bus.
Class 2 32-Bit resolution, Input consistent (Classe 2 résolution 32 bits, Entrée, cohérent) :
le codeur utilise 2 mots d'entrée transmis de manière cohérente via le bus.
Class 1 16-Bit resolution, Input/Output consistent (Classe 1 résolution 16 bits, Entrée/Sortie, cohérent) :
le codeur utilise 1 mot d'entrée et 1 mot de sortie transmis de manière cohérente via le bus.
Class 1 16-Bit resolution, Input consistent (Classe 1 résolution 16 bits, Entrée, cohérent) :
le codeur utilise 1 mot d'entrée transmis de manière cohérente via le bus.
Combinaison de :
Class 2 32-Bit resolution, Input consistent Speed in (units/s) (Classe 2 résolution 32 bits, Entrée, cohérent Vitesse
en (unités/sec)) ou
Class 2 16-Bit resolution, Input consistent Speed in (rpm) (Classe 2 résolution 16 bits, Entrée, cohérent Vitesse en
(trs/min))
Le codeur utilise au maximum 2 mots d'entrée transmis de manière cohérente via le bus.
Réglage par défaut : facteur d'échelle activé, résolution totale 25 bits
Classe 2 Résolution 32 bits MUR=13bits; TMR=25 bits :
Réglage du prépositionnement
En mode 'Classe 2', le codeur peut être réglé via PROFIBUS à une valeur de position quelconque dans la plage de
valeurs de 27 bits ou 15 bits. Cette opération s'effectue en mettant à 1 le bit de poids le plus fort (MSB) des
données de sortie (2^31 pour la configuration Classe 2 - 32 bits ou 2^15 pour la configuration Classe 2 - 16 bits).
La valeur de prépositionnement transmise dans les octets de données 0 – 3 est prise en compte comme valeur de
position avec le flanc montant du bit 32 (=bit 7 de l'octet de données 3). Le codeur continue alors de compter à
partir de cette position. Un nouveau réglage n'est possible qu'après remise à zéro du bit de commande. Cette
opération n'est pas acquittée par les entrées.
Valeurs de vitesse
Tous les modules peuvent être configurés avec une valeur de vitesse supplémentaire. Les mots d'entrée sont
étendus jusqu'à une longueur maximale de 8 octets (64 bits) en fonction de la configuration de la valeur de
vitesse. La valeur de la vitesse est signée, le signe dépendant du sens de rotation.
Valeurs positives dans le sens horaire, valeurs négatives dans le sens antihoraire.
Format : « Big Endian »
Mot d'entrée
Octet 0
Octet 1
00
63
FF
9C
R.000.000
r
o
f
i
b
u
s
3
0
6
2
(
V
e
r
s
i
r
o
f
i
b
u
s
3
0
6
2
(
V
e
r
s
i
Mot d'entrée
Octet 2
0
17
E8
FF
00
o
n
1
.
1
)
.
o
n
1
.
1
)
.
Octet 3
0
70
90
9C
64
Format
Max.
Trs/min
0
Trs/min
6000
Trs/min
-6000
Unités/sec
6553500
Unités/sec
- 6553500
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