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Notice technique
Codeurs absolus monotour/multitours Profibus
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Numéro d'identifiant PNO
Le codeur absolu monotour/multitours Sendix porte le numéro d'identifiant PNO 5868 (Hex). Ce numéro est
déposé auprès de la PNO (Organisation des Utilisateurs de Profibus) en tant qu'identifiant unique. Les fichiers
GSD correspondants portent les noms suivants :
Série multitours 7068,7088
•
Séries monotour 7058,7078
•
Phase de démarrage du codeur sur PROFIBUS
Au démarrage du codeur, celui-ci se trouve dans l'état 'Baud-Search'. Après la détection de la vitesse de
transmission, il passe dans l'état WAIT_PRM et attend les données de paramétrage du maître DP. Le paramétrage
s'effectue automatiquement lors du démarrage du maître DP. Les paramètres suivants sont transmis au codeur :
sens de comptage et longueur de mesure en pas (voir le profil codeur de la PNO pour davantage de détails). Après
le succès du transfert des données de paramétrage correctes, le codeur passe dans l'état WAIT_CFG. Le maître
PROFIBUS envoie alors un octet de configuration pour définir le nombre d'entrées/sorties. Si l'octet de
configuration est correct, le codeur passe dans l'état DATA_EXCHANGE.
Configuration et paramétrage
Le paramétrage, c'est-à-dire la transmission des paramètres du sens de comptage, de la résolution du codeur,
etc., s'effectue généralement à l'intérieur du programme de configuration pour le maître PROFIBUS utilisé. Il faut
pour cela copier le fichier de type ou le fichier GSD (données de base de l'appareil) respectivement dans le
répertoire des fichiers de type ou dans le répertoire des fichiers GSD. Pour certains programmes, comme p. ex.
COM PROFIBUS ou STEP7 Manager, il faut réaliser dans le logiciel une mise à jour de la liste d'appareils interne
(catalogue hardware). Vous trouverez davantage d'informations sur l'intégration d'appareils de terrain dans la
documentation du logiciel que vous utilisez.
L'intégration et le paramétrage du codeur dans un système maître exige en général l'exécution des deux étapes
suivantes dans le programme de configuration :
Configuration
Pour la configuration, c'est-à-dire la saisie de la longueur et du type des E/S sur PROFIBUS, le programme de
configuration fournit en général un masque de saisie dans lequel l'identifiant est normalement prédéfini par défaut
– indépendamment de la configuration désirée– de sorte qu'il n'y a plus qu'à saisir les adresses d'E/S. En fonction
de la configuration désirée, le codeur occupe sur PROFIBUS un nombre différent de mots d'entrée et de sortie.
Les paramètres décrits ci-dessous dépendent également de la configuration désirée. Le ficher GSD de l'appareil
(p. ex. KUEB7068.GSD) comprend cinq configurations de consigne pour PNO Classe 1 et 2, chacun avec une
résolution de 16 et 32 bits.
R.000.000
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KUEB7068.GSD
KUEB7058.GSD
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