Extended Diagnostics; 1. Device Profile For Encoders - Kübler Sendix absolut ATEX 70X8 Serie Notice Technique

Codeurs absolus monotour/multitours
Table des Matières

Publicité

Les langues disponibles

Les langues disponibles

Technical Manual 
Absolute Single/Multiturn Profibus Encoders 
Extended Diagnostics  
 
1. Device profile for encoders 
 
 
C
l
a
s
s
 
1
 
M
a
n
d
a
t
 
C
l
a
s
s
 
1
 
M
a
n
d
a
 
 
Function 
Octet N°. 
 
 
Data_Exchange 1‐4 
Data_Exchange 1‐4 
Data_Exchange 1‐4 
Data_Exchange 1‐4 
 
 
RD_inp 
1‐4 
RD_inp 
1‐4 
 
 
Slave_Diag 
Slave_Diag 
Slave_Diag 
Slave_Diag 
10 
Slave_Diag 
11‐14 
Slave_Diag 
15,16 
 
 
Set_prm 
 
 
 
 
 
C
l
a
s
s
 
2
 
O
p
t
i
o
n
a
C
l
a
s
s
 
2
 
O
p
t
i
o
n
a
 
Function 
Octet N°. 
 
 
Slave_Diag 
17 
Slave_Diag 
18,19 
Slave_Diag 
20,21 
Slave_Diag 
22,23 
Slave_Diag 
24,25 
Slave_Diag 
26,27 
Slave_Diag 
28‐31 
Slave_Diag 
32‐35 
Slave_Diag 
36‐39 
Slave_Diag 
40‐43 
Slave_Diag 
44‐47 
Slave_Diag 
48‐57 
Set_prm 
10‐13 
Set_prm 
14‐17   
 
 
R.000.000
o
r
y
 
f
o
r
 
a
l
l
 
D
P
 
e
n
c
o
d
e
r
t
o
r
y
 
f
o
r
 
a
l
l
 
D
P
 
e
n
c
o
d
e
r
Data Type 
 
 
Unsigned 32  Position Value (input)   
Unsigned 32  Preset Value (output)   
Unsigned 32  Speed Value (input) (units/s) 
Unsigned 16  Speed Value (input) (rpm) 
 
 
Unsigned 32  Position Value   
Unsigned 32  Speed Value 
 
 
Octet String  External Diagnostic Header 
Octet String  Alarms   
Octet String  Operating Status 
Octet String  Encoder Type   
Unsigned 32  Singleturn Resolution   
Unsigned 16  Number of Revolution   
 
 
Octet String  Operating Parameters   
 
 
l
 
F
u
n
c
t
i
o
n
a
l
i
t
y
 
l
 
F
u
n
c
t
i
o
n
a
l
i
t
y
 
Data Type  Name   
 
 
Octet String  Additional Alarms 
Octet String  Supported Alarms 
Octet String  Warnings 
Octet String  Supported Warnings 
Octet String  Profile Version   
Octet String  Software Version 
Unsigned 32  Operating Time  
Signed 32   Offset Value 
Signed 32 
Unsigned 32  Measuring Units per Revolution 
Unsigned 32  Total measuring range in measuring units 
ASCII String  Serial Number   
Unsigned 32  Measuring Units per revolution  
     Unsigned 32 Total measuring range in measuring units 
 
s
 
s
 
Name   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Manufacturer Offset Value 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7-10 of 16

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières