Table des Matières
Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Notice technique
Codeurs absolus monotour/multitours Profibus
1
G
é
n
é
r
a
l
i
t
é
s
1
G
é
n
é
r
a
l
i
t
é
s
Bases de PROFIBUS-DP
Cette notice documente l'implémentation du protocole de transmission PROFIBUS-DP en mode esclave sur nos
appareils. Il faut noter que l'étendue des fonctionnalités décrites peut être limitée selon les appareils ou les cas
d'utilisation. En règle générale, une étendue de fonctions plus restreinte est utilisée en particulier lors des
conversions de protocole !
Exigences
Au niveau hiérarchique le plus bas, la communication entre le process décentralisé et la commande centralisée
via le système de communication s'effectue par l'intermédiaire du bus de terrain ou de process. A ce niveau, les
exigences portent essentiellement sur la simplicité des séquences du protocole et des temps de transfert courts
lors de la communication. Ces exigences garantissent un temps de réaction du système le plus court possible aux
états dynamiques des périphériques. En plus de l'échange classique de données en E/S, une transmission
acyclique de données de paramètres, de diagnostic et de configuration doit être possible sans affecter de manière
sensible les possibilités de travail en temps réel du bus. Ce n'est qu'ainsi qu'un bon concept de diagnostic pourra
être implémenté et que la sécurité de fonctionnement pourra être garantie.
Caractéristiques
La tâche principale de PROFIBUS-DP est la transmission cyclique des données process du système de commande
vers les périphériques et vice-versa. La procédure d'accès se base sur le principe Maître-Esclave. Un maître s'adresse
successivement en mode polling aux appareils esclaves du bus qui lui sont subordonnés. L'échange de données est
initié par un télégramme de requête et se termine par un télégramme d'acquittement émis par l'esclave contacté.
Un esclave ne devient donc actif que sur requête du maître. Un accès simultané au bus est ainsi évité. La procédure
d'accès hybride de PROFIBUS permet un fonctionnement combiné de plusieurs maîtres du bus et même le
fonctionnement mixte de PROFIBUS DP et de PROFIBUS-FMS dans une même section de bus. La condition préalable
à ce fonctionnement mixte est la configuration correcte du système de bus et l'affectation univoque des appareils
esclaves aux maîtres. PROFIBUS-DP distingue deux types de maîtres. Le maître de Classe 1 réalise la transmission
cyclique de données de fonctionnement et fournit les données utilisateur. Un maître de Classe 2 muni de certaines
fonctions peut s'adresser au maître de Classe 1. Un accès direct aux esclaves n'est pas permis. Les fonctions se
limitent dans ce cas à des services d'assistance comme p. ex. la lecture des informations de diagnostic d'esclaves.
C'est pourquoi un maître de classe 2 se comprend comme un appareil de programmation ou de diagnostic.
Fonctions de protection
PROFIBUS-DP dispose de nombreuses fonctions de protection. Elles garantissent la sécurité de la communication
dans l'environnement rude des périphériques décentralisés non seulement pendant le fonctionnement sans
défauts, mais aussi en cas de perturbations externes ou de défaillances de périphériques. Des erreurs de
paramétrage sont détectées immédiatement, les périphériques au paramétrage erroné n'étant pas intégrés dans
les échanges de données de fonctionnement.
La défaillance de périphériques est enregistrée par le maître et signalée à l'utilisateur au moyen d'un message de
diagnostic global. La défaillance de la ligne de communication est détectée par les esclaves au moyen d'une
surveillance du temps ; elle entraîne la mise hors fonction des sorties.
Les perturbations CEM sont filtrées quasiment en intégralité grâce au signal différentiel du procédé de
transmission selon RS485 particulièrement résistant aux parasites.
Les erreurs de transmission de données sont détectées grâce aux contrôles de trame et des sommes de contrôle ;
elles entraînent une répétition du télégramme.
4 de 16
R.000.000
Publicité
Table des Matières
