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Notice technique
Codeurs absolus monotour/multitours Profibus
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Ce profil fournit une définition de l'interface pour les codeurs indépendante des constructeurs et obligatoire. Ce
profil définit les fonctions Profibus à utiliser, ainsi que la manière de les utiliser. Cette norme permet la
réalisation d'un système de bus ouvert et indépendant des constructeurs.
Le profil d'appareil se décompose en deux classes d'objets :
Configuration
Le programme de configuration fournit en général un masque de saisie pour le paramétrage (la saisie) des
données de résolution, de sens de comptage, etc. Les différents modules sont énumérés ci-dessous :
Configurations disponibles pour le fonctionnement normal du codeur :
32 bits Entrée/Sortie, cohérent
-
32 bits Entrée, cohérent
-
16 bits Entrée/Sortie, cohérent
-
16 bits Entrée, cohérent
-
MUR=13 bits et TMR=25 bits (32 bits Entrée/Sortie, cohérent)
-
toutes peuvent se combiner avec la vitesse (trs/min) 16 bits cohérent ou la vitesse (unités/sec)
-
32 bits cohérent
R.000.000
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1
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• La Classe C1 décrit l'ensemble des fonctions de base
dont le codeur doit être muni
• La Classe C2 comporte de nombreuses fonctions
étendues qui doivent être supportées par les codeurs
de cette classe (Mandatory-obligatoires) ou qui sont en
option. Les appareils de la classe C2 disposent ainsi de
toutes les fonctions C1 et C2 obligatoires et d'autres
fonctions optionnelles dépendant du constructeur. Le
profil définit en outre une plage d'adresses pouvant
être occupées par des fonctions spéciales spécifiques
au constructeur.
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