Table des Matières
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2. Mise en service
Exemple 3 :
Démarrage de la surveillance Nodeguard
COB-ID
API/ PC/ PC INDUSTRIEL
!
Bit 7 = bit de bascule
"
Données (valeurs hex.)
Nodeguard Response
Fig. 2/9 : Démarrage de la surveillance Nodeguard
La surveillance Nodeguard d'un terminal de distributeurs
CP à connexion directe CANOpen démarre au moment
de la réception du premier télégramme Nodeguard. Ce
télégramme doit ensuite être renouvelé cycliquement
pendant la durée suivante :
Guardtime x LifetimeFactor (Index 100C x Index 100D).
Au delà de cette durée, les distributeurs sont désacti-
vés ou commutent à leur état par défaut.
REMARQUE :
La surveillance du timeout dans le terminal de distri-
buteurs CP est inactive tant que le premier télé-
gramme n'a pas été réceptionné. Les sorties commu-
tées restent forcées, même après interruption de la
communication, du bus ou autre.
CP-CO 9801NH
!
"
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