Festo CPV-GE-CO-8 Serie Manuel page 5

Sommaire et mesures générales de sécurité
2.5.1 Adressage du terminal de distributeurs CP . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.6 Exemples de déroulement de la communication . . . . . . . . . . . 2-18
3. Diagnostic
3.1 Résumé des possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2 Diagnostic via les LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 Etat de fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.2 Diagnostic des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.3 Distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3 Test des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 Lancement de la procédure de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.2 Arrêt de la procédure de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4 Diagnostic via le bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.5 Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.5.1 Réaction du système en cas de défaut du système de
commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
A. Caractéristiques techniques et index
A.1 Caractéristiques techniques du
terminal de distributeurs à connexion directe CANopen . . . . . . A-3
A.2 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
IV
CP-CO 9905a