Festo CPX-AP-I-EC-M12 Instructions
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Festo CPX-AP-I-EC-M12 Instructions

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CPX-AP-I-EC-M12
Interface EtherCAT
Instructions | Utilisa-
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Manuels Connexes pour Festo CPX-AP-I-EC-M12

Sommaire des Matières pour Festo CPX-AP-I-EC-M12

  • Page 1 CPX-AP-I-EC-M12 Interface EtherCAT Instructions | Utilisa- tion 8099739 8099739 2019-11 [8099743]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale ® EtherCAT est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 3: Table Des Matières

    Témoins à LED......................28 10.4 Diagnostic via EtherCAT....................33 10.4.1 Diagnostic au moyen d'un accès SDO..............33 10.4.2 Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic..........33 10.4.3 Emergency message....................36 Mise au rebut....................... 37 Caractéristiques techniques..................38 Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 4: Propos De Ce Document

    Scanner avec un appareil approprié les Data Matrix Codes imprimés pour accéder aux docu- ments correspondant au produit sur le portail d'assistance de Festo. De manière alternative, il est pos- sible d'entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 caractères sur l'étiquette produit) dans le champ de recherche du portail d'assistance è www.festo.com/sp.

  • Page 5: Normes Indiquées

    Mise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un personnel qualifié. Le per- sonnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande électriques et pneu- matiques. Informations complémentaires – Accessoires è www.festo.com/catalogue. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 6: Service Après-Vente

    Service après-vente Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche è www.festo.com. Vue d'ensemble du produit Fonction En tant qu'abonné dans un réseau EtherCAT, le produit établit la connexion entre une commande de niveau supérieur et les modules au sein d'un système d'automatisation CPX-AP.

  • Page 7: Structure

    9 Raccord de la communication système [XF20] 10 Raccord réseau EtherCAT [IN X1] 11 Vis de l'obturateur commutateur rotatif 12 Étiquette (en option) 13 Interface de fixation latérale en haut Fig. 1 Structure du produit Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 8: Témoins À Led

    Avec le réglage 0, l'adresse de l'interface est automatiquement at- tribuée par le maître EtherCAT (auto incrément). Réglage d'usine : 0 Tab. 4 Commutateurs rotatifs Les modifications apportées au niveau des commutateurs rotatifs ne prennent effet qu'après le redé- marrage de l'interface. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 9: Éléments De Raccordement

    Raccord de la communication système [XF20], [XF21] Connecteur femelle M8, à 4 Signal pôles, codage D Données de réception – – Données d'émission + Données de réception + Données d'émission – – Tab. 7 Raccord communication système Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 10: Montage

    è 1.1 Documents applicables. Installation • Procéder à l'installation conformément aux "Instructions du système d'automatisation CPX-AP" è 1.1 Documents applicables. • Utiliser des câbles réseau EtherCAT conformément à la spécification des câbles è 12 Caractéristiques techniques. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 11: Mise En Service

    1. Configurer le projet d'automatisation pour la commande de niveau supérieur à l'aide du logiciel correspondant. 2. Intégrer le fichier de description dans le logiciel è www.festo.com/sp. 3. Configurer le système d'automatisation CPX-AP dans le logiciel : –...

  • Page 12: Paramétrage

    Valeur de mesure de température AP-ASIC INT16 [°C] – 20087 Valeur de mesure actuelle de l'alimentation UINT16 logique PS[mV] – 20088 Valeur de mesure actuelle de l'alimentation UINT16 de charge PL[mV] – 20092 Temps de fonctionnement[s] UINT32 Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 13: Répertoire D'objets

    31 : informations complémen- … taires sur le profil d'appareil utilisé 0x1001 0 Error register Bit 0 : erreur générique Bit 1 : erreur de courant Bit 2 : erreur de tension Bit 3 : erreur de température Bit 4 : erreur de communication Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 14 Diagnosis history object 0x10F3 0x10F3 Number of entries 5   255 … Maximum mes- sages Newest message Sous-index du message le plus récent (6 255) … Réglage d'usine = 0 Newest acknow- Réglage d'usine = 0 ledged message Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 15 0 = archiver les messages d'erreur dans la mémoire de diagnostic (réglage d'usine) 1 = en pas archiver les messages d'er- reur dans la mémoire de diagnostic Bit 4 : mode de fonctionnement 0 = Overwrite Mode 1 = Acknowledge Mode Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 16  15 : sous-index de l'objet … Bit 16   31 : index de l'objet … … … … … Last input object to be mapped Sync Manager Communication Type (0x1C00) 0x1C00 0 Number of used Sync Manager channels Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 17 Sync Manager Synchronization (0x1C32 ... 0x1C33) 0x1C32 Number of syn- 0   3 … … chronization para- 0x1C33 meters Synchronization 0 : non synchronisé type 1 : synchronisé 2 : DC Sync0 3 : DC Sync1 32 : SyncSm0 33 : SyncSm1 … 63 : SyncSm31 Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 18: Ethercat Modular Device Profile

    Information data object area (0x9000 … 0x9FFF) Index Sous- Description Type de Accès Valeur index données 0x9000 Address of the mo- Adresse du module … dule 0x9FFF Type string VISIBLE_ Description du module STRING Name string VISIBLE_ Nom du module STRING Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 19 Tab. 15 Information data object area Modular device profile object (0xF000) Index Sous- Description Type de Accès Valeur index données 0xF000 Number of entries Index distance Réglage d'usine : 0x10 Maximum number Nombre maximum de modules of modules Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 20 1 0xF05F ted on position 1 Module ident of ID de module du module détecté en po- the module detec- sition 2 ted on position 2 … … … … … Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 21: Diagnostic Et Dépannage

    Error diagnos- 02   01   0105 Sous-tension alimen- Une sous-tension de l'alimentation de charge PL 24 V DC (33620229) tation de charge PL a été détectée. 24 V DC Solution – Contrôler l'alimentation de charge PL. État de Error diagnos- Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 22 Aucun contrôle de la configuration de consigne des em- (100663688) tion du module sauté placements par rapport à la configuration actuelle des em- placements. Solution – Télécharger la configuration des emplace- ments. État de Warning diagnos- Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 23  01   0127 Communication inter- La communication système AP avec un module est inter- (134283559) rompue avec le mo- rompue. dule AP Solution – Redémarrer le système AP. – Vérifier le câble. État de Error diagnos- Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 24 Solution – Coordonner le temps de cycle et les para- expiré mètres du chien de garde. – Redémarrer le système AP. – Vérifier le câble. État de Error diagnos- Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 25 Sync Manager Solution – Vérifier et corriger la configuration. État de Error diagnos- 08   04   0196 DC activation register DC activation register invalide (134480278) invalide Solution – Corriger DC activation register. État de Error diagnos- Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 26 Vérifier et ajuster les versions de microlo- giciel du maître et des appareils. État de Error diagnos- 0B   09   0128 APDD invalide Le fichier de description de l'appareil dans l'appareil au (185139496) départ de l'usine est invalide ou manquant. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 27 Solution – Redémarrer l'appareil. – Vérifier la communication système AP. – Vérifier la version du micrologiciel. – Si l'erreur se répète, contacter le SAV Festo. État de Error diagnos- Tab. 19 Messages de diagnostic Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 28: Témoins À Led

    Démarrage du module pas encore termi- né. Communication système pas encore ini- clignote vite tialisée. en rouge – Identification du module (fonction de service) clignote vite en vert Tab. 20 LED de diagnostic du module[MD] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 29 Diagnostic système actif Gravité "Erreur" p. ex. crout-circuit de l'alimentation des allumée en capteurs sur un module. rouge – Identification du module (fonction de service) clignote vite en vert Tab. 21 LED diagnostic système [SD] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 30 Aucune maintenance requise. éteinte Maintenance requise sur au moins un Procéder aux mesures de dépannage re- module dans le système d'automatisa- quises  Instructions du module corres- è tion CPX-AP. pondant. allumée Tab. 23 LED Maintenance [MT] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 31 – Bootstrap L'interface reçoit une mise à jour du mi- crologiciel. vacille – Initialisation État normal après la mise sous tension ou un redémarrage éteinte Tab. 24 LED de mode de fonctionnement EtherCAT [RUN] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 32 Watchdog Timeout par le Sync Manager clignote 2 fois brièvement – Erreur d'amorçage (Booting Error) Erreur (Somme de contrôle) dans la mé- moire flash de l'Application Controller vacille – aucune erreur éteinte Tab. 25 LED d'erreur EtherCAT [ERR] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 33: Diagnostic Via Ethercat

    être écrasé par un nou- veau message de diagnostic. En présence de 250 messages de diagnostic non confirmés, les nou- veaux messages de diagnostic ne sont plus archivés et sont donc perdus. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 34 … Bit 8   15 Nombre de paramètres dans ce … message de diagnostic ID de texte 0 = aucun ID de texte 1   65535 = ID de texte … Chronotimbre 0 = aucun chronotimbre Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 35 Valeur du paramètre 1 Flags  Flags Parameter 1 è Paramètre 2 Paramètre 2 Valeur du paramètre 2 … … … 1) en fonction de Flags Parameter 1 2) en fonction de Flags Parameter 2 Tab. 27 Structure des messages de diagnostic Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 36: Emergency Message

    Communication 0xF089 Technique de sécurité 0x508A Matériel interne 0x608B Logiciel 0xF08C Maintenance 0xFF8D Divers 0xFF8E Spécifique à l'appareil 0xFF8F Spécifique au client 0x9090 Appareil externe 0xF091 Sécurité (données) 0x7092 Codeur Tab. 29 Emergency error code Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 37: Mise Au Rebut

    Mise au rebut Mise au rebut ENVIRONNEMENT ! Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales applicables è www.festo.com/sp. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...

  • Page 38: Caractéristiques Techniques

    (Safe extra-low voltage/Protected extra-low voltage) (protection contre tout contact direct ou indi- rect conformément à la norme IEC 60204-1) Compatibilité électro- voir la déclaration de conformité  www.festo.com è magnétique Position de montage indifférente Tab. 30 Caractéristiques techniques générales Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 39 Charge capacitive au niveau de l'alimentation de charge PL 24 V PL par rapport à [nF] typ. 35 0 V PL 24 V PL par rapport à [nF] typ. 35 0 V PL par rapport à FE [nF] typ. 20 Tab. 31 Alimentation électrique Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 40 Classe de transmission Catégorie Cat 5 ou supérieure Section [mm] 6   8 … Section des brins 0,14   0,75 … AWG 22 (nécessaire pour la longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau) Tab. 32 Données spécifiques au réseau Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
  • Page 42 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2019 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

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