Festo CPV-GE-CO-8 Serie Manuel page 35

2. Mise en service
Sommaire
2. Mise en service
2.1 Mise en service avec un maître CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.1 Nombre de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2 Généralités concernant CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Aperçus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.1 Aperçu de l'étendue des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2 Aperçu du répertoire d'objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.3 Identificateur COB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.4 Comportement au démarrage du terminal de distributeurs CP . 2-8
2.2.5 Identificateurs attribués par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3 Aperçu du répertoire d'objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1 Paramètres de communication PDO Record . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.2 Paramètres Mapping de communication PDO . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.3 Sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.3.4 Réaction des sorties TOR en cas d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.4 Structure de Emergency Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.5 Règles de base de l'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.5.1 Adressage du terminal de distributeurs CP . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.6 Exemples de déroulement de la communication . . . . . . . . . . . 2-18
2-2
CP-CO 9801NH