Page 1 Terminal CPX Manuel Electronique Modules d’E/S analogiques CPX Modules d’E/S Type – CPX-2AE-U-I – CPX-2AA-U-I Embases Type – CPX-AB-... Manuel 526 418 fr 0210a [653 646]...
Page 3 ....... . . 526 418 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2002) Internet : http://www.festo.com E-Mail : service_international@festo.com...
Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité CAGE CLAMP® est une marque déposée de WAGO Kontakttechnik GmbH, 32385 Minden, Allemagne TORX® est une marque déposée de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 5 ........2-18 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 6 ......... . . 3-40 3.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 3-42 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 7 ............Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 8 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Utilisation conforme à l’usage prévu Les modules d’E/S analogiques CPX décrits dans ce manuel ont été conçus pour être utilisés exclusivement en combinai- son avec des terminaux CPX de Festo. Les modules d’E/S analogiques doivent être utilisés : – conformément à l’usage prévu –...
Page 10: Utilisateurs
(API) et des réseaux de bus. Service après-vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. VIII Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 11: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 12: Identification Des Informations Spéciales
Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti- nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- • rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
Page 13: Modules D'e/S Analogiques Cpx
Modules de distribution : signal par canal de – CPX-GE-EV sortie au choix : – CPX-GE-EV-... – 0 ... 10 V – 0 ... 20 mA – 4 ... 20 mA Tab. 0/1 : Aperçu des modules d’E/S analogiques Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 14: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain
Interface de diagnostic E/S (diagnostic du système) – Diagnostic du module – Numéros d’erreur Pour de plus amples informations relatives au diagnostic, se reporter au manuel du système CPX ou au manuel du nœud de bus de terrain. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 15: Conception D'un Terminal Cpx
Bloc de distribution avec alimentation auxiliaire Modules d’E/S Bloc de distribution sans alimentation Interface pneumatique Bloc de distribution avec alimentation Modules pneumatiques système (exemple CPA – Type 12) Plaque d’extrémité Fig. 0/1 : Exemple Terminal CPX XIII Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 16 “Terminaux de distributeurs Instructions relatives au montage, à l’instal- avec système pneumatique lation et à la mise en service du système Midi/Maxi” pneumatique Midi/Maxi (Type 03) Type P.BE-Midi/Maxi-03-... Tab. 0/2 : Manuels relatifs au terminal CPX Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 17: Concept/Abréviation Signification
(modules d’entrées CPX et modules de sorties CPX). Module E analogique Module d’entrées CPX avec entrées analogiques. Module S analogique Module de sorties CPX avec sorties analogiques. Tab. 0/3 : Abréviations spécifiques au produit – Partie 1 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 18 Il est possible de lire et de modifier les paramètres. SU / SI Sortie analogique en tension/courant. Terminal CPX Terminal électrique modulaire de type 50. Tab. 0/4 : Abréviations spécifiques au produit – Partie 2 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 19: Aperçu Et Technique De Raccordement De Modules
Aperçu et technique de raccordement de modules d’E/S Chapitre 1 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 20 ........1-15 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 21: Informations Complémentaires
CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que la mise en service, se reporter aux différents ma- nuels relatifs aux nœuds de bus de terrain ou aux modules fonctionnels concernés. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 22: Composants D'un Module D'e/S
Le bloc de distribution assure, en tant que partie infé- rieure du boîtier, les liaisons mécanique et électronique du module avec le terminal CPX. Embase avec technique de raccordement spécifique Module électronique Bloc de distribution Fig. 1/1 : Composants d’un module d’E/S Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 23: Technique De Raccordement
CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 1 connecteur femelle Sub-D à 25 pôles – Indice de protection IP20 – Avec connecteur de type SD-SUB-D-ST25 : IP 65 (voir Accessoires, annexe A.6) Tab. 1/1 : Technique de raccordement Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 24: Eléments De Signalisation Et De Raccordement
– Type CPX-2AA-U-I) Connexions électriques (exemple) Zones de repérage pour les adresses LED d’erreur (rouge) Fig. 1/2 : Eléments de signalisation et de raccordement Pour le marquage des adresses, utiliser les étiquettes de repérage IBS 6x10. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 25: Combinaisons De Modules D'e/S Et D'embases
à 4 pôles) CPX-AB-4- M12-8POL – – (4 connecteurs femelles M12 à 8 pôles) Peuvent être combinés • – Ne peuvent pas être combinés Tab. 1/2 : Combinaisons de modules d’E/S et d’embases Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 26: Raccordement Des Câbles Et Des Connecteurs Aux Embases
A.3. Pour raccorder les capteurs ou les actionneurs, utiliser des connecteurs de la gamme Festo (voir annexe A.6). En cas d’utilisation de câbles confectionnés par vos soins, utiliser exclusivement des câbles blindés pour la transmis- sion des signaux analogiques.
Page 27 Si le blindage du câble est raccordé seulement d’un côté • à la terre du système, il doit être raccordé du côté du “ré- cepteur des signaux”. – Entreés analogique (CPX-2AE-U-I) : Raccorder le blindage du câble du côté du terminal CPX. – Sorties analogiques (CPX-2AA-U-I) : Raccorder le blindage du câble du côté...
Page 28 à une embase de type CPX-AB-4-M12X2-5POL : Utiliser des connecteurs de la gamme d’accessoires • Festo (voir annexe A.6) pour raccorder les capteurs ou les actionneurs. Serrer les écrous-raccords des connecteurs à la main. • Obturer les connecteurs femelles inutilisés avec des •...
Page 29: Embase De Raccordement Cpx-Ab-8-Kl-4Pol
À fils de faible diamètre avec embout (sertis pour être étanches aux gaz) – À fils de faible diamètre avec cosse de câble à pointe (sertis pour être étanches aux gaz) Si nécessaire utiliser la section de conducteur de taille inférieure 1-11 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 30 Ceci permet de débloquer le serre-câble. Tournevis, lame 2,5 x 0,4 Orifice de déblocage (intérieur) Câble Ouverture du serre-câble permettant d’insérer les conducteurs (extérieur) Blocs de jonction Fig. 1/3 : Câblage du bloc de jonction 1-12 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 31: Embase De Raccordement Cpx-Ab-1-Sub-Bu-25Pol
Blindage Raccorder le blindage du câble aux broches de terre du • système du connecteur Sub-D de Festo en limitant au maximum la longueur des conducteurs. En cas d’utilisation d’autres connecteurs blindés, il est également possible d’utiliser la bride métallique (le corps) du connecteur Sub-D pour raccorder le blindage du câble.
Page 32: Montage
Pour procéder au montage ou au démontage des embases ou des modules électroniques, il n’est pas nécessaire de dé- poser le terminal CPX. Ceci est valable pour les connecteurs et les câbles se trouvant sur l’embase. 1-14 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 33: Montage Des Embases
Dans les cas de figure suivants, il peut s’avérer nécessaire de démonter et de monter les modules électroniques : – Remplacement d’une fonction du module d’E/S (p. ex. CPX-2AE-U-I au lieu de CPX-2AA-U-I). – Remplacement de modules électroniques défectueux. 1-15...
Page 34 Retirer le module électronique des rails conducteurs du • bloc de distribution avec précaution et en respectant l’ali- gnement. Embase Connecteurs électriques Module électronique Rails conducteurs Bloc de distribution Fig. 1/4 : Montage/Démontage d’un module d’E/S 1-16 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 35 Positionner les vis de manière à utiliser les filets exis- tants. Serrer les vis en diagonale à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille T10 avec un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. 1-17 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 36 1. Aperçu et technique de raccordement de modules d’E/S 1-18 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 37: Module De Entreé Analogique Cpx-Ae-U-I
Module de entreé analogique CPX-AE-U-I Chapitre 2 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 38 ......... . . 2-37 2.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 2-39 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 39 CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que la mise en service, se reporter aux différents ma- nuels relatifs aux nœuds de bus de terrain ou aux modules fonctionnels concernés. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 40: Fonction Des Modules D'entrées Analogiques
– 0 ... 10 V – 0 ... 20 mA – 4 ... 20 mA Alimentation des capteurs 24 V / 0,7 A par module. Tab. 2/1 : Aperçu des modules d’entrées analogiques Montage Voir chapitre 1.3. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 41: Alimentation
L’alimentation 24 V des capteurs des entrées ainsi que l’ali- mentation en tension de l’électronique des modules d’en- trées est assurée par l’alimentation de l’électronique/des capteurs (V EL/SEN En option, il est possible d’alimenter les capteurs en externe (séparation galvanique, voir paragraphe 2.3.3, Fig. 2/2). Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 42: Réglage Des Interrupteurs Dil
2. Démonter si nécessaire l’embase (voir Montage, para- graphe 1.3). 3. Régler les commutateurs DIL comme indiqué aux pages suivantes. 4. Si l’embase a été démontée, la remonter (voir Montage, paragraphe 1.3, couple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm). Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 43 Tab. 2/2 : Interrupteurs DIL du module d’entrées analogique Note Le réglage de la plage du signal avec les interrupteurs DIL peut être modifié grâce au paramétrage (voir paragraphe 2.4). Le paramétrage a priorité sur le réglage des interrup- teurs DIL. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 44: Affectation Des Broches
2 canaux d’entrée sont disponibles au total (E..0 et E..1, connecteur X1 ou X2 ainsi que connecteur X3 ou X4). Tab. 2/3 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-2AE-U-I avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 45 2 canaux d’entrée sont disponibles au total (E..0 et E..1, connecteur X1/X2 ou X3/X4 ainsi que connecteur X5/X6 ou X7/X8) Tab. 2/4 : Affectation des broches du module E analogique de type CPX-2AE-U-I avec embase CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 46 L’affection dépend du réglage des interrupteurs DIL et du paramétrage (voir paragraphe 2.3.1), par module, 2 canaux d’entrée sont disponibles au total (E..0 et E..1). Tab. 2/5 : Affectation des broches du module d’entrées de type CPX-2AE-U-I avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 2-10 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 47: Raccordement Des Entrées Analogiques
Fig. 2/2 : Exemples de raccordement d’entrées analogiques (raccordement du blindage à la broche de terre du système) Note S’assurer que les câbles d’entrées en tension, non utilisés mais raccordés à l’embase, ne sont pas court-circuités au niveau des extrémités libres. 2-11 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 48: Instructions De Mise En Service
échéant, le cadrage des signaux d’entrée analogiques peuvent être adaptés grâce au paramétrage. Pour cela, des consignes sont fournies aux chapitres 2.4.2 et 2.4.3. Le comportement avec les paramètres par défaut est décrit ci-après. 2-12 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 49: Comportement Avec Les Paramètres Par Défaut
: – Valeur limite inférieure = 0 – Valeur limite supérieure = 4095 Ceux-ci correspondent aux valeurs limites de cadrage (plage de données) du format de données par défaut. 2-13 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 50 Signal analogique affecté Plage du signal numérique après conversion analogique-numériqu e (cadrage linéaire) Mot d’entrée numérique (exemple) Fig. 2/3 : Exemple de format de données par défaut “VZ + 12 bits, justifié à droite” 2-14 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 51: Plage Du Signal D'entrée Analogique
< 0 mA < 4 mA Dépassement Limitation à la valeur limite inférieur de la de cadrage inférieure plage nominale Tab. 2/7 : Valeurs limites de cadrage des modules d’entrées analogiques avec paramètres par défaut 2-15 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 52: Consignes Générales Pour Le Paramétrage
(terminal CPX dans son état à la livraison, surveillance des erreurs de paramétrage activée) : 1. Sélectionner tout d’abord le format de données souhaité (paramètre “Input analogue-value data format (Format de données des entrées analogiques)”). 2-16 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 53 Si la nouvelle valeur limite supérieure est négative (uniquement en cas de format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire”), régler d’abord la valeur limite inférieure puis ensuite la valeur limite supé- rieure. 2-17 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 54: Paramètres Des Modules D'entrées Analogiques De Type Cpx-2Aa-U-I
= numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab. 2/9 : Aperçu des paramètres de module spécifiques au canal 2-18 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 55: Description Des Paramètres
Le réglage du paramètre de module “Monitoring parametrizing faults (Surveil- lance des erreurs de paramétrage)” n’a d’effet pour les paramétrages spécifi- ques au canal que si le paramètre de canal correspondant “Surveillance des erreurs de paramétrage” est activé. Tab. 2/10 : Surveillance module CPX 2-19 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 56 Tant que le paramètre de module “Surveillance des erreurs de paramétrage” est activé, le message d’erreur correspondant est affiché. Pour de plus amples informations sur ce paramètre, consulter le chapitre 2.4.4. Tab. 2/12 : Format de données des entrées analogiques 2-20 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 57 – Valeur limite supérieure. Le réglage du paramètre de canal “Surveillance des erreurs de paramétrage” n’a d’effet que si le paramètre de module “Surveillance des erreurs de para- métrage” est activé. Tab. 2/13 : Surveillance canal x 2-21 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 58 Les paramétrages modifiés ont priorité sur les réglages des interrupteurs DIL. Avec le préréglage (Bits 2/3 = 0; Bits 6/7 = 0), c’est le réglage des interrupteurs DIL qui est pris en compte. Tab. 2/14 : Plage du signal canal x 2-22 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 59 Si le paramètre de module “Surveillance des erreurs de paramétrage” ainsi que le paramètre de canal correspondant “Surveillance des erreurs de paramétrage” sont activés, le message d’erreur approprié est émis. Tab. 2/15 : Lissage des grandeurs de mesure canal x 2-23 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 60 Si le paramètre de module “Surveillance des erreurs de paramétrage” ainsi que le paramètre de canal correspondant “Surveillance des erreurs de paramétrage” sont activés, le message d’erreur approprié est émis. Tab. 2/16 : Valeurs limites inférieure et supérieure canal x 2-24 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 61 “Force state entrées canal x”. La validation du forçage est déterminée pour l’ensemble du terminal CPX par le paramètre système “Force mode” (voir le manuel du système CPX). Tab. 2/17 : Force canal x (spécifique au canal) 2-25 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 62 Surveillance de rupture de fil pour plage du signal 4...20 mA : F = 1 Rupture de fil présente ; F = 0 Aucune rupture de fil présente Non significatif Tab. 2/18 : Formats de données des modules d’entrées analogiques pris en charge 2-26 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 63 12 bits après conversion analogique-numéri- que multipliée par 8 (si le diagnostic de rupture de fil est ac- tivé). La figure suivante montre un exemple du format de données “VZ + 15 bits, justifié à gauche” : 2-27 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 64 4095 Signaux numériques mis à disposition, cadrés sur la base 32766 des valeurs limites de la plage de données Fig. 2/4 : Exemple de format de données VZ + 15 bits, justifié à gauche” 2-28 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 65: Valeurs Limites Des Paramètres De Module Spécifiques Au Canal
égal à 0 dans ces formats. La valeur limite/valeur limite de cadrage inférieure doit toujours être moins élevée que la valeur limite/valeur limite de cadrage supérieure. Tab. 2/19 : Valeurs limites ou valeurs limites de cadrage des mod. d’entrées analogiques 2-29 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 66 (Résolution : 12 bits) 6000 Signaux numériques mis à disposition après cadrage à l’aide des valeurs limites de cadrage Fig. 2/5 : Exemple de cadrage du format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” 2-30 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 67 : Signal d’entrée numérique après cadrage 6000 Valeur limites Dépassement inférieur ou supérieur des valeurs limites Fig. 2/6 : Surveillance des valeurs limites avec le format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” 2-31 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 68 Valeurs limites de la plage de données Valeur limite 3500 4095 inférieure Valeur limite supérieure Dépassement inférieur ou supérieur des valeurs limites Fig. 2/7 : Surveillance des valeurs limites pour les formats de données à “valeur fixe” 2-32 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 69 Le critère pour une rupture de fil est la surveillance par logiciel du dépassement d’une valeur limite inférieure ≤ 2,0 mA). En cas de dépassement de la valeur limite, le module signale l’erreur correspondante au n œ ud de bus de terrain . 2-33 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 70 évaluées par rapport au protocole de bus de terrain utilisé. Le représentation des erreurs dans les différents nœuds de bus de terrain dépend du protocole de bus de terrain utilisé (voir le manuel du noeud de bus de terrain). 2-34 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 71: Messages D'erreur Des Modules D'entrées Analogiques
Surveillance dépassement inférieur de la plage nominale”) En fonction du paramétrage, le module émet le message d’erreur correspondant. Les signaux d’entrée analogiques continuent toutefois d’être traités. Tab. 2/20 : Messages d’erreur des modules d’entrées – Partie 1 2-35 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 72 Le traitement des signaux d’entrée analogiques est arrêté. Les nouveaux paramètres réglés sont ignorés ; le module fonctionne avec les derniers paramètres validés. Tab. 2/21 : Messages d’erreur des modules d’entrées – Partie 2 2-36 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 73: Affichage Led
élimination du court-circuit. 2.5.2 Affichage LED Une LED située sous le cache transparent du module est des- tinée au diagnostic des modules d’entrées. LED d’erreur CPX-2AE-U-I (rouge) Fig. 2/8 : Affichage LED des modules d’entrées analogiques 2-37 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 74: Led D'erreur
Le nombre d’impulsions de clignotement indique quel canal d’entrée est concerné. 1 * clignotement = canal 0 (ou les deux canaux) 2 * clignotements = canal 1 Tab. 2/22 : LED d’erreur des modules d’entrées analogiques 2-38 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 75: Traitement Des Erreurs Et Paramétrage
Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Erreurs spécifiques au canal Fig. 2/9 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage des modules d’entrée analogiques – Partie 1 2-39 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 76 0 canal 1 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au canal Fig. 2/10 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage des modules d’entrée analogiques – Partie 2 2-40 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 77: Module De Sortie Analogique Cpx-Aa-U-I
Module de sortie analogique CPX-AA-U-I Chapitre 3 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 78 ......... . . 3-40 3.5.3 Traitement des erreurs et paramétrage ..... . 3-42 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 79 CPX. Pour obtenir des informations sur l’affectation des adresses ainsi que la mise en service, se reporter aux différents ma- nuels relatifs aux nœuds de bus de terrain ou aux modules fonctionnels concernés. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 80: Fonction Des Modules De Sorties Analogiques
– 0 ... 10 V – 0 ... 20 mA – 4 ... 20 mA Alimentation des actionneurs 24 V / 2,8 A par module. Tab. 3/1 : Aperçu des modules de sorties analogiques Montage Voir chapitre 1.3. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 81 (V EL/SEN L’alimentation 24 V des actionneurs est assurée par l’alimen- tation principale des sorties du terminal CPX (V En option, il est possible d’alimenter les actionneurs en externe (séparation galvanique, voir paragraphe 3.3.3, Fig. 3/2). Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 82 2. Démonter si nécessaire l’embase (voir Montage, paragra- phe 1.3). 3. Régler les commutateurs DIL comme indiqué aux pages suivantes. 4. Si l’embase a été démontée, la remonter (voir Montage, paragraphe 1.3, couple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm). Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 83 Tab. 3/2 : Interrupteurs DIL du module de sorties analogique Note Le réglage de la plage du signal avec les interrupteurs DIL peut être modifié grâce au paramétrage (voir paragraphe 3.4). Le paramétrage a priorité sur le réglage des interrup- teurs DIL. Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 84: Affectation Des Broches Cpx-2Aa-U-I Avec Embase
2 canaux de sortie sont disponibles au total (S..0 et S..1, connecteur X1 ou X2 ainsi que connecteur X3 ou X4). Tab. 3/3 : Affectation des broches du module S analogique de type CPX-2AA-U-I avec embase CPX-AB-4-M12x2-5POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 85 2 canaux de sortie sont disponibles au total (S..0 et S..1, connecteur X1/X2 ou X3/X4 ainsi que connecteur X5/X6 ou X7/X8) Tab. 3/4 : Affectation des broches du module S analogique de type CPX-2AA-U-I avec embase CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 86 L’affection dépend du réglage des interrupteurs DIL et du paramétrage (voir paragraphe 3.3.1), par module, 2 canaux de sortie sont disponibles au total (S..0 et S..1) Tab. 3/5 : Affectation des broches du module de sorties de type CPX-2AA-U-I avec embase CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 3-10 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 87: Raccordement Des Sorties Analogiques
SIx+ SGND SUx+ SGND actionneurs 0/4...20 0...10 V Alimentation externe des actionneurs Fig. 3/2 : Exemples de raccordement de sorties analogiques (raccordement du blindage à la broche de terre du système) 3-11 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 88: Traitement Des Signaux De Sortie Analogiques
échéant, le cadrage des signaux de sortie analogiques peuvent être adaptés grâce au paramétrage. Pour cela, des consignes sont fournies aux chapitres 3.4.2 et 3.4.3. Le comportement avec les paramètres par défaut est décrit ci-après. 3-12 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 89 : – Valeur limite inférieure = 0 – Valeur limite supérieure = 4095 Ceux-ci correspondent aux valeurs limites de cadrage (plage de données) du format de données par défaut. 3-13 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 90 Fig. 3/3 : Exemple de format de données par défaut “VZ + 12 bits, justifié à droite” L’affectation entre la plage de valeurs numériques et les plages du signal de sortie est représentée dans le tableau ci-dessous. 3-14 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 91: Plage Du Signal De Sortie Analogique
0 mA 4 mA Valeur de sortie < 0 Dépassement inférieur de la Emission de la dernière valeur valide plage nominale Tab. 3/7 : Signaux de sortie des modules de sorties analogiques avec paramètres par défaut 3-15 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 92 : – Output analogue-value data format (Format de données des sorties analogiques) – Lower limit channel x (Valeur limite inférieure canal x) – Upper limit channel x (Valeur limite supérieure canal x) 3-16 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 93 – Si la nouvelle valeur limite supérieure est négative (uniquement en cas de format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire”), régler d’abord la valeur limite inférieure puis ensuite la valeur limite supérieure. 3-17 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 94: Paramètres Des Modules De Sorties Analogiques De Type Cpx-2Aa-U-I
= numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du nœud de bus de terrain) Tab. 3/9 : Aperçu des paramètres de module spécifiques au canal 3-18 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 95 A l’exclusion du paramètre “Format de données”, le réglage du paramètre de module “Surveillance des erreurs de paramétrage” n’a d’effet que si le para- mètre de canal correspondant “Surveillance des erreurs de paramétrage” est activé. Tab. 3/10 : Surveillance module CPX 3-19 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 96 Vérifier quel réglage est nécessaire pour assurer un fonctionnement sans perturbations de votre installation. Pour de plus amples informations, se reporter au paragraphe 3.5.1. Tab. 3/11 : Comportement après court-circuit/surcharge 3-20 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 97 Pour de plus amples informations sur ce paramètre, consulter le paragr. 3.4.4. Tab. 3/12 : Format de données des sorties analogiques 3-21 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 98 Le réglage du paramètre de canal “Surveillance des erreurs de paramétrage” n’a d’effet que si le paramètre de module “Surveillance des erreurs de para- métrage” est activé. Tab. 3/13 : Surveillance canal x 3-22 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 99 Les paramétrages modifiés ont priorité sur les réglages des interrupteurs DIL. Avec le préréglage (Bits 2/3 = 0 ; Bits 6/7 = 0), c’est le réglage des interrupteurs DIL qui est pris en compte. Tab. 3/14 : Plage du signal canal x 3-23 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 100 Si le paramètre de module “Surveillance des erreurs de paramétrage” ainsi que le paramètre de canal correspondant “Surveillance des erreurs de paramétrage” sont activés, le message d’erreur approprié est émis. Tab. 3/15 : Valeurs limites inférieure et supérieure canal x 3-24 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 101 “Fault state canal x”. Le comportement avec Fail safe est déterminé pour l’ensemble du terminal CPX par le paramètre système “Fail safe” (voir le manuel du système CPX). Tab. 3/16 : Fail safe, canal x (spécifique au canal) 3-25 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 102 Le comportement avec le mode Idle est déterminé pour l’ensemble du terminal CPX par le paramètre système “System Idle mode” (voir le manuel du système CPX). Tab. 3/17 : Idle mode canal x (spécifique au canal) 3-26 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 103 “Force state sorties canal x”. La validation pour le mode Forcen est déterminée pour l’ensemble du terminal CPX par le paramètre système “Force mode” (voir le manuel du système CPX). Tab. 3/18 : Force canal x (spécifique au canal) 3-27 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 104 D0...D15 : Champ de données de sortie 16 bits MSB/LSB : Most significant bit (bit de poids fort) / least significant bit (bit de poids faible) Non significatif Tab. 3/19 : Formats de données des modules de sorties analogiques pris en charge 3-28 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 105 (les trois zéros à la fin donnent un mot de données 15 bits, qui après avoir été divisé par 8 correspond à la valeur numé- rique 12 bits). La valeur numérique 12 bits est disponible, après conversion numérique-analogique, comme signal de sortie analogique. 3-29 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 106: Signaux De Sortie Analogiques
(sans trois zéros à 4095 la fin) Signaux de sortie 10 V analogiques 0 mA 20 mA 4 mA 20 mA Fig. 3/4 : Exemple de format de données VZ +15 bits, justifié à gauche” 3-30 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 107 La valeur limite/valeur limite de cadrage inférieure doit toujours être moins élevée que la valeur limite/valeur limite de cadrage supérieure. Tab. 3/20 : Valeurs limites ou valeurs limites de cadrage des modules de sorties analogiques 3-31 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 108 4095 numérique (Résolution : 12 bits) 4 mA 20 mA Signal de sortie analogique une fois cadré Fig. 3/5 : Exemple de cadrage du format de données“VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” 3-32 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 109 Signal de sortie numérique une fois cadré 2000 Valeur limites Dépassement inférieur ou supérieur des valeurs limites Fig. 3/6 : Surveillance des valeurs limites avec le format de données “VZ + 15 bits, avec cadrage linéaire” 3-33 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 110 Pour la plage du signal 0/4...20 mA, il est possible d’activer une surveillance de rupture de fil/boucle ouverte en effec- tuant le paramétrage approprié. Les messages sont mis à disposition sous forme d’informations de diagnostic (voir paragraphe 3.5.1). 3-34 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 111 évaluées par rapport au protocole de bus de terrain utilisé. Le représentation des erreurs dans les différents nœuds de bus de terrain dépend du protocole de bus de terrain utilisé (voir le manuel du nœud de bus de terrain). 3-35 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 112: Messages D'erreur Des Modules De Sorties Analogiques
15 mA. automatiquement. En fonction du paramétrage, le module émet le message d’erreur correspondant. Les signaux de sortie analogiques continuent toutefois d’être traités. Tab. 3/21 : Messages d’erreur des modules de sortie – Partie 1 3-36 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 113 En fonction du paramétrage, le module émet le message d’erreur correspondant. Les signaux de sortie analogiques continuent toutefois d’être traités. Le traitement des signaux de sortie analogiques est arrêté. Tab. 3/22 : Messages d’erreur des modules de sortie – Partie 2 3-37 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 114 En fonction du paramétrage, le module émet le message d’erreur correspondant. Les signaux de sortie analogiques continuent toutefois d’être traités. Les nouveaux paramètres réglés sont ignorés ; le module fonctionne avec les derniers paramètres validés. Tab. 3/23 : Messages d’erreur des modules de sorties – Partie 3 3-38 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 115 : – En cas de court-circuit, l’ensemble des alimentations des actionneurs du module sont coupées simultané- ment. – Sauf paramétrage contraire, l’alimentation des action- neurs est rétablie automatiquement après élimination du court-circuit. 3-39 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 116 Court-circuit/surcharge ou sous- LED allumée tension de l’alimentation des actionneurs (V Module défectueux Vérifier le mo- dule, le rempla- cer si nécessaire Tab. 3/24 : LED d’erreur des modules de sorties analogiques – Partie 1 3-40 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 117 Le nombre d’impulsions de clignotement indique quel canal de sortie est concerné. 1 * clignotement = canal 0 (ou les deux canaux) 2 * clignotements = canal 1 Tab. 3/25 : LED d’erreur des modules de sorties analogiques – Partie 2 3-41 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 118 (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au module Erreurs spécifiques au canal Fig. 3/9 : Principe de traitement des erreurs et de paramé- trage des modules de sorties analogiques – Partie 1 3-42 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 119 Canal 1 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au canal Fig. 3/10 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage des modules de sorties analogiques – Partie 2 3-43 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 120 Canal 1 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut) Erreurs spécifiques au canal Fig. 3/11 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage des modules de sorties analogiques – Partie 3 3-44 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 121: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 122 ........... . A-15 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 123: Caractéristiques Techniques Du Module D'entrées Analogique
(Uss) – Diaphonie entre les entrées Min. -50 dB – Différences de potentiel admissibles – Entre les canaux d’entrée 1 Vss cc 0 Vca – Entre les entrées et la broche FE 30 Vcc 30 Vcc Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 124 EL/SEN – Entre le canal et 24 V Oui (suppression de la séparation de potentiel en cas d’utilisation de l’alimentation interne des capteurs). – Entre les canaux Code de module (identification interne sur le terminal CPX) Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 125: Caractéristiques Techniques Du Module De Sorties Analogique
– Pour une charge résistive 0,1 ms (min. 1 kΩ) 0,1 ms (max. 600 Ω) – Pour une charge capacitive 0,7 ms (max. 1 µF) – – Pour une charge inductive – 0,5 ms (max. 1 mH) Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 126 – Fusible 4 ... 10 A – Courant de déclenchement Paramétrage possible (voir Paramètres) – Réaction après une surcharge – Inversion de polarité de l’alimentation des actionneurs 24 V Max. 30 V – Résistance tension de retour Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 127 EL/SEN – Entre le canal et 24 V Oui (suppression de la séparation de potentiel en cas d’utilisat. de l’aliment. interne des actionneurs) – Entre les canaux Code de module (identification interne sur le terminal CPX) Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 128: Caractéristiques Techniques Des Embases De Raccordement
5 pôles 16 pôles (4 x 4 pô- 25 pôles les) pour section de conducteur 0,08 ... 1,5 mm (spécification des conducteurs voir chapitre 1) – Intensité admissible des 1,5 A 1,5 A 1,5 A contacts Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 129: Structure Interne Des Modules Cpx
E..x- Logique Surveillance/ Coupure de l’alimen- 0 V (V tation des capteurs EL/SEN Conversion numéri- que-analogique LED rouge d’erreur de module Connexions sur l’embase Fig. A/1 : Structure interne du module CPX-2AE-U-I Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 130 Surveillance de l’alimentation des actionneurs Driver de sortie Surveillance à la sortie Limitation de pointes de tension inductives LED rouge d’erreur de module Connexions sur l’embase Fig. A/2 : Structure interne du module CPX-2AA-U-I A-10 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 131: Exemples De Raccordement
Fig. A/4 : Raccordement de capteurs de 4 à 20 mA avec alimentation 24 V externe Note Les défauts éventuellement présents sur le câble 24 V peuvent avoir une incidence sur le signal analogique du capteur. A-11 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 132: Raccordement Du Capteur Pour Signaux De Tension Bipolaires
– Erreur de symétrie pour le point zéro (0 V). EUx+ Capteur 4 ... 20 mA EUx- Tension de capteur – positive EU(x+1)+ EU(x+1)+ Tension de capteur négative Raccordements au module analogique Fig. A/5 : Transmission de signaux de tension bipolaires avec 2 entrées A-12 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 133: Raccordement De Capteurs De Pression
EIx+ Capteur de pression de type SDE, sortie / EIx- en courant 24 V EUx+ Capteur de pression de type SDE1-...-PU-... ou SDE1-...-NU-... 24 V Raccordements au module analogique Fig. A/6 : Exemple de raccordement A-13 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 134: Raccordement De Distributeurs Proportionnels
Raccordement de distributeurs proportionnels Distributeur 5/3 24 V proportionnel type MPYE SUx+ / SIx+ 24 V Manodétenteur proportionnel type MPPE ou type MPPES SUx+ / SIx+ Raccordements au module analogique Fig. A/7 : Exemple de raccordement A-14 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 135: Accessoires De Base
2 sorties de câble (DUO) Connecteur de capteur droit M12 à 5 pôles SEA-M12-5GS-PG7 CONNECTEUR – Presse-étoupe PG7 SEA-5GS-11-DUO CONNECTEUR DE CAPTEUR – Presse-étoupe PG11 ISK-M12 BOUCHON Capuchon de protection pour obturer les connecteurs inutilisés A-15 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 136: Accessoires Pour Embase De Raccordement
D – 74172 Neckarsulm E-Mail : vk@binder-connector.de Internet : www.binder-connector.de Accessoires pour embase de raccordement CPX-AB-1-SUB-BU-25POL Accessoires Accessoires Type Désignation Manuel SD-SUB-D-ST25 CONNECTEUR Connecteur avec capot pour IP65, droit, Sub-D, à 25 pôles, contacts sertis, raccord PG11 A-16 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 137 Index Annexe B Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 138 B. Index Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 139 ......Catégories de dangers ......Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 140 ........Avec module E analogique CPX-2AE-U-I .
Page 141 ........Avec module E analogique CPX-2AE-U-I .
Page 142 ....2-19, 3-19 Output analogue-value data format (Format de données des sorties analogiques) ..3-21 Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 143 Repères du texte ........Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...
Page 144 ........VIII Utilisation conforme à l’usage prévu ....Festo P.BE-CPX-AX-FR fr 0210a...

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