Festo CPX-FB37 Traduction De La Notice Originale
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Terminal CPX
Nœud de bus CPX-FB37
Description
Protocole réseau
EtherCAT
8029677
1406NH
[8029666]

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Manuels Connexes pour Festo CPX-FB37

Sommaire des Matières pour Festo CPX-FB37

  • Page 1 Terminal CPX Nœud de bus CPX-FB37 Description Protocole réseau EtherCAT 8029677 1406NH [8029666]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ........... Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 4 ....4.9.2 Restaurer le firmware à l'aide du Festo Field Device Tool (FFT) ... . .
  • Page 5 ............A.2.1 Répertoire d'objet mode CPX-FB37 (Modular Device Profile) ....
  • Page 6 Un résumé de la structure du manuel du terminal CPX est présenté dans le manuel du système CPX. Tous les documents sont également disponibles sur le site Internet de Festo. www.festo.com/sp). Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région.

  • Page 7: Sécurité

    électrostatiques. Usage normal Le nœud de bus CPX-FB37 est exclusivement conçu pour une utilisation dans des terminaux CPX, en tant qu'abonné du système de bus de terrain EtherCAT et doit être utilisé de la façon suivante : – dans un état fonctionnel irréprochable, –...
  • Page 8 CEI/EN 60204-1. Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 9: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Les certificats, y compris la déclaration de conformité de ce produit, sont disponibles sur le site Internet de Festo ( www.festo.com/sp). Le nœud de bus CPX-FB37 a réussi le test réalisé avec le “EtherCAT Conformance Test Tool” (CTT). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 10: Vue D'ensemble

    – Activation du mode de compatibilité au nœud de bus CPX-FB38 via micro-interrupteur DIL – Activation du mode Bootloader via micro-interrupteur DIL – Comportement Fail safe réglable – Mode de diagnostic CPX réglable Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 11: Raccordements Et Éléments D'affichage

    DIL, Fig. 2.1 raccordements et éléments d'affichage du nœud de bus Nota • Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer des raccords inutilisés. Ceci permet d'obtenir degré de protection IP65/IP67 ( Paragraphe 3.4). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 12: Montage Et Installation

    • Pour ce faire, débrancher complètement le terminal CPX concerné de l'alimentation électrique ou couper cette dernière. Pour obtenir des informations sur le montage du terminal CPX, se reporter au manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 13: Démontage Du Nœud De Bus

    1. Desserrer les 4 vis du nœud de bus à l'aide d'un tournevis pour vis Torx taille T10. 2. Retirer le nœud de bus des rails conducteurs du bloc de distribution avec précaution et en respec- tant l'alignement. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 14: Montage Du Nœud De Bus

    2. Enfoncer le nœud de bus dans le module d'interconnexion jusqu'en butée en veillant à ne pas le pencher. 3. Mettre les vis en place dans les taraudages existants. 4. Serrer les vis en diagonale. Couple de serrage : 0,9 … 1,1 Nm. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 15: Réglage Des Micro-Interrupteurs Dil Au Niveau Du Nœud De Bus

    • couper l'alimentation électrique avant de déposer le cache. • lors du montage du cache, veiller à ce que le joint d'étanchéité soit correctement en place. • serrer les deux vis de fixation à 0,4 Nm max. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 16: Disposition Des Micro-Interrupteurs Dil

    3. Procéder aux réglages nécessaires ( Tab. 3.1 … Tab. 3.6). 4. Remonter le cache ( Paragraphe 3.2.1). Les modifications sur les micro-interrupteurs DIL sont effectives uniquement après redé- marrage du nœud de bus. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 17: Réglage Du Mode De Fonctionnement

    Modular Device Profile (MDP) activé DIL 1.2 : (réglage à l'usine) Taille I/O fixe active (64 octets I/O) DIL 1.2 : (compatible avec le nœud de bus CPX-FB38) Tab. 3.2 Configuration du mode d'adressage EtherCAT Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 18: Réglage Du Mode Diagnostic (Mode De Fonctionnement Remote I/O)

    1) Le mode de Diagnostic (bits d'état ou interface de diagnostic I/O) occupe 2 ou 4 octets d'espace d'adressage (16 bits I ou 16 bits I/O ; 8 bits I restent inutilisés dans le mode Bits d'état) Tab. 3.3 Réglage du mode Diagnostic en mode de fonctionnement Remote I/O, Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 19: Réglage Du Mode I/O (Mode De Fonctionnement Remote Controller)

    En mode Bootloader il est possible de rétablir le fonctionnement du nœud de bus (par ex. après échouement d'un téléchargement de firmware via FoE) ( Paragraphe 4.9.2). Démarrer le mode Bootloader Réglage de l’interrupteur DIL 2 pour Firmware-Restore DIL 2.1 : DIL 2.2 : Tab. 3.5 Démarrer Bootloader. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 20: Réglage De L'adresse Ethercat

    Dans l'outil de configuration TwinCAT 3.x, ceci peut être réalisé sous : EtherCAT Advanced settings General Identification Explicit Device Iden- tification (ADO 0x0134) ( Fig. 3.3). Fig. 3.3 Sélectionner “Explicit Device Identification (ADO 0x0134)” (TwinCAT 3.x) Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 21 Explicit Device ID du nœud de bus (TwinCAT 3.x) Une autre possibilité pour affecter de façon fixe une adresse EtherCAT est d'écrire l'adresse de l'appareil dans EEPROM à l'aide d'un outil de configuration Paragraphe 4.4.2 ). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 22: Raccordement Au Réseau Ethercat

    CEI 62443, ISO/CEI 27001. Nota Dans le cas d'installation défectueuse et de vitesses de transmission élevées, des erreurs de transmission de données peuvent survenir en raison d'échos et d'atténua- tions de signaux. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 23: Interface Réseau

    Pour atteindre le degré de protection IP65/IP67 : • utiliser les connecteurs Festo. • obturer les interfaces inutilisées ( Paragraphe3.4). Les accessoires pour le nœud de bus est disponible sur le site Internet de Festo www.festo.com/catalogue). 3.3.4 Spécification des câbles Utiliser des câbles blindés Industrial-Ethernet de catégorie Cat5 ou supérieure.

  • Page 24: Garantir Un Degré De Protection Ip65/Ip67

    L'utilisation des circuits électriques TBTP permet d'assurer la protection contre l'électrocution (protec- tion contre un contact direct ou indirect) selon CEI/EN 60204-1. La consommation de courant d'un terminal CPX est fonction du nombre et du type de modules et de composants raccordés. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 25 L'affectation des broches des modules d'interconnexion CPX figure dans le manuel du système CPX et dans la documentation produit du module d'interconnexion CPX. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 26: Mise En Service

    Le CPX-FMT ou CPX-MMI affiche les différents modules avec leur identificateur de module. Sur les modules I/O, l'identificateur de module est représenté dans la partie supérieure du module à côté des LED (par ex. 8 DI pour un module avec 8 entrées numériques). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 27: Adressage Des Entrées Et Sorties, Accès Aux Données

    4.3.2 Différences dans l'adressage entre Modular Device Profile et taille fixe I/O Ordre de l'adressage — Modular Device Profile (mode CPX-FB37) Attribuer les adresses I/O par ordre croissant suivant la place de module. Ordre de l'adressage — taille fixe I/O (mode CPX-FB38) Quand le nœud de bus est réglé...

  • Page 28: Accès Aux Données (Objets De Données)

    L'adresse d'appareil EtherCAT peut être également modifiée via l'outil de configuration (par ex. TwinCAT 3.x) dans EEPROM. 1. Retirer le nœud de bus du réseau EtherCAT. 2. Écrire la nouvelle adresse dans l'EEPROM ( Fig. 4.1). EtherCAT Advanced Settings ESC Access Configured Station Alias Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 29 Fig. 4.1 Écriture d'une nouvelle adresse d'appareil EtherCAT 3. Mettre hors tension et à nouveau sous tension (démarrage à froid). La nouvelle adresse d'appareil est enregistrée dans l'EEPROM. Fig. 4.2 Nouvelle adresse d'appareil EtherCAT Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 30: Configuration

    Beckhoff TwinCAT. Le dernier fichier de configuration EtherCAT en date (fichier ESI) pour le terminal CPX et le nœud de bus est disponible sur le site Internet de Festo ( www.festo.com/sp). • Pour élargir la bibliothèque ESI de votre logiciel de configuration, copier le fichier XML spécifique au nœud de bus dans le répertoire du logiciel de configuration –...
  • Page 31 En fonction de la position du micro-interrupteur DIL 1 ( Paragraphe 3.2.5), le nœud de bus accède au fichier ESI correspondant. Pour cela, il est nécessaire que les deux fichiers ESI soient disponibles dans le répertoire de l'appareil. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 32: Configuration Dans Le Modular Device Profile (Mdp)

    Lecture automatique de la configuration (ici avec TwinCAT 3.x via la commande “Scan”) Ce faisant, le nœud de bus et tous les modules CPX sont reconnus avec leurs I/O. Fig. 4.4 Modules CPX trouvés Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 33 FB37-RC [8 octets IO] Remote Controller – 8 octets I/8 octets O pour la communication du nœud de bus avec le CPX-FEC ou CPX-CEC 1) Désignation du module dans le logiciel de configuration et de programmation Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 34 Fig. 4.6) le nœud de bus est en mode Remote I/O, inséré sans diagnostic CPX-Diagnose dans l'emplacement 1 (vue dans TwinCAT 3.x). Fig. 4.6 Nœud de bus en mode Remote I/O, sans diagnostic CPX Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 35: Configuration Avec Taille I/O Fixe (Mode Cpx-Fb38)

    De cette manière, le nœud de bus est configuré en tant que Remote Controller. La version 4 du logiciel Festo Software Tools (FST 4) est nécessaire pour configurer le CPX-FEC et le terminal CPX. CODESYS, fourni par Festo, est nécessaire pour configurer le CPX-CEC et le terminal CPX Étape 2.).
  • Page 36 Mise en service 2. Configurer le terminal CPX avec le logiciel Festo Software Tools FST 4 via le CPX-FEC ou à l'aide de CODESYS fourni par Festo via le CPX-CEC. 3. Démarrer le logiciel de configuration et de programmation, par ex. Beckhoff TwinCAT.

  • Page 37: Paramétrage

    En principe, le paramétrage d'un terminal CPX n'est possible que si la fonction “Dé- marrage du système avec paramétrage par défaut et structure CPX actuelle” est activée (configurer le paramètre système “Démarrage du système” en conséquence). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 38: Méthodes De Paramétrage

    4.6.4 Paramétrage à l'aide du Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Le logiciel PC de l'outil de maintenance Festo (CPX-FMT) permet un paramétrage aisé du terminal CPX via une connexion USB. La version actuelle du logiciel pour ordinateur CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) est disponible sur le site Internet Festo ( www.festo.com/sp).

  • Page 39: Paramétrage Via Ethercat Dans Le Modular Device Profile (Mdp)

    Par exemple, les paramètres (objets) peuvent être fixés avec TwinCAT 3.x dans l'onglet “CoE-Online” Fig. 4.8). Dans la description du système CPX et dans les descriptions des modules I/O figurent : – une explication des différents paramètres, – les plages de valeurs des différents paramètres. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 40 – Temps de prolongation du signal : 15 ms – Entrées CH0-Ch3 : avec prolongation du signal (TRUE) – Entrées CH4-Ch7 : sans prolongation du signal (FALSE) Fig. 4.8 Exemple : objets du module I/OCPX-8DE-8DA Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 41: Consignes À Propos Du Paramétrage Système Cpx

    – Les paramètres et l'extension CPX sont enregistrés de façon rémanente – Le paramétrage externe est verrouillé – La LED “M” au niveau du nœud de bus est allumée Fig. 4.9 Configurer le paramètre Démarrage du système (TwinCAT 3.x). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 42: Paramétrage Du Mode Fail-Safe

    Mise en service Dans Festo Maintenance Tool, le réglage correspondant se trouve sous : “Configuration système” (“System Settings”) Onglet “Paramètres système” (“System Parameters”) “Démarrage du système” (“System start”). Fig. 4.10 Configurer le paramètre Démarrage du système (FMT) Nota Perte de réglages Si la LED “M”...
  • Page 43 Exemple : Paramétrage du mode Fail-Safe avec TwinCat 3.x Fig. 4.11 Paramétrage du mode Fail-Save de toutes les sorties (les signaux de sortie sont réinitialisés) D'autres informations à ce sujet se trouvent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS…). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 44: Serveur Web

    EtherCAT. Le terminal CPX est raccordé via le nœud de bus à ce port Ethernet. Procédure 1. Régler une adresse IP fixe sur le PC : Fig. 4.12 Réglage d'une adresse IP fixe sur le PC Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 45 Mise en service 2. Régler une adresse IP fixe sur la commande EtherCAT sur l'adaptateur réseau 1 (connexion avec le PC). Fig. 4.13 Réglage d'une adresse IP fixe sur l'adaptateur réseau 1 de la commande Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 46 3. Régler une adresse IP fixe et un masque de sous-réseau sur la commande EtherCAT sur l'adaptateur réseau 2 (connexion avec le nœud de bus). Fig. 4.14 Réglage d'une adresse IP fixe et d'un masque de sous-réseau sur l'adaptateur réseau 2 de la commande Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 47 5. Affecter adresse IP et masque de sous-réseau au nœud de bus. Le sous-réseau du nœud de bus doit concorder avec le sous-réseau de l'adaptateur réseau 2 de la commande (même ID sous-réseau). Fig. 4.16 Réglages dans le point de menu “EtherCAT” “Advanced Settings” “Mailbox” “EoE” (TwinCAT 3.x) Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 48 Fig. 4.17 Ajouts des réglages de routage 8. Ouvrir un navigateur Internet quelconque sur le PC. 9. Saisir l'adresse IP assignée du nœud de bus dans la ligne d'adresse du navigateur Internet de la façon suivante : http://172.16.1.100. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 49 Mise en service Fig. 4.18 Serveur Web du nœud de bus Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 50: Mise À Jour Du Firmware/Restauration Du Firmware

    Le nœud de bus prend en charge FoE. Ainsi, il est possible de charger le firmware sur le module via le maître EtherCAT si il prend en charge cette fonction. La version actuelle du firmware est disponible sur le site Internet de Festo www.festo.com/sp).
  • Page 51 CPX passe en état non sécurisé. Après le redémarrage automatique du nœud de bus, celui-ci n'est plus reconnu par le CPX-FEC ou le CPX-CEC. • Désactiver brièvement et réactiver l'alimentation du terminal CPX (redémarrage à froid). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 52: Restaurer Le Firmware À L'aide Du Festo Field Device Tool (Fft)

    4.9.2 Restaurer le firmware à l'aide du Festo Field Device Tool (FFT) Le Festo Field Device Tool offre la possibilité de rétablir le fonctionnement du nœud de bus (par ex. après échouement d'une mise à jour de firmware via FoE).

  • Page 53: Bilan De Contrôle Pour La Mise En Service D'un Terminal Cpx

    8. Brancher l'alimentation du nœud de bus. Le nœud de bus passe en état “mode Bootloader”. 9. Suivre les instructions affichées du logiciel. De plus amples informations vous sont données dans l'aide en ligne du Festo Field Device Tool (FFT). 4.10 Bilan de contrôle pour la mise en service d'un terminal CPX...

  • Page 54: Remplacer Le Nœud De Bus

    Utiliser l'instruction “Charger les réglages…” dans le menu CPX. 3. Activer tous les réglages dans la fenêtre “Charger” et initier le transfert vers le nœud de bus en appuyant sur le bouton “OK”. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 55: Diagnostic

    Tab. 5.1 Possibilités de diagnostic Tenir compte du fait que les informations de diagnostic disponibles dépendent des ré- glages des micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus ( Paragraphe 3.2) ainsi que du paramétrage du terminal CPX. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 56: Diagnostic À L'aide Des Led

    Des LED se trouvent sur le nœud de bus et sur les différents modules pour le diagnostic du terminal CPX. La signification des LED sur les modules électriques est expliquée dans le manuel du module concerné. 5.2.1 LED sur le nœud de bus CPX-FB37 Erreur LA X1 LA X2...

  • Page 57: État De Fonctionnement Normal

    La LED jaune est allumée, clignote ou est éteinte : – M 1) allumée en continu : connexion active ; clignote : transfert de données en cours, 2) en fonction de la configuration Tab. 5.2 Témoins LED en état de fonctionnement normal Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 58: Leds Spécifiques Au Cpx

    Aucune erreur, tension de — charge présente LED allumée Tension d'alimentation des • Rétablir une tension suffisante sorties et distributeurs hors de la plage de tolé- LED clignotante rance Tab. 5.4 Témoins LED “PL” Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 59 Catégorie d'erreur 1 (erreur sans gravité) : 1× clignotement, pause Catégorie d'erreur 2 (erreur) : 2× clignotements, pause Catégorie d'erreur 3 (erreur grave) : 3× clignotements, pause Tab. 5.5 Témoins LED “SF” (erreur système) Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 60 La fonction Forçage est déverrouillée Description de système CPX P.BE-CPX-SYS…). LED clignotante L'affichage de la fonction Forçage (LED clignotante) a priorité sur l'affichage du réglage pour le démarrage du système (LED allumée). Tab. 5.6 Témoins LED “M” Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 61: Led Spécifiques Ethercat

    L'état du nœud de bus est Operational (état de fonctionnement normal). LED allumée 1) Le clignotement bref et unique (clignote 1 fois, pause, clignote 1 fois, etc.) est appelé Single Flash (flash unique). Tab. 5.7 Témoins LED “Run” Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 62 2) Le clignotement bref double (clignote 2 fois, pause, clignote 2 fois, etc.) est appelé Double Flash (flash unique). 3) Le clignotement bref triple (clignote 3 fois, pause, clignote 3 fois, etc.) est appelé Triple Flash (flash unique). Tab. 5.8 Témoins LED “Error” Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 63 (Traffic) LED vacillante 1) Vacillement rapide quasiment identique à un allumage en continu ; l'intensité lumineuse varie en fonction du trafic de données. Tab. 5.9 Témoins LED “LA X1” et “LA X2” Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 64: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état

    Les informations de diagnostic ou messages d'erreur des fonctions Bits d'état (ou interface de diag- nostic I/O) peuvent être consultés au moyen du terminal de dialogue (CPX-MMI), de Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) et via le réseau EtherCAT.
  • Page 65 Tab. 5.11 Aperçu des données de diagnostic de l'interface de diagnostic I/O (en option) Les informations de diagnostic ou messages d'erreur des fonctions Bits d'état (ou interface de diag- nostic I/O) peuvent être consultés au moyen du terminal de dialogue (CPX-MMI), de Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) et via le réseau EtherCAT.

  • Page 66: Diagnostic Via Ethercat

    Diagnosis History Maximum Messages Newest Message Newest Acknowledged Message New Message Available BOOL RO P Flags 0x0000 6 … 26 SubIndex 006 … 026 OCTET [23] Tab. 5.12 Structure de l'objet de diagnostic Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 67 Numéro de module CPX 2 (correspond au module 3 dans TwinCAT 3.x) 05 00 Flags Parameter 2 Type de paramètre 2 (UNSIGNED8) Parameter 2 Canal 80 (canal 128 décimal) Tab. 5.13 Valeurs du message de diagnostic Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 68 20 messages de diagnostic est atteinte, les nouveaux messages de diagnostic ne sont plus enregistrés et se perdent. Déterminer le mode de message de diagnostic Le mode de message de diagnostic peut être consulté et écrit dans l'index 0x10F3, subindex 5, bit 4. Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 69 Diagnostic Valeur bit 4 Mode de fonctionnement Mode Overwrite Mode Acknowledge Tab. 5.15 Définir le mode de fonctionnement Fig. 5.4 Exemple : Définir le mode de fonctionnement dans TwinCAT 3.x Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 70 À cet effet, l'objet “New Message Avai- lable” peut être mappé (en option) dans les données du processus. L'objet peut être activé dans le PDO Assignment des Inputs. Fig. 5.5 Mapper “New Message Available” Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 71 Paragraphe 5.5.4) peut être désactivé via l'objet de diagnostic 10F3:05 ( Tab. 5.12). • Régler le bit 0 à la valeur 0. Dans TwinCAT 3.x, il est possible de désactiver le Emergency Message sous l'onglet “Diag History” Fig. 5.7). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 72 Diagnostic Fig. 5.7 Désactiver le Emergency Message dans TwinCAT 3.x Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 73: Die Emergency Message

    Commentaire aucune erreur Erreur générale Court-circuit aux sorties Load dump (rupture de fil) Tension d’entrée trop faible Tension de sortie trop faible Défaut matériel (toutes les erreurs > 128) Tab. 5.17 Error Code Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 74 Structure de l'Emergency Message – numéro de module CPX (octet 4) [bits] Signification Commentaire 0 … 7 N° de module CPX Numéro du module avec message de diagnostic Tab. 5.20 Manufacturer Status Register – numéro de module CPX Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 75: Réaction En Cas D'erreur (Mode Fail-Safe)

    “STOP” ou PRE-OPERATIONAL lorsqu'une erreur survient. – Réaction douce en cas d'erreur : lorsque survient une erreur, la commande reste en mode “RUN” ou “SAFE-OPERATIONAL” (ou le cas échéant, OPERATIONAL). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 76: Types D'erreurs

    : sous pression, à l'échappement ou fermé). 5.5.6 Types d'erreurs Pour une liste de tous les types d’erreur et des informations de diagnostic supplémentaires, se reporter au manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS...). Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 77: A Annexe Technique

    Habituellement 100 mA à 24 V Issu de l’alimentation électrique de l'élect- (électronique interne) ronique/des capteurs (U EL/SEN Isolation avec séparation galvanique Interfaces EtherCAT vis-à-vis de U EL/SEN Tab. A.2 Caractéristiques techniques : alimentation électrique Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 78 CoE). Ces objets sont décrits dans le fichier de configuration EtherCAT (fichier ESI). Les abréviations suivantes sont utilisées : read only RO P read only (PDO mappable) read/write RW P read/write (PDO mappable) A.2.1 Répertoire d'objet mode CPX-FB37 (Modular Device Profile) Index SubIndex Name Datatype Default value Access (hex) 0x1000...
  • Page 79 TRUE Monitor Vven BOOL TRUE Monitor SCV BOOL TRUE Fail safe 0x00 System start 0x00 0x5000 Generic terminal information Modules Count Input length Output length 0x5001 Build Hash STRING 0x5002 Unique ID STRING Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 80 Output yy RW P 0xF000 Modular Device Profile Index distance Maximum Number of Modules 0xF050 Detected Module List 0 … 48 SubIndex 001 … SubIndex …. SubIndex 048 Tab. A.4 Répertoire d'objets mode FB37 Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 81 0x3101:3F,08 0x3001 DO Outputs QB 0 RO P … QB … RO P QB 63 RO P 0x3101 DI Inputs IB 0 RO P … IB … RO P IB 63 RO P Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 82 Fail safe - Output - Byte 0 … Fail safe - Output - Byte … Fail safe - Output - Byte 63 0xA000 Global diagnosis Module number CPX error number Tab. A.5 Répertoire d'objets mode FB38 Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...

  • Page 83: B Glossaire

    Festo Field Device Tool (logiciel d'exploitation et de mise en service) Festo Field Device Tool englobe différentes prestations pour tous les appareils de terrain Festo basés sur Ethernet. Il prend en charge entre autres le chargement de fichiers de firmware sur certains appareils Festo.
  • Page 84 à des fins de maintenance (Man-Machine Interface, MMI) TwinCAT Logiciel de configuration et de programmation de la société Beckhoff (TwinCAT: The Windows Control and Automation Technology) Tab. B.2 Concepts et abréviations (partie 2) Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 85 – LED M ......Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 86 ......– via le Festo Maintenance Tool (FMT) ..Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français...
  • Page 88 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque service_international@festo.com forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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