Table des Matières
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2. Mise en service
Exemple 4 :
Lecture de l'index 1000
reil : profil et équipement de l'appareil).
COB-ID
API/ PC/ PC INDUSTRIEL
!
Initiate Domain Upload Request
"
Index
#
Sous-index
$
Données (valeurs en Hex)
Initiate Domain Upload Response
Fig. 2/10 : Lecture de l'index 1000
Pour lire des objets du terminal de distributeurs CP, un
SDO d'émission doit être chargé avec la commande U-
pload, l'index et le sous-index. Le terminal CP envoie
alors le nombre d'octets de données, l'index, le sous-in-
dex et les octets de données.
2-20
, du sous-index 0 (type d'appa-
H
! "
#
$ ! "
#
H
CP-CO 9801NH
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