Festo CPX-E-EC Manuel
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Système CPX-E
Module de bus CPX-E-EC
Manuel
Protocole
EtherCAT
Fonction
Paramétrage
8071155
2017-07
[8071159]

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Sommaire des Matières pour Festo CPX-E-EC

  • Page 1 Système CPX-E Module de bus CPX-E-EC Manuel Protocole EtherCAT Fonction Paramétrage 8071155 2017-07 [8071159]...
  • Page 2 Notice originale CPX-E-EC-F R ® ® EtherCAT , TwinCAT sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Symboles utilisés : Nota Dégâts matériels ou dysfonctionnement Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ..................Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 4: Propos De Ce Document

    Module de bus CPX-E-EC à partir de la révision 1 Tab. 1.2 La version du produit peut être identifiée à l'aide de la plaque signalétique ou du logiciel Festo adéquat. Vous trouverez le logiciel d'identification de la version du produit sur le site d'assistance de Festo è...

  • Page 5: Marquage Du Produit

    La plaque signalétique se trouve sur la surface latérale gauche du module. Scanner avec un appareil approprié les Data Matrix Codes imprimés pour accéder aux documents correspondants au produit sur le Support Portal de Festo. Alternativement, entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 caractères sur la plaque signalétique) dans le champ de recherche du Support Portal.

  • Page 6: Fonction

    (fichier ESI). Celui-ci contient toutes les informations nécessaires pour le paramétrage du système CPX-E via un logiciel de commande (par ex. Beckhoff TwinCAT). Le fichier de description d'appareil est disponible sur le Portail d'assistance de Festo è www.festo.com/sp.

  • Page 7: Conception Du Produit

    2 Témoins LED spécifiques au système : – Alimentation en tension de service U EL/SEN [PS] (verte) – Alimentation en tension de charge U [PL] (verte) – Erreur système [SF] (rouge) – Force mode [M] (jaune) Fig. 2.2 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 8: Éléments De Commande

    DIL 2 : ON 1) Réglage à l'usine 2) Pour la restauration après l'échec de la mise à jour du micrologiciel par le biais du Festo Field Device Tool (FFT). Tab. 2.2 Les modifications au niveau des commutateurs rotatifs et des micro-interrupteurs DIL ne prendront effet qu'après redémarrage du module de bus.

  • Page 9: Éléments De Raccordement

    EL/SEN 0 V DC Alimentation en tension de service U EL/SEN 1) Les raccords XD.0 et XD.1 ainsi que XD.2 et XD.3 sont reliés entre eux dans la barrette de fixation. Tab. 2.4 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 10: Occupation Des Adresses

    Les entrées et les sorties des différents types de modules sont affectées séparément les unes des autres. – Attribuer les adresses I/O par ordre croissant suivant le numéro de module. 2.3.2 Exemple d'adressage 1 Module de bus CPX-E-EC (avec bits d'état) Module n° : – Bits d'état activés –...

  • Page 11: Possibilités De Diagnostic

    è 2.5 EtherCAT Diagnostic dans le cadre de la fonctionnalité EtherCAT via le réseau. Détection précise des erreurs en fonction du module et du canal au moyen d'un logiciel de commande. Tab. 2.6 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 12: Affichage Par Led

    Bootloader ou mise à jour du micrologiciel active – s'allume en orange Init – État normal après mise sous tension éteinte ouredémarrage. 1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignotte 1x, pause, clignotte 1x, etc.) Tab. 2.8 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...
  • Page 13 1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignotte 1x, pause, clignotte 1x, etc.) 2) Double Flash : clignotement bref double (clignotte 2x, pause, clignotte 2x, etc.) 3) Tripple Flash : clignotement bref triple (clignotte 3x, pause, clignotte 3x, etc.) Tab. 2.9 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 14: Bits D'état

    I/O, le module de bus du système CPX-E doit être configuré en conséquence. Des informations détaillées relatives à l'interface de diagnostic I/O figurent dans la “Description du système CPX-E” è 1.1 Documents applicables. Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 15: Diagnostic Via Ethercat

    N° de module CPX 7 Flags Parameter 2 05 00 Type de paramètre 2 (UNSIGNED8) 8 Paramètre 2 Canal 80 (canal 128 1) Selon ETG.1020 2) è Description du système CPX-E Tab. 2.11 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...
  • Page 16 Activation/Désactivation de l'Emergency Message L'Emergency Message (è 2.5.3 Emergency Message) peut être désactivé et activé via l'objet de diagnostic 0x10F3 (Subindex 5, Bit 0). Message d’urgence Valeur du bit 0 Désactiver Activer Tab. 2.14 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 17: Emergency Message

    Autre erreur Tab. 2.18 Structure de l'Emergency Message – numéro de module CPX-E (octet 4) Signification Commentaire 0 … 7 Numéro de module Numéro du module avec message de diagnostic CPX-E Tab. 2.19 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...
  • Page 18 Commentaire 0 … 7 Information d’erreur Par exemple : supplémentaire – Node-ID pour Heart beat error (quel abonné a causé la temporisation) – Numéro de canal du premier canal avec erreur Tab. 2.21 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 19: Paramétrage

    Paramétrage Paramétrage Le comportement du système CPX-E peut se paramétrer à l'aide d'un logiciel approprié de Festo ou d'une commande de niveau supérieur Il faut alors distinguer les variantes suivantes : – Paramètres système – Paramètres de module (spécifiques au module et au canal) –...
  • Page 20 1) RO = read only; RO P = read only (PDO mappable); RW = read/write; RW P = read/write (PDO mappable) 2) Dépend des paramètres 3) Valable uniquement pour le module maître IO-Link CPX-E-4IOL-… Tab. 3.1 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 21: Caractéristiques Techniques

    1) Selon le modèle du protocole Ethernet IEEE 802.3, optimisé pour les données de processus, temps réel possible 2) Normes relatives à EtherCAT 3) Nécessaire pour la longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau Tab. A.3 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 22: Définition Des Termes

    Concept générique pour les modules qui mettent des entrées et des sorties numériques ou analogiques à disposition. Modules CPX-E Concept générique pour les modules qui s’intègrent dans un système CPX-E. Système CPX-E Système complet composé de modules CPX-E. Tab. B.1 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...

  • Page 23: Index

    Documents applicables, 4 Utilisateurs, 4 Emergency Message, 17 Erreur EtherCAT, 13 Version du produit, 4 État de fonctionnement EtherCAT, 12 État de la connexion, 12 Fichier de description de l'appareil, 6 Fichier ESI, 6 Festo – CPX-E-EC-FR – 2017-07 – Français...
  • Page 26 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme e-mail: que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont service_international@festo.com...

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