Liste Des Figures - Maxon Motor ESCON 70/10 Caractéristiques Et Configuration

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ISTE DES FIGURES
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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 70/10
Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Connecteur mâle moteur J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les
capteurs à effet Hall 2 & 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Connecteur femelle codeur J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique
aussi à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique
aussi à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Connecteur mâle à E/S numériques J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Commutation DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Commutation DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) . . . . . . . . . . . . . .21
Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . . .21
Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . .22
Connecteur mâle à E/S analogiques J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Commutation AnIN1 (dans le principe, s'applique aussi à AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . .24
Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) . . . . . . . . . . .24
Connecteur femelle USB J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Potentiomètres - Emplacement & Plage de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
LED - Emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Interfaces - Désignations et emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
maxon DC motor avec génératrice DC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
maxon DC motor avec codeur (J2/J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2/J3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4). . . . . . . . . . . . . . . .34
Réf. document: rel4030
Édition: Septembre 2013
© 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
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