Liste Des Figures - Maxon Motor ESCON Module 24/2 Mode D'emploi

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ISTE DES FIGURES
Illustration 2-1
Illustration 2-2
Illustration 3-3
Illustration 3-4
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Illustration 3-6
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Illustration 3-8
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Illustration 3-10
Illustration 3-11
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Illustration 4-18
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Illustration 4-20
Illustration 4-21
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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 24/2
Derating courant de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Affectation des broches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Affectation des broches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les
capteurs à effet Hall 2 & 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi
à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi
à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Commutation DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Commutation DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) . . . . . . . . . . . . .19
Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . .20
Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . .20
Commutation AnIN1 (dans le principe, s'applique aussi à AnIN2) . . . . . . . . . . . . . .21
Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) . . . . . . . . . .21
Connecteur femelle USB J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
LED - Emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Interfaces - Désignations et emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
maxon DC motor avec génératrice DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
maxon DC motor avec codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
maxon EC motor avec capteurs à effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Câblage de l'alimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Entrées du codeur - Circuit de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Entrées et sorties analogiques - Circuit de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages
2 & 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Empreinte THT [mm] - Vue de dessus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 24/2 mis en place
(à droite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
ESCON Module MoBo - Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
ESCON Module MoBo - Mise en place dans profilé DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 . . . . . . . . .39
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle moteur J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 . . . . . . . . . . . . . .41
ESCON Module MoBo - Connecteur femelle codeur J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle à E/S numériques J5. . . . . . . . . . . . . . .44
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle à E/S analogiques J6 . . . . . . . . . . . . . .45
ESCON Module MoBo - maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
ESCON Module MoBo - maxon DC motor avec génératrice DC (J2) . . . . . . . . . . .47
ESCON Module MoBo - maxon DC motor avec codeur (J2 / J4). . . . . . . . . . . . . . .48
Réf. document: rel5732
Édition: Novembre 2015
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