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Maxon Motor ESCON 50/5 Mode D'emploi

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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware
Édition Novembre 2018
ESCON 50/5
Servo-contrôleur
Numéro de commande 409510
Documentation Hardware
Réf. document: rel8438
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com

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Manuels Connexes pour Maxon Motor ESCON 50/5

Sommaire des Matières pour Maxon Motor ESCON 50/5

  • Page 1 Servo-contrôleur ESCON Documentation Hardware Édition Novembre 2018 ESCON 50/5 Servo-contrôleur Numéro de commande 409510 Documentation Hardware Réf. document: rel8438 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Page 2: Table Des Matières

    • de suivre les instructions qu'il contient. L'ESCON 50/5 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équi- pement, ou alors à...

  • Page 3: Informations Générales

    À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON 50/5. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…...

  • Page 4: Marques Déposées Et Noms De Marques

    électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires. maxon motor ag Brünigstrasse 220...

  • Page 5: À Propos De L'appareil

    À propos de l'appareil À propos de l'appareil L'ESCON 50/5 est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la commande performante de moteurs à excitation par aimant permanent DC avec balais et EC, de puissance allant jusqu'à...

  • Page 6: À Propos Des Consignes De Sécurité

    Composant sensible aux décharges électrostatiques (CSDE) • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. maxon motor control Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 7: Spécifications

    1, bobinage du moteur 2, bobinage du Moteur EC moteur 3 Interface USB 2.0 / USB 3.0 mode rapide maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 8: Derating Courant De Sortie

    55 V Courant de surcharge 22.5 A — Surcharge thermique 100 °C 90 °C Tableau 2-5 Limites d'application maxon motor control Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 9 Spécifications Caractéristiques techniques Illustration 2-2 Schéma coté [mm] maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 10: Normes

    électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 398'363 heures Tableau 2-6 Normes maxon motor control 2-10 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 11: Configuration

    • Garder à l'esprit que le courant nécessaire est relatif au couple résistant. Les limites de courant de l'ESCON 50/5 sont les suivantes: courant continu max. 5 A/temporaire (accélération) max. 15 A. La connexion à chaud de l'interface USB risque d'endommager le matériel Si l'interface USB est raccordée lorsque l'alimentation électrique est activée (connexion à...

  • Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise

    ⋅ -------- - M ⋅ ⋅ --------- - 1 V [ ]   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 13: Connexions

    0,14…1,5 mm² mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-8 Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Spécification & Accessoires maxon motor control 3-13 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 14 0,14…1,5 mm² mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-11 Connecteur mâle moteur J2 – Spécification & Accessoires maxon motor control 3-14 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 15: Connecteur Mâle De Capteur À Effet Hall J3

    Illustration 3-6 Câblage d'entrée du capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) maxon motor control 3-15 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 16: Connecteur Femelle Codeur J4

    Pour connecteurs femelles à décharge de traction: 2 pces, Clenche 3M (3505-33B) Tableau 3-15 Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires maxon motor control 3-16 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 17: Câblage D'entrée Du Codeur Ch A «Différentiel» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)

    Illustration 3-8 Câblage d'entrée du codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-17 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 18 Illustration 3-9 Câblage d'entrée du codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-18 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 19 0,14…1,5 mm² mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-18 Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification & Accessoires maxon motor control 3-19 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 20: Illustration 3-11 Commutation Digin1

    Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-12 Commutation DigIN2 maxon motor control 3-20 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 21: Illustration 3-13 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)

    100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-14 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-21 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 22: Illustration 3-15 Exemples De Circuits Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)

    Configuration Connexions Illustration 3-15 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-22 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 23: Illustration 3-16 Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6

    0,14…1,5 mm² mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-20 Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification & Accessoires maxon motor control 3-23 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 24: Illustration 3-17 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)

    Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-18 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) maxon motor control 3-24 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 25: Illustration 3-19 Connecteur Femelle Usb J7

    Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-22 USB Type A - micro B Cable maxon motor control 3-25 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 26: Potentiomètres

    Potentiomètres P1 & P2 Plage de réglage 240° Type Linéaire Illustration 3-20 Potentiomètres – Emplacement & Plage de réglage maxon motor control 3-26 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 27: Affichages D'état

    Des diodes électroluminescentes (LED) indiquent l'état de fonctionnement actuel (vert) du servo-contrô- leur ainsi que les défauts (rouge) qu'il présente éventuellement. Illustration 3-21 LED – Emplacement maxon motor control 3-27 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 28: Led - Interprétation Des Affichages D'état

    éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-23 LED – Interprétation des affichages d'état maxon motor control 3-28 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 29: Câblage

    • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) maxon motor control 4-29 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 30: Moteurs Dc

    Câblage Moteurs DC Moteurs DC moteur DC maxon Illustration 4-23 Moteur DC maxon (J2) maxon motor control 4-30 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 31: Illustration 4-24 Moteur Dc Maxon Avec Génératrice Dc (J2)

    Moteurs DC moteur DC maxon avec génératrice DC Illustration 4-24 Moteur DC maxon avec génératrice DC (J2) maxon motor control 4-31 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 32: Illustration 4-25 Moteur Dc Maxon Avec Codeur (J2/J4)

    Câblage Moteurs DC moteur DC maxon avec codeur Illustration 4-25 Moteur DC maxon avec codeur (J2/J4) maxon motor control 4-32 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 33: Moteurs Ec

    EC maxon avec capteurs à effet Hall Illustration 4-26 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2/J3) maxon motor control 4-33 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 34: Illustration 4-27 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur (J2/J3/J4)

    EC maxon avec capteurs à effet Hall & codeur Illustration 4-27 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4) maxon motor control 4-34 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 35: Pièces De Rechange

    7 pôles borne à vis LP enfichable, pas 3.5 mm, désignée 1…7 Tableau 5-24 Liste des pièces de rechange maxon motor control 5-35 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 36 Pièces de rechange ••Page laissée vierge•• maxon motor control 5-36 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 37 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4) .......34 maxon motor control Z-37 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 38 Liste des pièces de rechange ............35 maxon motor control Z-38 Réf. document: rel8438 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 50/5 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 39 Utilisation 5 Incorporation dans un système 11 Information (symbole) 4 Interface USB 25 Interfaces (désignation, emplacement) 29 maxon motor control Z-39 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel8438 Documentation Hardware ESCON 50/5 Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 40 électronique dépas- sant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires.

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409510

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