Liste Des Figures - Maxon Motor ESCON Module 50/8 Manuel De Référence Du Matériel

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ISTE DES FIGURES
Illustration 2-1 Perte de puissance et rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Illustration 2-2 Derating température ambiante / dissipateur de chaleur requis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Illustration 2-3 ESCON Module 50/8 - Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Illustration 2-4 ESCON Module 50/8 HE - Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Illustration 3-5 Affectation des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Illustration 3-6 Affectation des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Illustration 3-7 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) .17
Illustration 3-8 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) . . . . . . . . . . . . . .18
Illustration 3-9 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) . . . . . . . . . . . .19
Illustration 3-10 Commutation DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Illustration 3-11 Commutation DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Illustration 3-12 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Illustration 3-13 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Illustration 3-14 Exemples de commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . .22
Illustration 3-15 Commutation AnIN1 (dans le principe, s'applique aussi à AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Illustration 3-16 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Illustration 3-17 Connecteur femelle USB J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Illustration 3-18 LED - Emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Illustration 4-19 Interfaces - Désignations et emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Illustration 4-20 maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Illustration 4-21 maxon DC motor avec génératrice DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Illustration 4-22 maxon DC motor avec codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Illustration 4-23 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Illustration 4-24 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Illustration 5-25 Câblage de l'alimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Illustration 5-26 Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages 2 & 3) . . . . . . . . . . . . . . . .35
Illustration 5-27 Empreinte THT [mm] - Vue de dessus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Illustration 5-28 ESCON Module 50/8 MoBo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Illustration 5-29 ESCON Module 50/8 MoBo - Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Illustration 5-30 ESCON Module 50/8 MoBo - Mise en place dans profilé DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Illustration 5-31 ESCON Module 50/8 MoBo - Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Illustration 5-32 ESCON Module 50/8 MoBo - Connecteur mâle moteur J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Illustration 5-33 ESCON Module 50/8 MoBo - Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Illustration 5-34 ESCON Module 50/8 MoBo - Connecteur femelle codeur J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Illustration 5-35 ESCON Module 50/8 MoBo - Connecteur mâle E/S numériques J5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Illustration 5-36 ESCON Module 50/8 MoBo - Connecteur mâle E/S analogiques J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Illustration 5-37 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Illustration 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon DC motor avec génératrice DC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Illustration 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Illustration 5-40 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Illustration 5-41 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2 / J3 / J4). . . . . . .51
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/8
Réf. document: rel6998
Édition: Avril 2017
© 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.
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