Section du câble
Longueur
Côté A
Côté B
Tableau 3-15
Méthode recommandée
• Les signaux différentiels sont suffisamment protégés contre les champs électriques parasites.
Nous recommandons par conséquent de procéder au raccordement à l'aide d'un signal
d'entrée différentiel. Le contrôleur supporte les deux possibilités de manière identique,
différentielle et asymétrique.
• Le contrôleur n'exige aucune impulsion d'index (Ch I, Ch I\).
• Pour obtenir les meilleures performances, nous recommandons instamment d'utiliser un codeur
avec attaque de ligne (Line Driver). Des flancs de déclenchement plats peuvent sinon limiter
la vitesse.
Tension d'entrée différentielle min.
Tension maximum d'entrée
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne)
Fréquence maximum d'entrée
Illustration 3-7
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 70/10
Encoder Cable (275934)
10 x AWG28, gaine ronde, câble en nappe torsadé, pas 1,27 mm
3,20 m
Connecteur femelle DIN 41651, pas 2,54 mm, 10 pôles, avec décharge
de traction
Connecteur mâle DIN 41651, pas 2,54 mm, 10 pôles, avec décharge
de traction
Encoder Cable
Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique
aussi à Ch B)
Réf. document: rel4030
Édition: Septembre 2013
© 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Différentiel
±200 mV
+12 VDC/–12 VDC
EIA RS422 Standard
1 MHz
Configuration
Connexions
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