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Maxon Motor ESCON Module 50/8 Manuel De Référence Du Matériel

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maxon motor control
Documentation Hardware
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
ESCON Module 50/8
Servo-contrôleur
Numéro de commande 532872
ESCON Module 50/8 HE
Servo-contrôleur
Numéro de commande 586137
Documentation Hardware
Réf. document: rel6998
Servo-contrôleur ESCON
Édition Avril 2017

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Manuels Connexes pour Maxon Motor ESCON Module 50/8

Sommaire des Matières pour Maxon Motor ESCON Module 50/8

  • Page 1 Servo-contrôleur ESCON Documentation Hardware Édition Avril 2017 ESCON Module 50/8 Servo-contrôleur Numéro de commande 532872 ESCON Module 50/8 HE Servo-contrôleur Numéro de commande 586137 Documentation Hardware Réf. document: rel6998 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Page 2: Table Des Matières

    Schéma coté ..........38 ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) ......38 Pièces de rechange .

  • Page 3: Informations Générales

    À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON Module 50/8. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…...

  • Page 4: Symboles & Signes

    SMD NANO2® Windows® © Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Tableau 1-3 Marques déposées et noms de marques maxon motor control Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 5: À Propos De L'appareil

    À propos de l'appareil L'ESCON Module 50/8 est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la com- mande performante de moteurs DC avec balais, à excitation par aimant permanent, et de moteurs EC sans balais de jusqu'à 400 W environ. Le servo-contrôleur a été spécialement conçu pour l'utilisation dans des conditions ambiantes rudes et dispose d'un revêtement polymère de protection de circuit...

  • Page 6: À Propos Des Consignes De Sécurité

    • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. maxon motor control Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 7: Spécifications

    Interface USB 2.0 / USB 3.0 mode rapide Fonctionnement LED verte Affichages d'état Erreur LED rouge maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 8 Le fonctionnement dans la plage étendue est autorisé (température et altitude). Pour cela, il faut cependant tenir compte de l'harmonisation de la température ambiante et de la perte de puissance (et pour l'ESCON Module 50/8, d'un dissipateur de chaleur requis dans tous les cas).

  • Page 9: Caractéristiques Thermiques

    Le servo-contrôleur est disponible dans deux modèles: comme «ESCON Module 50/8 HE» (586137) avec dissipateur de chaleur et comme «ESCON Module 50/8» (532872) sans dissipateur de chaleur. Les deux graphiques suivants servent à identifier les limites d'application en ce qui concerne le courant de sortie et la température ambiante à...

  • Page 10: Limites D'application

    Pour cela, reporter les valeurs des illustrations ci-dessus comme suit: 1) Hypothèse L'ESCON Module 50/8 (532872) doit être exploité avec une tension de service nominale de 24 V et un courant de sortie I de 8 A. cont 2) Figure 2-1...

  • Page 11: Schémas Cotés

    Spécifications Schémas cotés Schémas cotés Illustration 2-3 ESCON Module 50/8 – Schéma coté [mm] Illustration 2-4 ESCON Module 50/8 HE – Schéma coté [mm] maxon motor control 2-11 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017...

  • Page 12: Normes

    Contrainte exercée sur les composants: conforme au Fiabilité MIL-HDBK-217F schéma électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF) • ESCON Module 50/8: 380 195 heures • ESCON Module 50/8 HE: 517 288 heures Tableau 2-7 Normes maxon motor control 2-12 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON...

  • Page 13: Configuration

    AUTORISATION DE DÉBUTER L INSTALLATION L'ESCON Module 50/8 est considéré comme une quasi-machine conformément à la directive euro- péenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est ainsi destiné à être incorporé dans une machine, dans une autre quasi-machine ou dans un autre équipement, ou alors à leur être ajouté.

  • Page 14: Détermination De L'alimentation Électrique Requise

    1 V [ ] ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-14 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 15: Connexions

    Canal B\ Signal complémentaire Canal B codeur Tableau 3-8 Affectation des broches & câblage (broches 1-18) maxon motor control 3-15 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 16: Illustration 3-6 Affectation Des Broches

    AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif Tableau 3-9 Affectation des broches & câblage (broches 19-29) maxon motor control 3-16 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 17: Capteur À Effet Hall

    Illustration 3-7 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) maxon motor control 3-17 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 18: Illustration 3-8 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Différentiel» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)

    Illustration 3-8 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-18 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 19: Illustration 3-9 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Asymétrique» (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Ch B)

    Illustration 3-9 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-19 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 20: Illustration 3-10 Commutation Digin1

    130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-11 Commutation DigIN2 maxon motor control 3-20 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 21: Illustration 3-12 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)

    100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-13 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-21 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 22: Illustration 3-14 Exemples De Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)

    Configuration Connexions Illustration 3-14 Exemples de commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-22 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 23: Illustration 3-15 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)

    Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-16 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) maxon motor control 3-23 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 24: Illustration 3-17 Connecteur Femelle Usb J7

    Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-11 USB Type A - micro B Cable maxon motor control 3-24 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 25 Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données −0,5…+3,8 VDC maxon motor control 3-25 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 26: Affichages De L'état

    ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-12 LED – Interprétation des affichages d'état maxon motor control 3-26 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 27: Illustration 4-19 Interfaces - Désignations Et Emplacement

    • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) maxon motor control 4-27 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 28: Moteurs Dc

    Câblage Moteurs DC Moteurs DC MAXON MOTOR Illustration 4-20 maxon DC motor maxon motor control 4-28 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 29: Illustration 4-21 Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc

    Câblage Moteurs DC MAXON MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE Illustration 4-21 maxon DC motor avec génératrice DC maxon motor control 4-29 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 30: Illustration 4-22 Maxon Dc Motor Avec Codeur

    Câblage Moteurs DC MAXON MOTOR AVEC CODEUR Illustration 4-22 maxon DC motor avec codeur maxon motor control 4-30 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 31: Moteurs Ec

    MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET Illustration 4-23 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall maxon motor control 4-31 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 32: Illustration 4-24 Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur

    MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET CODEUR Illustration 4-24 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur maxon motor control 4-32 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 33: Guide De Configuration De La Carte Mère

    Faites-vous aider: Si vous n'êtes pas familiarisé avec l'élaboration de circuits imprimés, faites-vous impérativement aider. Si vous le souhaitez, maxon motor établira un devis couvrant la conception et la fabrication d'une carte mère correspondant à votre application. maxon motor control 5-33 Servo-contrôleur ESCON...

  • Page 34: Exigences Concernant Les Composants D'autres Fournisseurs

    5.1.1 Réglettes à prises femelles Le modèle d'ESCON Module 50/8 à réglettes permet deux types de montage. Soit le module est enfiché sur une réglette à prises femelles (Tableau 5-13), soit il est soudé directement sur un circuit imprimé. 5.1.2 Tension d'alimentation Nous recommandons de prévoir un fusible externe pour protéger l'ESCON Module 50/8, ainsi qu'une...

  • Page 35: Câbles Moteur / Selfs De Lissage

    5.1.3 Câbles moteur / selfs de lissage L'ESCON Module 50/8 ne dispose pas d'un self de lissage interne. La plupart des moteurs et des applications n'exigent aucun self de lissage supplémentaire. Cependant, la combinaison d'une tension d'alimentation élevée et d'une inductance aux bornes minime peut provoquer l'augmentation de l'ondulation du courant à...

  • Page 36: Composants Et Fabricants Recommandés

    390 R; 0.125 W Tableau 5-13 Guide de configuration de la carte mère - Composants recommandés maxon motor control 5-36 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 37: Directives Relatives À La Configuration

    Directives relatives à la configuration Directives relatives à la configuration Les indications suivantes ont pour objectif d'aider à la configuration d'une carte-mère spécifique à l'application et de garantir que l'ESCON Module 50/8 sera intégré de manière correcte et en toute sécu- rité. 5.2.1 Mise à...

  • Page 38: Affectation Des Broches

    Pour accéder au schéma coté, consulter Figure 2-3 à la page 2-11. ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) La carte mère «ESCON Module 50/8 Motherboard» (désignée plus loin par ESCON Module 50/8 MoBo) disponible représente l'alternative à une carte mère conçue par l'utilisateur. Elle comporte toutes les connexions nécessaires, disposées sur des blocs de jonction.

  • Page 39: Illustration 5-30 Escon Module 50/8 Mobo - Mise En Place Dans Profilé Din

    5.7.1 Montage La carte ESCON Module 50/8 MoBo est conçue de sorte qu'il est facile de la fixer par vissage ou de l'intégrer dans des systèmes de profilés normés. Pour les informations relatives à la commande des composants requis, consulter Figure 5-30 (sert uniquement de représentation) et Tableau 5-15.

  • Page 40: Illustration 5-31 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Mâle D'alimentation Électrique J1

    5.7.2 Connexions Remarque L'interface USB se trouve directement sur l'ESCON Module 50/8. 5.7.2.1 Alimentation électrique (J1) Illustration 5-31 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 Signal Description Broche Power_GND Mise à la terre tension de service Tension nominale de service (+10…+50 VDC) Tableau 5-16 ESCON Module 50/8 MoBo –...

  • Page 41: Illustration 5-32 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Mâle Moteur J2

    Moteur DC: Moteur – Non attribué – Blindage moteur Blindage des câbles Tableau 5-18 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches pour maxon DC motor (avec balais) Signal Description Broche Bobinage du Moteur EC: Bobinage 1...

  • Page 42: Illustration 5-33 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Mâle Capteur À Effet Hall J3

    30 mA) +5 VDC ≤ Mise à la terre Tableau 5-21 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 - Affectation des broches Spécification / Accessoires Type Borne à vis LP enfichable, 5 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm...

  • Page 43: Illustration 5-34 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Femelle Codeur J4

    Non attribué – Non attribué – Tableau 5-23 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Affectation des broches & câblage Accessoires Pour connecteurs femelles à décharge de traction: 1 étrier de maintien, hauteur 13,5 mm, 3M (3505-8110) Étrier...
  • Page 44 Côté B traction Tableau 5-25 ESCON Module 50/8 MoBo – Encoder Cable Méthode recommandée • Les signaux différentiels sont suffisamment protégés contre les champs électriques parasites. Nous recommandons par conséquent de procéder au raccordement à l'aide d'un signal d'entrée dif- férentiel.
  • Page 45 Tension de sortie auxiliaire (+5 VDC; 10 mA) ≤ Tableau 5-26 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle E/S numériques J5 – Affectation des broches & câblage Spécification / Accessoires Type Borne à vis LP enfichable, 6 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm...

  • Page 46: Illustration 5-36 Escon Module 50/8 Mobo - Connecteur Mâle E/S Analogiques J6

    AnOUT2 Sortie analogique 2 Mise à la terre Tableau 5-28 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Affectation des broches & câblage Spécification / Accessoires Type Borne à vis LP enfichable, 7 pôles, pas 3,5 mm 0,14…1,5 mm...

  • Page 47: Illustration 5-37 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor (J2)

    • Mise à la terre (en option) 5.7.3.1 Moteurs DC MAXON MOTOR Illustration 5-37 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor (J2) maxon motor control 5-47 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017...

  • Page 48: Illustration 5-38 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc (J2)

    Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE Illustration 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor avec génératrice DC (J2) maxon motor control 5-48 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 ©...

  • Page 49: Illustration 5-39 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Dc Motor Avec Codeur (J2 / J4)

    Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON MOTOR AVEC CODEUR Illustration 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) maxon motor control 5-49 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel6998 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 Édition: Avril 2017...

  • Page 50: Illustration 5-40 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall (J2 / J3)

    ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.3.2 Moteurs EC MAXON MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET Illustration 5-40 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) maxon motor control 5-50 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017...

  • Page 51: Illustration 5-41 Escon Module 50/8 Mobo - Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur (J2 / J3 / J4)

    ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) & MAXON MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET CODEUR Illustration 5-41 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2 / J3 / J4) maxon motor control 5-51 Servo-contrôleur ESCON Réf.

  • Page 52: Pièces De Rechange

    Bloc de jonction LP enfichable, 7 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…7 Tableau 5-30 Pièces de rechange maxon motor control 5-52 Réf. document: rel6998 Servo-contrôleur ESCON Édition: Avril 2017 Documentation Hardware ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 53: Liste Des Figures

    Illustration 5-33 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 ......42 Illustration 5-34 ESCON Module 50/8 MoBo –...

  • Page 54: Liste Des Tableaux

    ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Affectation des broches & câblage..43 Tableau 5-24 ESCON Module 50/8 MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires ..... . . 43 Tableau 5-25 ESCON Module 50/8 MoBo –...
  • Page 55 586137 7 J6 46 586141 10 J7 24 586142 10 Consignes de sécurité 4 Coussinet thermique autocollant, voir «ESCON Module 50/8 Thermal Pad» Opérations obligatoires 4 CSDE 6 Priorité à la sécurité 6 Directive CE en vigueur 13 Directive CE, en vigueur 13...
  • Page 56 électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires.

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Escon module 50/8 he532872586137Escon 50/8Escon 50/8 he

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