Liste Des Figures - Maxon Motor ESCON 50/5 Manuel D'utilisation Et Documentation

L
ISTE DES FIGURES
Illustration 2-1
Illustration 3-2
Illustration 3-3
Illustration 3-4
Illustration 3-5
Illustration 3-6
Illustration 3-7
Illustration 3-8
Illustration 3-9
Illustration 3-10
Illustration 3-11
Illustration 3-12
Illustration 3-13
Illustration 3-14
Illustration 3-15
Illustration 3-16
Illustration 4-17
Illustration 4-18
Illustration 4-19
Illustration 4-20
Illustration 4-21
Illustration 4-22
Illustration 5-23
Illustration 5-24
Illustration 5-25
Illustration 5-26
Illustration 5-27
Illustration 5-28
Illustration 5-29
Illustration 5-30
Illustration 5-31
Illustration 5-32
Illustration 5-33
Illustration 5-34
Illustration 5-35
Illustration 5-36
Illustration 5-37
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/5
Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Affectation des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Affectation des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les
capteurs à effet Hall 2 & 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi
à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi
à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Commutation DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Commutation DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) . . . . . . . . . . . . . .19
Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . . .19
Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . .20
Commutation AnIN1 (dans le principe, s'applique aussi à AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . .21
Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) . . . . . . . . . . .21
Connecteur femelle USB J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Potentiomètres - Emplacement & plage de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
LED - Emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Interfaces - Désignations et emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
maxon DC motor avec génératrice DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
maxon DC motor avec codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
maxon EC motor avec capteurs à effet Hall. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Câblage de l'alimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages
2 & 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Empreinte THT [mm] - Vue de dessus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 50/5 mis en place
(à droite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
ESCON Module MoBo - Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
ESCON Module MoBo - Mise en place dans profilé DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 . . . . . . . . . .39
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle moteur J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 . . . . . . . . . . . . . .41
ESCON Module MoBo - Connecteur femelle codeur J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle à E/S numériques J5 . . . . . . . . . . . . . . .44
ESCON Module MoBo - Connecteur mâle à E/S analogiques J6 . . . . . . . . . . . . . . .45
ESCON Module MoBo - maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
ESCON Module MoBo - maxon DC motor avec génératrice DC (J2) . . . . . . . . . . . .47
ESCON Module MoBo - maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . .48
Réf. document: rel4736
Édition: Novembre 2014
© 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Z-51