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Maxon Motor ESCON Module 24/2 Mode D'emploi

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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware
Édition Novembre 2015
ESCON Module 24/2
Servo-contrôleur
Numéro de commande 466023
Documentation Hardware
Réf. document: rel5732
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
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Manuels Connexes pour Maxon Motor ESCON Module 24/2

Sommaire des Matières pour Maxon Motor ESCON Module 24/2

  • Page 1 Servo-contrôleur ESCON Documentation Hardware Édition Novembre 2015 ESCON Module 24/2 Servo-contrôleur Numéro de commande 466023 Documentation Hardware Réf. document: rel5732 Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Page 2: Table Des Matières

    Schéma coté ..........36 ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) ......37 Pièces de rechange .

  • Page 3: Informations Générales

    À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON Module 24/2. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions…...

  • Page 4: Marques Déposées Et Noms De Marques

    électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires. maxon motor ag Brünigstrasse 220...

  • Page 5: À Propos De L'appareil

    À propos de l'appareil À propos de l'appareil L'ESCON Module 24/2 est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la com- mande performante de moteurs avec balais, à courant continu et excitation par aimant permanent, et de moteurs EC sans balais de jusqu'à...
  • Page 6 • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. maxon motor control Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 7: Spécifications

    USB 2.0 / USB 3.0 mode rapide Interface Fonctionnement LED verte Affichages d'état Erreur LED rouge maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 8 Altitude de fonctionnement en mètres au-dessus du niveau de la mer (Mean Sea Level, MSL) Tableau 2-4 Caractéristiques techniques Illustration 2-1 Derating courant de sortie maxon motor control Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 9 Spécifications Caractéristiques techniques Illustration 2-2 Schéma coté [mm] maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 10: Normes

    électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 1'044'089 heures Tableau 2-5 Normes maxon motor control 2-10 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 11: Configuration

    • Garder à l'esprit que le courant nécessaire est relatif au couple résistant. Les limites de courant de l'ESCON Module 24/2 sont les suivantes: courant continu max. 2 A / temporaire (accélération) max. 6 A. maxon motor control 3-11 Servo-contrôleur ESCON...

  • Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise

    1 V [ ] ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 13: Connexions

    Canal B\ Signal complémentaire Canal B codeur Tableau 3-6 Affectation des broches & câblage (broches 1-13) maxon motor control 3-13 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 14 AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif Tableau 3-7 Affectation des broches & câblage (broches 14-24) maxon motor control 3-14 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 15: Capteur À Effet Hall

    Illustration 3-5 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) maxon motor control 3-15 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 16 Illustration 3-6 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-16 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 17 Illustration 3-7 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-17 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 18 Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-8 Commutation DigIN1 maxon motor control 3-18 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 19: Illustration 3-10 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)

    Retard de commutation <8 ms Illustration 3-10 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) maxon motor control 3-19 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 20: Illustration 3-11 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)

    Illustration 3-11 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-12 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-20 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 21: Illustration 3-13 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)

    Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-14 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) maxon motor control 3-21 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 22: Illustration 3-15 Connecteur Femelle Usb J7

    Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données −0,5…+3,8 VDC maxon motor control 3-22 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 23: Affichages D'état

    ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-10 LED – Interprétation des affichages d'état maxon motor control 3-23 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 24 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control 3-24 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 25: Câblage

    • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) maxon motor control 4-25 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 26: Moteurs Dc

    Câblage Moteurs DC Moteurs DC MAXON MOTOR Illustration 4-18 maxon DC motor maxon motor control 4-26 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 27: Illustration 4-19 Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc

    Câblage Moteurs DC MAXON MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE Illustration 4-19 maxon DC motor avec génératrice DC maxon motor control 4-27 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 28: Illustration 4-20 Maxon Dc Motor Avec Codeur

    Câblage Moteurs DC MAXON MOTOR AVEC CODEUR Illustration 4-20 maxon DC motor avec codeur maxon motor control 4-28 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 29: Moteurs Ec

    MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET Illustration 4-21 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall maxon motor control 4-29 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 30: Illustration 4-22 Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur

    MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET CODEUR Illustration 4-22 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur maxon motor control 4-30 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 31: Guide De Configuration De La Carte Mère

    5.1.1 Réglettes à prises femelles Le modèle de ESCON Module 24/2 à réglettes permet deux types de montage. Soit le module est enfi- ché sur une réglette à prises femelles (Tableau 5-11), soit il est soudé directement sur un circuit imprimé.

  • Page 32: Illustration 5-24 Entrées Du Codeur - Circuit De Protection

    Exigences concernant les composants d'autres fournisseurs (C1) ONDENSATEUR Le fonctionnement de l'ESCON Module 24/2 ne présuppose pas obligatoirement l'installation d'un condensateur extérieur (C1). Raccorder un condensateur à électrolyte dans l'alimentation en tension permet de réduire encore l'ondulation de tension et d'absorber les courants rétroalimentés.

  • Page 33: Câbles Moteur / Selfs De Lissage

    5.1.5 Câbles moteur / selfs de lissage L'ESCON Module 24/2 ne dispose pas d'un self de lissage interne. La plupart des moteurs et des applications n'exigent aucun self de lissage supplémentaire. Cependant, la combinaison d'une tension d'alimentation élevée et d'une inductance aux bornes minime peut provoquer l'augmentation de l'ondulation du courant à...

  • Page 34: Composants Et Fabricants Recommandés

    Tableau 5-11 Guide de configuration de la carte mère – Composants recommandés maxon motor control 5-34 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 35: Directives Relatives À La Configuration

    Directives relatives à la configuration Les indications suivantes ont pour objectif d'aider à la configuration d'une carte-mère spécifique à l'appli- cation et de garantir que l'ESCON Module 24/2 sera intégré de manière correcte et en toute sécurité. 5.2.1 Mise à la terre Tous les raccords de masse (GND) sont raccordés en interne sur l'ESCON Module 24/2 (potentiel iden-...

  • Page 36: Affectation Des Broches

    Pour obtenir des indications détaillées, consulter Chapitre «2 Spécifications» à la page 2-7. Schéma coté Pour accéder au schéma coté, consulter Figure 2-2 à la page 2-9. maxon motor control 5-36 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 37: Escon Module 24/2 Motherboard (486400)

    à une carte mère conçue par l'utilisateur. Elle comporte toutes les connexions nécessaires, disposées sur des blocs de jonction. Illustration 5-28 ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 24/2 mis en place (à droite) Illustration 5-29 ESCON Module MoBo – Schéma coté [mm]...

  • Page 38: Illustration 5-30 Escon Module Mobo - Mise En Place Dans Profilé Din

    Tableau 5-13 ESCON Module MoBo, mise en place dans profilé DIN – Spécification & accessoires maxon motor control 5-38 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 39: Illustration 5-31 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle D'alimentation Électrique J1

    Guide de configuration de la carte mère ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.2 Connexions Remarque L'interface USB se trouve directement sur l'ESCON Module 24/2. 5.7.2.1 Alimentation électrique (J1) Illustration 5-31 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 Signal...

  • Page 40: Illustration 5-32 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle Moteur J2

    AWG 28-14 Tableau 5-18 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-40 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 41: Illustration 5-33 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle Capteur À Effet Hall J3

    AWG 28-14 Tableau 5-20 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J3 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-41 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 42: Illustration 5-34 Escon Module Mobo - Connecteur Femelle Codeur J4

    Clenche 3M (3505-33B) Tableau 5-22 ESCON Module MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires maxon motor control 5-42 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 43 (Line Driver). Des flancs de déclenchement plats peuvent sinon limiter la vitesse. maxon motor control 5-43 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 44: Illustration 5-35 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Numériques J5

    Tableau 5-25 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-44 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 45: Illustration 5-36 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6

    Tableau 5-27 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-45 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 46: Illustration 5-37 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor (J2)

    ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.4 Câblage Remarque L'interface USB se trouve directement sur l'ESCON Module 24/2. Remarque Les désignations et les symboles suivants se trouvent dans les diagrammes des pages suivantes: • «Analog I/O» signifie entrées/sorties analogiques • «DC Tacho» signifie génératrice DC •...

  • Page 47: Illustration 5-38 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc (J2)

    MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE Illustration 5-38 ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec génératrice DC (J2) maxon motor control 5-47 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 48: Illustration 5-39 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Avec Codeur (J2 / J4)

    MOTOR AVEC CODEUR Illustration 5-39 ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) maxon motor control 5-48 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 49 Illustration 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) maxon motor control 5-49 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 50: Pièces De Rechange

    Bloc de jonction LP enfichable, 7 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…7 Tableau 5-28 Pièces de rechange maxon motor control 5-50 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 51: Liste Des Figures

    Illustration 5-28 ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 24/2 mis en place (à droite) ............37 Illustration 5-29 ESCON Module MoBo –...
  • Page 52 (J2 / J3 / J4) ............50 maxon motor control Z-52 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 53: Liste Des Tableaux

    Pièces de rechange ..........50 maxon motor control Z-53 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 54 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control Z-54 Réf. document: rel5732 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2015 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 55 Incorporation dans un système 11 Information (symbole) 4 Interface USB 22 Interfaces (désignation, emplacement) 25 maxon motor control Z-55 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel5732 Documentation Hardware ESCON Module 24/2 Édition: Novembre 2015 © 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 56 électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires.

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466023

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