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maxon motor control 4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2
Notice d'utilisation
Le LSC 30/2 (Linear Servo Controller) est un servoamplificateur linéaire à 4 quadrants, destiné à assurer la
commande de moteurs à courant continu à aimant permanent jusqu'à environ 50 W.
Il peut être opéré comme suit:
• Compensation IxR
• Activateur (régulateur de tension)
• Régulateur par encodage digital
• Génératrice tachymétrique DC
• Régulateur de courant
Le mode d'exploitation peut être sélectionné à l'aide d'un
interrupteur DIP.
La valeur de consigne peut être imposée selon différentes
possibilités:
• ± 10 V pour raccordement au système de l'installation, par
exemple à la commande de positionnement
• au moyen d'un potentiomètre externe, les tensions
auxiliaires de ± 3.9 V étant fournies par le LSC
• au moyen d'un potentiomètre interne, convenant
parfaitement en cas de réglage de vitesse invariable
Par introduction d'une autre tension d'entrée de 12 à 30 VDC,
le LSC reste très flexible lors de son utilisation à l'aide de
différentes sources de tension.
Son boîtier modulaire en aluminium offre plusieurs
possibilités de fixation. Le concept du boîtier permet en
particulier son insertion dans un rack à 19" (3HE).
Ses bornes à connexions vissées séparables et la disposition
robuste du régulateur permettent une mise en service rapide
et sans problèmes.
Table des matières
1
Instructions de sécurité ....................................................................................................................................2
2
Données techniques ........................................................................................................................................3
3
Câblage externe minimal .................................................................................................................................4
4
Instruction d'utilisation......................................................................................................................................6
5
Description des fonctions d'entrée / sorties .....................................................................................................8
6
Affichage de l'état de fonctionnement............................................................................................................12
7
Traitement des erreurs...................................................................................................................................12
8
Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM)................................................................13
9
Schéma bloc ..................................................................................................................................................13
10 Dimensions ....................................................................................................................................................14
11 Liste de pièces de rechange ..........................................................................................................................14
La version actuelle de cette notice d'utilisation est disponible sur Internet au format PDF sur le site
www.maxonmotor.com
bien dans la boutique en ligne de maxon motor, à l'adresse http://shop.maxonmotor.com.
maxon motor
(cliquez sur Services & Downloads, puis saisissez le numéro de référence 250521), ou
Référence de commande: 250521
Edition Juin 2010
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Maxon Motor 4-Q-DC
Sommaire des Matières pour Maxon Motor 4-Q-DC
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Page 1: Table Des Matières
La version actuelle de cette notice d’utilisation est disponible sur Internet au format PDF sur le site www.maxonmotor.com (cliquez sur Services & Downloads, puis saisissez le numéro de référence 250521), ou bien dans la boutique en ligne de maxon motor, à l’adresse http://shop.maxonmotor.com. -
Page 2: Instructions De Sécurité
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Notice d'utilisation 1 Instructions de sécurité Personnel qualifié L’installation et la mise en service ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié et suffisamment formé. Prescriptions légales L’utilisateur a le devoir de s’assurer que l’amplificateur et les autres composantes satisfont aux prescriptions locales de montage et de connexion. -
Page 3: Données Techniques
Notice d'utilisation 4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 2 Données techniques Caractéristiques électriques Tension d’alimentation V ..................12 - 30 VDC Tension de sortie max......................25 V Courant de sortie permanent I ....................2 A Puissance de sortie maximale ....................50 W En cas de température ambiante élevée ou de rayonnement important de puissance dans le LSC, le montage sur une surface refroidissante est recommandé! -
Page 4: Câblage Externe Minimal
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Notice d'utilisation 3 Câblage externe minimal Mode d’exploitation Alimentation 12...30 VDC 10 11 12 13 14 15 16 T acho unten Encoder maxon motor control Edition Juin 2010 / sous réserve de modification... -
Page 5: Imposition De La Valeur De Consigne
Notice d'utilisation 4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Imposition de la valeur de consigne 10 11 12 13 14 15 16 valeur de consigne positive: moteur tourne à droite (cw) valeur de consigne négative: moteur tourne Valeur de consigne -10 ... +10V à... -
Page 6: Instruction D'utilisation
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Notice d'utilisation 4 Instruction d’utilisation Détermination de la puissance d’alimentation N’importe quelle alimentation à courant continu peut être utilisée si elle répond aux exigences minimales résumées ci-dessous. Durant la phase d’installation et de mise au point, nous vous recommandons de séparer mécaniquement le moteur de la machine qu’il doit entraîner, afin... -
Page 7: Équilibrage Des Potentiomètres
Notice d'utilisation 4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Équilibrage des potentiomètres 4.3.1 Préajustement Le positionnement de base des potentiomètres permet d’obtenir un fonctionnement idéal. Les appareils sous emballage original sont déjà préajustés en usine. Préajustage des potentiomètres 50 % Offset... -
Page 8: Description Des Fonctions D'entrée / Sorties
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Notice d'utilisation 5 Description des fonctions d’entrée / sorties Entrées 5.1.1 Valeur de consigne «Set» La valeur de consigne peut être donnée soit par l’application d’une tension analogique externe, soit par le potentiomètre interne P3. - Page 9 Notice d'utilisation 4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 5.1.2 Découplage «Disable» Découplage (Enable) ou verrouillage (Disable) de l’étage de puissance. Si la connexion «Dis IN» est laissée vide ou reliée au potentiel Gnd l’étage de puissance est activé (Enable). Découplage «Enable»...
-
Page 10: Génératrice Tachymétrique Dc
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Notice d'utilisation 5.1.3 Génératrice tachymétrique DC Tension tachymétrique positive Borne [14] Tension tachymétrique négative Borne [13] Tension d’entrée minimale 2.0 V Tension d’entrée maximale 50.0 V Résistance d’entrée environ 20 kΩ Plage de commande de la vitesse: La plage de vitesse est déterminée par le potentiomètre P1 n... - Page 11 Notice d'utilisation 4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Sorties 5.2.1 Tension auxiliaire «+Vaux» et «-Vaux» Tension auxiliaire pour l’alimentation d’un potentiomètre externe (50 kΩ). +Vaux Tension auxiliaire positive Borne [5] Tension de sortie +3.9 VDC, référé au potentiel Gnd Courant de sortie maximum...
-
Page 12: Affichage De L'état De Fonctionnement
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Notice d'utilisation 6 Affichage de l’état de fonctionnement Une diode lumineuse rouge et une autre verte (LED) signalent l’état de l’exploitation. Aucune LED n’est allumée Cause: • L’alimentation ne fonctionne pas • Le fusible est défectueux •... -
Page 13: Installation Conforme À La Compatibilité Électromagnétique (Cem)
Notice d'utilisation 4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM) Alimentation (+V - Power Gnd) • Aucun blindage n’est normalement nécessaire. • Câblage à point neutre lorsque plusieurs amplificateurs sont desservis par la même alimentation secteur. -
Page 14: Dimensions
4-Q-DC Servoamplificateur LSC 30/2 Notice d'utilisation 10 Dimensions Dimensions en [mm] 11 Liste de pièces de rechange Description Numéro de commande maxon motor borne à vis LP démontage, à 16 pôles 282310 Pas de 3,5 mm maxon motor control...