Spécifications; Caractéristiques Techniques - Maxon Motor ESCON 70/10 Caractéristiques Et Configuration

2 Spécifications
2.1 Caractéristiques techniques
Tension nominale de service +V
Tension de service absolue
+V
CC min
Tension de sortie (max.)
Courant de sortie I
Fréquence de modulation de largeur
d'impulsion
Caractéristiques
Fréquence d'échantillonnage
électriques
régulateur de courant PI
Fréquence d'échantillonnage
régulateur de vitesse PI
Rendement maximum
Vitesse max. moteur DC
Vitesse max. moteur EC
Self de lissage intégré
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
Entrée numérique 1
Entrées
Entrée numérique 2
et sorties
Entrée/sortie numérique 3
Entrée/sortie numérique 4
Signaux capteur à effet Hall
Signaux codeur
Tension auxiliaire de sortie
Tension Tension d'alimentation
de sortie capteur à effet Hall
Tension d'alimentation codeur
Potentiomètre P1 (sur circuit imprimé)
Potentiomètre
Potentiomètre P2 (sur circuit imprimé)
Moteur DC
Raccords
moteur
Moteur EC
Interface USB 2.0
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 70/10
ESCON 70/10 (422969)
CC
/ +V
CC max
/ I (<20 s)
cont max
Réf. document: rel4030
Édition: Septembre 2013
© 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
10...70 VDC
8 VDC / 76 VDC
0,95 x +V
CC
10 A / 30 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
98%
limitée par la vitesse maximum admise (moteur) et la tension
maximum de sortie (contrôleur)
150 000 tr/min (1 paire de pôles)
3 x 15 μH; 10 A
résolution 12 bit; –10...+10 V; différentielle
résolution 12 bit; –4...+4 V; par rapport à GND
+2,4...+36 VDC (R = 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VDC (R = 38,5 kΩ) / max. 36 VDC (I
i
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, (max. 1 MHz)
≤
+5 VDC (I 10 mA)
L
≤
+5 VDC (I 30 mA)
L
≤
+5 VDC (I 70 mA)
L
240°; linéaire
+ moteur, – moteur
bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2,
bobinage du moteur 3
mode rapide (12 Mbit/s)
Spécifications
Caractéristiques techniques
<500 mA)
L
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