AUMA SQ 05.2 Instructions De Service page 85

SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2
AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU
Données générales de l interface Modbus RTU
Vitesse de transmission/longueur
de câble
Types d'appareils
Nombre d'appareils
Accès bus de terrain
Fonctions Modbus soutenues (ser-
vices)
Commandes et signalisations de l interface Modbus
Représentation du processus de
sortie (commandes de manœuvre)
Représentation du processus d'en-
trée (signaux de recopie)
Représentation du processus d'en-
trée (signaux de défaut)
Comportement lors de la perte de
communication
SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Topologie linéaire redondante :
Vitesse de communication (kbit/s)
9,6 115,2
Topologie de boucle redondante
Vitesse de communication (kbit/s)
9,6 115,2
Esclave Modbus, p.ex. appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme des servo-
moteurs, des capteurs
32 appareils sans répéteur dans chaque segment, avec répéteur extensible jusqu'à 247
Interrogation de terminaux entre maîtres et esclaves (requête-réponse)
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, consigne de position, RAZ, commande de manœuvre URGENCE,
déverrouillage de la commande locale, Interlock OUVERTURE/FERMETURE
Position finale OUVERTE, FERMEE
Valeur de position réelle
Valeur réelle de couple, requiert le MWG dans le servomoteur
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE
Indication de marche (dépendante de la direction)
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Opération manuelle à l'aide du volant ou la commande locale
Entrées de client analogiques (2) et numériques (4)
Protection moteur déclenchée
Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte
Perte d'une phase
Perte de communication des entrées analogiques client
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
Arrêt en position actuelle
Manœuvre en positions finales FERMEE ou OUVERTE
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
Effectuer la dernière commande de manœuvre réceptionnée
Longueur maxi. de câble (lon-
gueur de segment) sans répéteur
1 200 m
Longueur maxi. entre les servomo-
teurs (sans répéteur)
1 200 m
Données techniques
Longueur de câble possible avec
répéteurs (longueur de réseau
total) :
Env. 10 km
Longueur maxi. des câbles de la
boucle redondante
Env. 290 km
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