AUMA SQ 05.2 Instructions De Service page 23

SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2
AC 01.2 Non-intrusif Modbus RTU
Cheminement des
câbles prescrit conforme
à la CEM :
Câble de bus de terrain
SQR 14.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
Utiliser des câbles blindés pour raccorder les transmetteurs de position.
Les câbles signaux et de bus de terrain sont sensibles aux interférences. Les câbles
de puissance sont susceptibles d'émettre des interférences perturbatrices.
Les câbles sensibles aux interférences et les câbles perturbateurs doivent être
installés à distance maximale possible.
La résistance aux interférences des câbles de signal et bus de terrain s'accroît
lorsque ces câbles sont installés à proximité du potentiel de la terre.
Eviter d'utiliser de longs câbles et veiller au cheminement dans des endroits à
faibles perturbations.
Eviter des cheminements parallèles à courte distance de câbles sensibles aux
interférences et des câbles perturbateurs.
Tableau 13 :
Câbles recommandés
Pour le câblage Modbus, il ne faut utiliser que des câbles répondant aux spécifications des directives
EIA-485.
Impédance d'ondes
Capacité du câble
Diamètre de fil
Section du fil
Résistance de boucle
Blindage
Respecter avant l installation :
Relier un nombre maximum de 32 appareils par segment.
Si un nombre supérieur d'appareils doit être connecté :
- Relier plusieurs segments en utilisant des répéteurs.
Pour l'installation des câbles de bus de terrain, respecter une distance de 20
cm minimum par rapport à d'autres câbles.
Si possible, installer les câbles de bus de terrain dans un chemin de câble sé-
paré, conductible et mis à la terre.
Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le
bus de terrain (effectuer une compensation de potentiel).
Tableau 14 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de ligne
Vitesse de communica- Longueur maxi. de câble (longueur de
tion (kbit/s) segment) sans répéteur
9,6 115,2 1 200 m
Tableau 15 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de boucle
Vitesse de communica- Longueur maxi. entre les servomoteurs
tion (kbit/s) (sans répéteur)
9,6 115,2 1 200 m
135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure entre 3 et 20 MHz
< 30 pF par mètre
> 0,64 mm
> 0,34 mm², correspond à AWG 22
< 110 Ohm par km
Tresse de blindage en CU ou câble tressé et film blindé
Raccordement électrique
Longueur de câble possible avec répé-
teurs (longueur de réseau total) :
Env. 10 km
Longueur maxi. des câbles de la
boucle redondante
Env. 290 km
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