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01/13 MN05013001Z-FR
Temps de réaction d'un
appareil easySafety
Pour le dimensionnement de votre application de sécurité,
vous avez souvent besoin du temps de réaction de l'appareil
easySafety. C'est par exemple le cas lorsque vous devez
calculer la distance entre un dispositif de protection à couper
ou à ne pas couper et la zone dangereuse d'une machine
(voir également EN 294/ISO 13852 et EN 811/ISO 13853).
Le temps de réaction est déterminé à partir du temps de trai-
tement maximal du schéma de commande et du temps de
réponse des sorties. Si toutefois le temps maximal de traite-
ment du schéma est inférieur au temps de détection d'erreur
de l'appareil easySafety (150 ms), le temps de réaction est
défini uniquement par le temps de détection d'erreur et le
temps de réponse des sorties.
Le temps de réponse des sorties est de :
• sortie à transistors (QS) : 1 ms
• sortie à relais (QR) : 50 ms (worst-case ou pire des cas)
Les temps de traitement de schéma indiqués dans le
tableau 15 correspondent au pire des cas de figure. Les
temps de traitement prennent par exemple en compte deux
cycles pour s'assurer que l'image actuelle des entrées pourra
être traitée au sein du schéma. Ces temps peuvent donc
s'avérer moindres, mais jamais supérieurs.
Pour le dimensionnement de votre application, déterminez le
temps de réaction exclusivement comme indiqué ici :
Déterminez le numéro de chaque branche de circuit traitée
X
en dernier dans votre schéma standard et de sécurité et
additionnez les deux valeurs. Intégrez également dans le
calcul les branches se trouvant vides avant la dernière
branche de circuit traitée (que vous utilisez par exemple
pour vos commentaires).
Notez le temps de traitement maximal du schéma indiqué
X
dans le tableau 15.
Si le temps de traitement obtenu est inférieur au temps de
détection d'erreur de l'appareil easySafety (150 ms), le
temps de réaction a pour valeur :
Temps de réaction d'un appa-
reil easySafety
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