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Modules fonctionnels de
sécurité
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Contacts
Dans le schéma de sécurité, le contact ES..QS libère le
mouvement potentiellement dangereux. Il reste fermé tant
qu'aucun bouton d'ARRÊT D'URGENCE n'est déclenché.
Dans le cas où vous câblez le contact ES..ER dans le schéma
standard et/ou de sécurité, la fermeture de ce contact
signale l'existence d'un défaut.
• Dépassement du temps de décalage.
• Lorsqu'il y a 2 canaux, 1 seul canal s'ouvre et se ferme.
Contact
Fonction
Libération (contact fermé -> bouton d'ARRÊT
ES..QS
D'URGENCE non déclenché)
Signalisation de défaut (contact fermé ->
ES..ER
erreur)
Mémoire nécessaire
Le module fonctionnel ES nécessite un espace mémoire de
28 octets.
Principe de fonctionnement du module
Lorsque toutes les conditions pour un service sûr sont
remplies, le contact de libération ES..QS est fermé et libère le
fonctionnement.
En cas de retombée de l'une des bobines de canal de l'ARRÊT
D'URGENCE, la libération est annulée, le contact de libéra-
tion ES..QS s'ouvre et le mouvement potentiellement dange-
reux peut être stoppé.
Détection et acquittement d'erreurs
Le module fonctionnel « ARRÊT D'URGENCE » détecte tout
dépassement du temps de décalage.
Défaut
Dépassement du
temps de déca-
lage.DT
01/13 MN05013001Z-FR
Acquittement du défaut
Mode bicanal : retombée de ES..I1 et
ES..I2
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