une classe compacte de l'ensemble. La nécessité de la
classe compacte de membres d'ensemble est devenue
apparente à mesure du développement des modules
RM haute densité (jusqu'à 16 boucles de contrôle). La
classe compacte permet une meilleure utilisation de
chaque bit dans un membre d'ensemble en rendant
compacts les paramètres dans un ensemble de 32 bits.
Par exemple, si un membre d'ensemble standard a
été configuré en tant que Variable, seulement 7 bits
sur les 32 seront utilisés pour écrire un état désactivé
(62) ou activé (63) sur le module. En utilisant la classe
Décalage CIP
Décalage Modbus
Décalage CIP
Décalage Modbus
Décalage CIP
Décalage Modbus
Décalage CIP
Décalage Modbus
(Connexion en guirlande EIA-485)
Régulateurs EZ-ZONE
compacte variable, il est possible de placer 16 varia-
bles dans un membre d'ensemble 32 bits en utilisant
2 bits pour chacun (00 = désactivé, 01 = activé). Il exis-
te de nombreux types de membres de classe compacte
pouvant être utilisés (Voir l'Annexe :
classe compacte
CIP) pour modifier les ensembles im-
plicites par défaut.
Modification des membres de l'ensemble implicite
Pour modifier un membre de l'un des ensembles (« T
to O » ou « O to T »), il vous suffit d'écrire la nouvelle
classe, la nouvelle instance et le nouvel attribut à
l'emplacement de membre voulu. Par exemple, si vous
souhaitez modifier le 14
to T » d'un module RMH EZ-ZONE en changeant le
paramètre par défaut (aucun spécifié) par État de
sortie numérique (voir le guide de l'utilisateur RMH,
Page Exploitation, Menu Entrée/Sortie numérique),
remplacez les valeurs 0x6A, 0x01 et 0x07 (respective-
ment pour Classe, Instance et Attribut ) par 0x77, 0x01
et 0x0E. Une fois la modification exécutée, la lecture
de l'emplacement de ce membre renvoie un état activé
(63) ou désactivé (62). Cette opération de modifica-
M odu l e R M A Watl ow E Z - Z O N E
RMA avec passerelle Ethernet
1 - 3
0
[gtW] 1 = RM 1
5 - 8
10000
[gtW] 4 = RM 4
9 - 11
Con guration RMA/passerelle ( [gtW] )
20000
[gtW] = 1 - 17
(Instance de passerelle)
[Du; E n] = Oui ou non
(Activer une instance de passerelle)
[Dust] = [On] ou [off]
13 - 255
(État de périphérique)
30000
Bus standard Watlow
1 - 17 maximum
Ensembles de
e
membre d'un ensemble « O
®
tion de l'ensemble est la même en cas d'utilisation des
membres de classe compacte mentionnés ci-dessus.
Remarque :
Lors de la modification de l'ensemble implicite d'un mo-
dule RM donné par le biais du RMA, assurez-vous que le
décalage CIP de l'instance est ajouté à l'instance docu-
mentée pour tout paramètre donné, ainsi que l'instance
de l'ensemble. Par exemple, si vous souhaitez effectuer
l'opération ci-dessus sur RM 3 dans l'illustration sur De-
viceNet, les valeurs à inscrire seraient désormais 0x6A,
RMA/passerelle
[Com]
Ordre des mots Modbus
[M; h l] = [lohi] ou [hilo]
Mode d'adressage EtherNet
[ip; m ] = [dhCp] ou [F; A dd]
Activer TCP Modbus
[Mb; e ] = Oui ou non
Activer Ethernet/IP
[Eip; e ] = Oui ou non
Invites de passerelle
Ethernet/IP (Réseau CIP)
TCP Modbus
[MoF] = 0 - 9999
[oSt] = 0 - 255
(Décalage Modbus)
(Décalage)
[Ai; n b] = 0 - 40
(Taille d'ensemble utilisée)
[Ao; n b] = 0 - 40
(Taille d'ensemble produite)
0x09
et 0x01 (respectivement pour Classe, Instance et
Attribut) vers 0x77,
CIP a été ajouté à chacune d'elles.
Utilisation d'EtherNet/IP™
Communications vers/à partir d'un périphérique tiers :
Lors de l'utilisation du protocole EtherNet/IP, il
existe deux méthodes utilisées pour les communica-
tions : implicite (voir :
explicite. Une fois l'instance de la passerelle activée,
il existe deux invites directement associées à ces for-
mes de communication.
Reportez-vous à l'illustration ci-dessus (RMA avec
passerelle Ethernet) et aux invites vertes lorsque
vous lisez les descriptions ci-dessous.
Décalage CIP : utilisé exclusivement avec des mes-
[`ost]
sages explicites où cette invite définit l'instance du
paramètre et le module sur le réseau. Le décalage
CIP est unique à chaque instance de passerelle
(module RM) et ne doit pas chevaucher d'une ins-
tance de passerelle à une autre.
Note d'application :
5 4
Chapitre 7 Communication s RMA
•
•
OIT, PC, PLC
PLC
0x09
et 0x0E. Notez que le décalage
Ensembles CIP
implicites) et