Table des Matières
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9. Appuyez sur la touche de progression
difier le paramètre d'enregistrement en mémoire
non volatile. L'écran supérieur affiche [`yes] et
l'écran inférieur affiche [`nU; s ]. Utilisez la tou-
che fléchée vers le haut ou vers le bas pour mo-
difier le paramètre d'enregistrement en mémoire
non volatile.
10. Appuyez trois fois sur la touche infini ˆ ou ap-
puyez dessus et maintenez-la enfoncée pendant en-
viron 3 secondes pour revenir à la page d'accueil.
Communications Ethernet
Utilisation du protocole Modbus TCP
Communications vers/à partir d'un périphérique maître :
Lorsque Modbus TCP est activé, il existe des invites
Modbus correspondantes (en violet dans l'illustration
suivante) qui doivent être traitées. Voici ces invites :
1. Activer TCP Modbus [mb; e ], active ou désactive
Modbus.
2. Ordre des mots Modbus TCP [m; h l] : permet à
l'utilisateur de permuter les valeurs de poids fort
et faible 16 bits d'un membre 32 bits.
3. Décalage Modbus TCP [m; o f] : définit chaque
registre Modbus disponible pour chaque instan-
cede passerelle et le paramètre. Pour plusd'in-
formations sur cette invite, consultez la section
« Communications vers/à partir d'un périphérique
maître » dans la page précédente.
CIP (Common Industrial Protocol)
Présentation du protocole CIP
Grâce à l'introduction du CIP, un utilisateur peut dé-
sormais collecter des données, configurer un périphé-
rique et contrôler des périphériques industriels. CIP
est un protocole ouvert au niveau de la couche d'ap-
plication entièrement gérée par le groupe Open Devi-
ceNet Vendors Association (ODVA,
org). En tant que protocole ouvert, il existe de nom-
breux fournisseurs indépendants qui offrent une large
gamme de périphériques à l'utilisateur final. CIP offre
la possibilité de communiquer à l'aide de messagerie
implicite (messagerie d'E/S en temps réel) et de mes-
sagerie explicite (messagerie sur les informations/
configuration). Pour des communications implicites
utilisant un PLC, il vous suffit de configurer la taille
d'ensemble du module (RMA) dans la structure d'E/S
du PLC (Voir :
Ensembles CIP
peut également modifier la structure de l'ensemble.
Les communications explicites requièrent l'utilisa-
tion d'informations d'adressage spécifiques. Device-
Net requiert l'indication de l'adresse de nœud, tandis
qu'EtherNet/IP requiert seulement la classe, l'instan-
ce et l'attribut.
• Adresse de nœud ou MAC ID (0 à 63, DeviceNet
uniquement)
• ID de classe (1 à 255)
• ID d'instance (0 à 255)
• ID d'attribut (1 à 255)
EtherNet/IP et DeviceNet sont basés sur CIP. Ether-
Net/IP (Industrial Protocol) est une norme de commu-
nication réseau permettant de gérer une importante
quantité de données à une vitesse de 10 Mbit/s ou
Mod ul e R M A Watl ow E Z - Z O N E
pour mo-
http://www.odva.
implicites). L'utilisateur
®
•
100 Mbits/s et jusqu'à 1 500 octets par paquet. Celle-
ci utilise des puces Ethernet prêtes à l'emploi stan-
dard et les supports physiques actuellement installés
(connexions matérielles). DeviceNet a été le premier
bus de terrain proposé par le groupe ODVA et est
resté présent depuis de nombreuses années. DeviceNet
peut communiquer à 125, 250 et 500 kilooctets par
seconde avec une limite maximale de 64 nœuds (0 à
63) sur le réseau. Le module RMA équipé de matériel
Ethernet et DeviceNet prend en charge des messages
implicites et messages explicites non connectés. Pour
permettre les communications Ethernet avec les an-
ciens PLC Allen-Bradley, la carte Ethernet prend éga-
lement en charge le protocole PCCC.
Ensembles CIP implicites
Les communications qui utilisent les protocoles CIP
(EtherNet/IP et DeviceNet) peuvent être établies avec
n'importe quel module RM à l'aide du RMA. Comme
mentionné précédemment, la lecture ou l'écriture utili-
sant les protocoles CIP peut être effectuée par le biais
de communications explicites et/ou implicites. Les com-
munications explicites sont généralement exécutées par
l'intermédiaire d'une instruction de message dans le
PLC, mais il existe également d'autres moyens pour ef-
fectuer cela, qui ne sont pas abordés dans ce document.
Les communications implicites sont également
communément appelées communications par scruta-
tion. Lors de l'utilisation de communications implici-
tes, il existe un ensemble d'E/S destiné à la lecture
ou à l'écriture. Les ensembles par défaut et la taille
d'ensemble sont intégrés au microprogramme du
module spécifique utilisé et ils peuvent varier d'un
module à l'autre. Watlow qualifie ces ensembles de
« T to O » pour Target to Originator (cible vers ex-
péditeur) et de « O to T » pour Originator to Target
(expéditeur vers cible) où la cible correspond toujours
au régulateur EZ-ZONE et l'expéditeur est le PLC ou
périphérique maître sur le réseau. Une référence in-
dustrielle commune à ces ensembles peut également
se présenter du fait que pour la plupart des modules
RM, l'ensemble « O to T » est constitué de 40 mem-
bres (de 32 bits) et l'ensemble « T to O » est constitué
de 41 membres (de 32 bits). Tous les membres d'en-
semble peuvent être configurés par l'utilisateur à
l'exception du premier membre « T to O ». Le premier
membre de l'ensemble « T to O » est appelé État de
périphérique : celui-ci est unique au RMA et ne peut
pas être modifié. Les bits 16 à 31 de ce mot de 32 bits
représentent l'état des communications des modules
RM (zones) côté bus Standard du RMA lors de l'acti-
vation. Une fois une zone activée, les communications
valides sont représentées par un bit défini sur « 1 ».
Si celui-ci est défini sur « 0 », le RMA ne communi-
que pas avec la zone. Le bit 16 représente Zone 1,
tandis que le bit 31 représente Zone 16. Les 40 mem-
bres après État de périphérique peuvent être confi-
gurés par l'utilisateur. L'Annexe du présent guide
d'utilisateur contient des ensembles pour chaque mo-
dule RM
(Voir l' Annexe :
implicite
par produit).
Catégorie d'ensemble compacte implicite
En plus de l'ensemble implicite standard sur lequel
chaque paramètre de module (membre) occupe un
membre d'ensemble de 32 bits, il existe également
53
Chapitre 7 Communicati ons RMA
•
Structure d'ensemble CIP
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