Table des Matières
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Comparez-la à la valeur indiquée pour le même para-
mètre qui se trouve dans la page Exploitation sous le
menu Sauvegarde.
Pour les paramètres répertoriés comme étant flot-
tants, notez qu'un seul des deux registres (celui de
poids faible) est répertorié. Cette règle s'applique à
tout le présent document. Par défaut, le mot de poids
faible contient les deux octets faibles du paramètre
32 bits. À titre d'exemple, consultez dans la page de
configuration du RMA la valeur de l'horloge en temps
réel. Recherchez la colonne identifiée dans l'en-tête
en tant que Modbus et notez qu'elle indique le regis-
tre 1424. Ce paramètre étant à valeur flottante, il
est en fait représenté par les registres 1424 (octets
de poids faible) et 1425 (octets de poids fort). La spé-
cification Modbus n'indiquant pas le registre qui doit
être le poids fort ni celui qui doit être le poids faible,
Watlow permet à l'utilisateur de permuter cet ordre
(page Configuration, menu Communications) de poids
faible/poids fort (valeur par défaut) à poids fort/poids
faible.
Veuillez également noter que certaines des cellules
de la colonne Modbus contiennent des mots apparte-
nant à un décalage. Plusieurs paramètres du RMA
contiennent plus d'une seule instance ; tels que, points
de données chargées (250), variables (12), instances de
passerelle (16), etc. Le registre Modbus indiqué repré-
sente toujours l'instance 1. Prenez pour exemple le pa-
ramètre de point de chargement qui se trouve dans la
page de configuration du RMA sous le menu Point de
chargement. L'instance 1 de la fonction source est in-
diquée à l'adresse 1470 et le décalage de l'instance sui-
vante est identifié en tant que +16. Si vous souhaitez
lire ou écrire dans l'instance 3, ajoutez simplement 32
à 1470 pour trouver son adresse. Dans ce cas, l'adresse
de l'instance 3 pour la fonction source du point de
chargement 3 est 1502.
RMA _ - A [2, 3] _ _ - A A _ _
Pour en savoir plus sur le protocole Modbus, visitez le
site http://www.modbus.org.
Common Industrial Protocol (CIP)
DeviceNet et Ethernet/IP
Les protocoles DeviceNet et EtherNet/IP utilisent
des outils ouverts de programmation orientés objet
et le même schéma d'adressage. Dans les pages de
menu suivantes, notez l'en-tête de colonne CIP. Vous
y trouverez la classe, l'instance et l'attribut au format
hexadécimal (format décimal entre parenthèses) qui
constituent l'adressage des deux protocoles.
Remarque :
Le module RMA équipé de matériel EtherNet/IP
prend en charge des messages implicites et messages
explicites non connectés.
M odu l e R M A Watl ow E Z - Z O N E
®
•
Types de données utilisées avec CIP
uint
= Nombre entier 16 bits non signé
int
= signé, 16 bits
dint
= signé, 32 bits, long
real
= flottant, IEEE 754, 32 bits
string
= ASCII, 8 bits par caractère
sint
= signé, 8 bits, octet
RMA _ - A [3] _ _ - A A _ _
Pour en savoir plus sur les protocoles DeviceNet et
EtherNet/IP, visitez le site http://www.odva.org.
Profibus DP
Pour s'adapter au protocole Profibus DP, les menus
suivants comportent une colonne intitulée Index Pro-
fibus. Les types de données utilisés avec le protocole
Profibus DP sont répertoriés dans le tableau ci-des-
sous.
Types de données utilisés avec le protocole
Profibus DP
Mot
= entier non signé, 16 bits
INT
= nombre entier signé, 16 bits
dint
= nombre entier signé, 32 bits
REAL
= flottant, IEEE 754, 32 bits
CHAR
= ASCII, 8 bits par caractère
BYTE
= 8 bits
RMA _ - A [6] _ _ - A A _ _
Pour en savoir plus sur le protocole Profibus DP, visi-
tez le site
http://www.profibus.org
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C hapitre 2 Install ati on et c â bla ge
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