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2. L'appareil freine quand un obstacle est détecté à l'arrière, puis avance jusqu'à une distance sûre
avant de reprendre l'ascension.
3. L'appareil freine quand un obstacle est détecté au-dessus, puis avance jusqu'à une distance sûre
avant de reprendre l'ascension.
4. Aucune manœuvre n'est initiée lorsqu'un obstacle est détecté sous l'appareil.
Quand l'appareil vole vers l'avant :
1. L'appareil freine quand un obstacle est détecté à l'avant puis recule jusqu'à une distance sûre. Il
monte ensuite jusqu'à ce qu'aucun obstacle ne soit détecté et monte encore de 5 m, puis reprend le
vol vers l'avant.
2. Aucune manœuvre n'est initiée lorsqu'un obstacle est détecté à l'arrière de l'appareil.
3. Aucune manœuvre n'est initiée lorsqu'un obstacle est détecté au-dessus de l'appareil.
4. L'appareil freine quand un obstacle est détecté sous l'appareil et monte jusqu'à ce qu'aucun
obstacle ne soit détecté avant de reprendre le vol vers l'avant.
Au cours de la procédure RTH, les obstacles situés de chaque côté de l'appareil ne peuvent être ni
détectés ni évités.
Lors de la montée en RTH, l'appareil s'arrête de monter et quitte le RTH si le joystick d'accélération
est tiré à fond vers le bas. L'appareil peut être contrôlé une fois le joystick d'accélération relâché.
Lors d'un vol vers l'avant en RTH, l'appareil freine et reste en vol stationnaire et quitte le RTH si le
joystick d'inclinaison verticale est tiré à fond vers le bas. L'appareil peut être contrôlé une fois le
joystick d'inclinaison relâché.
Si l'appareil atteint l'altitude max. lors de la montée pendant le RTH, il interrompt sa montée et
retourne au point de départ à l'altitude actuelle. Si l'appareil atteint l'altitude max. lors de la montée
après détection d'un obstacle à l'avant, il vole en stationnaire.
L'appareil peut ne pas être en mesure de revenir normalement au point de départ lorsque le signal
GNSS est faible ou indisponible. L'appareil peut passer en mode ATTI si le signal GNSS devient
faible ou indisponible après être passé en mode RTH Failsafe. L'appareil restera en vol stationnaire
pendant un certain temps avant d'atterrir.
Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI Fly,
puis définissez l'altitude RTH. L'altitude RTH par défaut est de 100 m.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédure RTH Failsafe si les systèmes
optiques avant, arrière et supérieur sont indisponibles.
Pendant la procédure RTH, la vitesse et l'altitude de l'appareil peuvent être contrôlées à l'aide de la
radiocommande ou de l'application DJI Fly si le signal de la radiocommande est normal. Cependant,
l'orientation de l'appareil et la direction du vol ne peuvent pas être contrôlées. L'appareil ne peut pas
éviter les obstacles si les utilisateurs utilisent le joystick d'inclinaison pour accélérer et dépassent une
vitesse de vol supérieure à 15 m/s.
L'appareil vole en stationnaire s'il entre dans un zone GEO lors d'un vol RTH.
Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ lorsque la vitesse du
vent est trop élevée. Pilotez avec précaution.
Protection à l'atterrissage
La fonction de protection à l'atterrissage s'active pendant le RTH intelligent.
1. Lorsque la fonction de protection à l'atterrissage est activée, l'appareil détectera automatiquement
un terrain approprié et atterrira en précision.
2. Si le terrain n'est pas propice à l'atterrissage, DJI Air 2S maintient un vol stationnaire et attend la
confirmation du pilote.
3. Si la protection à l'atterrissage ne fonctionne pas, DJI Fly vous invite à atterrir lorsque l'appareil
descend à moins de 0,5 m. Abaissez le joystick d'accélération ou utilisez le bouton d'atterrissage
automatique pour atterrir.
DJI Air 2S Guide d'utilisateur
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