Abicor Binzel iSTM Mode D'emploi page 72

6 Puesta en servicio
6.2 Montar el conjunto de cables
Posición de mantenimiento con el robot
Fig. 4 Vista de conjunto de los ejes del robot
1
3
1 Devanadora
Fig. 5 Posiciones estándar de los ejes
ES - 10
Antes de que el paquete de la manguera pueda ser instalado, el robot debe
ser llevado a posición de mantenimiento.
INDICACIÓN
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot.
• La devanadora o alimentador se monta de maneras diferentes
dependiendo del fabricante. Para ello, observar el manual de servicio
de cada devanadora.
-
-
J 6
J 5
(A6)
(A5) +
+
En caso de posiciones estándar de soldadura recomendamos las siguientes
posiciones de los ejes para el montaje del conjunto de cables:
2
Dirección de montaje del conjunto de cables
2 Conjunto de cables
Recomendamos las siguientes posiciones de los ejes para determinar la
posición óptima de la devanadora en posiciones extremas de soldadura:
± ±
E6 > 100° , E5 >
+
J 4
(A4)
-
- 90 J5
(A5)
3
±
90°, E4 > 100°
Soporte de la devanadora
iSTM