Abicor Binzel iSTM Mode D'emploi page 112

6 启用
6.1 iSTM 跟机械手固定
1
10
密封圈
1
焊抢接合器 全部
2
4 个圆柱螺钉 M5x50
3
隔离法兰接合
4
插图 3 iSTM 跟机械手固定
ZH - 8
提示
• 为了正确固定 iSTM 支架和套管，请对机械手 4，5 和 6 轴设定
如下 : 轴 4= 中间位置 g, 轴 5= 10 倾斜 , 轴 6= 中间位置
本章节向您介绍所有 iSTM 系统启动需注意的信息。
2
9
机械手
5
中间法兰接合
6
圆柱销
7
圆柱螺丝
6
8
提示
• 支架固定于机械手时 iSTM 您需使用机械手法兰接合。 这时支
架和 iSTM 机械手的钻孔须相互一致。
1 把中间法兰 (6) 用 8 个圆柱螺丝（M4） 和最大扭矩 （M =3,5 Nm）
安装在机器人上 (5)。
2 把绝缘法兰 (4) 用 4 个圆柱螺丝 (3) 和最大扭矩 （M =6 Nm） 跟中
间法兰 (6) 固定。
提示
• 注意圆柱销的位置 (7)。 圆柱销确定跟机械手的参考位置。
3 把焊枪连接头 (2) 用 6 个圆柱螺丝 (8) 和最大扭矩 （M =3,5 Nm）
跟绝缘法兰 (4) 固定。
3 4
8 7
9
10 支承圈
M5x16
5
6
绝缘套
iSTM