Abicor Binzel iSTM Mode D'emploi page 113

iSTM
6.2 安装套管
机器人维修位置
插图 4 机械手轴向一览
送丝
1
插图 5 标准轴向定位
4 把绝缘套 (9) 和支承圈 (1) 安装在焊枪接合器上 (2) 并用支承圈
(10) 紧固。
安装电缆套管以前，须将机器人开到维修位置。
提示
• 须开动机械手到达维修位置。
• 送丝装置安装方式依制造商而不同。 请注意具体送丝装置的使
用说明。
-
-
J 6
J 5
(A6)
(A5) +
+
对于标准焊接作业我们建议使用以下轴向定位进行套管安装 :
1
3
套管
2
极端焊接轴向时如何选定最佳送丝装置位置，我们建议采用以下轴
向 :
±
A6 > 100 , A5 >
+
J 4
(A4)
-
2
- 90 J5
(A5)
套管安装方向
3
± ±
50, A4 >
6 启用
送丝装置支撑
100
ZH - 9