Abicor Binzel iSTM Mode D'emploi page 92

6 試運転
6.2 ケーブルアセンブリの取付
ロボットのメンテナンス位置
図 4 ロボット軸の概観
ワイヤ送給装置
1
図 5 標準軸位置
JP - 10
ケーブルアセンブリの取付に先立ち、ロボットをメンテナンス位
置まで移動させる必要があります。
提示
• ロボットを動作させて、メンテナンス位置に移動する必要があ
ります。
• ワイヤ送給装置は、メーカーによって取り付け方が異なってい
ます。 これについては、各ワイヤ送給装置の取扱説明書を参照
してください。
-
J 6
J 5
(A6)
(A5)
+
標準溶接姿勢の場合、ケーブルアセンブリの取付には以下の軸位
置を推奨します。
1
ホ ー ス ア セ ン ブ リ の取付方向
3
ケーブルアセンブリ
2
極端な溶接姿勢の場合のワイヤ送給装置の最適な位置を調べるた
めに、以下の軸位置を推奨します。
A6 = ± 100°, A5 = 90°, A4 = ± 100°
+
J 4
(A4)
-
-
+
2
- 90 J5
(A5)
ワイヤ送給装置支持
3
iSTM