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2
Interface DeviceNet
Transfert
d'Explicit
Messages
(paramètres) via
l'objet Register
2.6
Duplicate MAC-ID Detection
16
L'objet Register permet d'accéder directement à tous les paramètres de l'UFD et des
variateurs raccordés via le SBus. A cette fin, il convient d'émettre un Explicit Message
structuré de la manière suivante :
Tableau 7 : Explicit Message pour l'objet Register
Offset
0
1
2
de
l'octet
Fonction MAC-
Service Classe Instance Attribut Index
ID
Valeur
Exemple 01h
10h
07h
Dans l'exemple du tableau 7 : format de données pour l'objet Register en cas d'écriture
par l'UFD (adresse 0) de la valeur 9 dans le paramètre d'index 2070h = 8304 (mot de
commande 1).
Tableau 8 : Services Register-Class
Service
Get_Attribut_Single
Set_Attribut_Single
Afin de s'assurer que tous les participants raccordés au bus et conformes aux spécifi-
cations DeviceNet sont d'adresses distinctes, on procède à un contrôle "Duplicate
MAC-ID".
Ce test s'effectue après Power Up et est signalé par les diodes.
3
4
5
6
Low
High
02h
04h
70h
20h
Codification
Signification
0x0E
Lire l'attribut
0x10
Ecrire l'attribut
Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A
7
8
9
10
11
Données
Adresse
LSB
MSB
09h
00h
00h
00h
00h
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