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Installation et exploitation avec PC
5.5
Démarrage des variateurs
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Le scanner DeviceNet de la commande est à configurer à l'aide du fichier
UFD11A.ESD. L'UFD sera adressée via l'adresse DeviceNet réglée. Le nombre de
mots données-process à l'aide desquels le maître bus de terrain adresse l'UFD est
fonction du nombre de variateurs raccordés. Dans le cas d'un variateur, le nombre
de données-process est de 3 mots. Dans le cas de plusieurs variateurs, prévoir 3
mots par variateur. Par exemple pour 3 variateurs MC07, configurer 9 mots.
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Exemple avec RSNetWorx :
– Installer le fichier EDS UFD11A.EDS avec le logiciel RSNetWorx
– Procéder à un SingleScan, afin de détecter les variateurs en ligne
– Régler la longueur des données-process (en octets) au niveau du scanner
– Sauvegarder cette configuration
– Ajouter au programme utilisateur l'échange de données via l'UFD
– Après sauvegarde du projet, chargement dans l'automate et démarrage du
programme automate, la diode BUS-FLT de l'UFD doit s'éteindre. Dans le cas
contraire, vérifier le câblage et les résistances de terminaison de ligne de
DeviceNet ainsi que la configuration, en particulier la configuration de données-
process.
L'UFD permet de piloter jusqu'à 8 variateurs via DeviceNet. Le scanner DeviceNet et
l'UFD échangent les consignes et les valeurs mesurées de tous les variateurs raccordés
à l'UFD sous forme de blocs de données cohérentes. Pour l'utilisateur, il importe de
savoir quel variateur se trouve en quelle position sur le bloc de données (structure de
données-process). Cette structure apparaît dans le moniteur de données-process dans
la configuration de la passerelle du bus de terrain.
Pour libérer les variateurs, écrire dans le mot de commande 1 correspondant la valeur
0006h. En cas de zone-mémoire de la commande structurée en octets plutôt qu'en mots
de 16 bits, les 16 bits du mot de commande seront répartis sur 2 octets, l'un de poids
fort contenant la valeur 00h, l'autre de poids faible contenant la valeur 06h. Faire en
sorte que la valeur 06h soit écrite dans celui de ces 2 octets qui a l'adresse la plus petite.
L'échelle de la consigne de vitesse est de 0,2 1/min par digit.
Attention : une modification de l'affectation des données-process des variateurs
raccordés à l'UFD après mise en service avec MOVITOOLS n'est pas admissible. Ne
pas observer cette règle implique le risque qu'aucune réaction de défaut n'apparaisse
en cas de time out du bus de terrain.
Manuel - Interface bus de terrain DeviceNet UFD11A
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