Description fonctionnelle générale
7 Description fonctionnelle générale
7.1 Aspiration de la pièce (génération du vide)
L'éjecteur est conçu pour la manipulation et le maintien de pièces au moyen du vide à l'aide de systèmes
de préhension. Le vide est généré par un effet de succion d'air comprimé accéléré dans une tuyère, selon
le principe Venturi. De l'air comprimé est introduit dans l'éjecteur et alimente la tuyère. Une dépression
est créée immédiatement après la buse d'injection, ce qui entraîne l'aspiration de l'air par le branchement
de vide. L'air aspiré et l'air comprimé sortent ensemble par le silencieux.
La commande Aspiration permet d'activer ou de désactiver la buse de Venturi de l'éjecteur :
•
Avec la variante NO (position ouverte, normally open), la buse de Venturi est désactivée en présence
du signal Aspiration.
•
Avec la variante NC (position fermée, normally closed), la buse de Venturi est activée en présence du
signal Aspiration.
Un capteur intégré détecte le vide généré par la buse de Venturi. La valeur de vide précise s'affiche à
l'écran et peut être consultée au moyen des données de processus IO-link.
Vide
[mbar]
H1
H1-h1
H2
H2-h2
L'éjecteur dispose d'une fonction économie d'énergie intégrée et régule automatiquement le vide en
mode de fonctionnement Aspiration :
•
Le système électronique désactive la buse de Venturi dès que la valeur limite du vide réglée par l'uti-
lisateur, le point de commutation H1, est atteinte.
•
Le clapet anti-retour intégré empêche la chute du vide en cas d'aspiration d'objets à surface épaisse.
•
La buse de Venturi est remise en marche dès que le vide du système chute en dessous de la valeur li-
mite, le point de commutation H1-h1, en raison de fuites.
•
En fonction du vide, le bit de données de processus H2 est activé dès qu'une pièce est aspirée de ma-
nière fiable. La poursuite du processus de manipulation est alors autorisée.
7.2 Dépose de la pièce (soufflage)
Le circuit du vide de l'éjecteur est soumis à de l'air comprimé en mode de fonctionnement Soufflage. Une
chute rapide du vide, et donc, une dépose rapide de la pièce sont ainsi garanties.
L'éjecteur propose trois modes de soufflage pouvant être sélectionnés :
•
Soufflage à commande externe
•
Soufflage à réglage chronométrique interne
•
Soufflage à réglage chronométrique externe
L'affichage d'état LED permet de visualiser l'état de processus actuel.
24 / 76
OUT=on
Vide activé
OUT=off
Temps
[s]
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