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Une technologie innovante pour l’automation SCPSi-2 Mode d’emploi Eco – technologie de buse 30.30.01.00762...
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SCPS C HMA LZ ABLE DES MATIÈRES Consignes de sécurité ....................1-5 Symboles utilisés .........................1-5 Consignes générales de sécurité....................1-5 Utilisation conforme ........................1-6 Installation et fonctionnement .......................1-7 Aperçu du produit ..................... 2-8 Description fonctionnelle générale ....................2-8 Génération du vide (aspiration de la pièce) ...................2-8 Soufflage (dépose de la pièce) .....................2-9 IO-Link ............................2-9 Variantes ............................2-10...
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SCPS C HMA LZ Autoset ............................3-29 Energy Monitoring [EM] .......................3-30 Mesure de la consommation d'air en pourcentage ..............3-30 Mesure de la consommation d'air absolue ..................3-30 Mesure de la consommation d'énergie ..................3-30 Maintenance prédictive (Predictive Maintenance) [PM] .............3-31 Mesure des fuites ........................3-31 Mesure de la pression d'accumulation ..................3-31 Evaluation de la qualité...
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SCPS C HMA LZ Valeurs EPC dans les données de processus................5-62 Entretien ........................6-63 Entretien général ..........................6-63 Encrassement extérieur......................6-63 Silencieux ..........................6-63 tamis clipsable ...........................6-63 Garantie, pièces de rechange et d'usure ..................6-63 Pièces de rechange et d'usure ....................6-64 Élimination des erreurs .......................6-64 Accessoires..........................6-64 Caractéristiques techniques ..................
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SCPS C HMA LZ ONSIGNES DE SÉCURITÉ YMBOLES UTILISÉS Ce symbole indique des informations importantes et des remarques. Attention ! Ce symbole indique une situation potentiellement dangereuse. Des blessures légères sont à craindre dans le cas où ces situations ne sont pas prises en considération.
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SCPS C HMA LZ Personne ne doit se tenir dans la zone de transport de la charge aspirée. Personne ne doit se tenir dans la zone à risque lorsque la machine/l'installation est en mode automatique. Les composants doivent être installés exclusivement par du personnel spécialisé et formé.
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SCPS C HMA LZ NSTALLATION ET FONCTIONNEMENT Observez les consignes suivantes afin de garantir la sécurité de l'installation et éviter des pannes de fonctionnement : Le fonctionnement de l'éjecteur est autorisé exclusivement via des blocs secteur avec très basse tension de protection (TBTP). Garantissez une séparation électrique fiable de la tension de service selon EN 60204.
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SCPS C HMA LZ PERÇU DU PRODUIT ESCRIPTION FONCTIONNELLE GÉNÉRALE ÉNÉRATION DU VIDE ASPIRATION DE LA PIÈCE L'éjecteur a été conçu pour la manipulation de pièces à l'aide de systèmes de préhension utilisant le vide. La buse de Venturi est activée ou désactivée via l'entrée de signal « Aspiration ». Sur la variante NO, la buse de Venturi est désactivée en présence de l'entrée de signal «...
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SCPS C HMA LZ OUFFLAGE DÉPOSE DE LA PIÈCE Le circuit du vide de l’éjecteur est mis sous pression à l'état « Soufflage ». Une chute rapide du vide, donc une dépose rapide de la pièce est ainsi garantie. L'état de fonction- nement «...
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SCPS C HMA LZ ARIANTES Tous les éjecteurs sont dotés d'une référence spécifique (exemple : SCPSi-2-07-G2-NO). La classification des articles se présente comme suit : Classe de Connexion Position de Raccordement Type puissance pneumatique repos électrique SCPSi 2-07 (2x G1/8“)
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SCPS C HMA LZ TRUCTURE DE L ÉJECTEUR Utilisez exclusivement des raccords à filetage G cylindrique sur les positions 4 et 8. Il est recommandé d'utiliser des rondelles au niveau des alésages de fixation. Pendant l'exploitation, ne pas regarder dans la sortie d'air (air comprimé). Couples de ser- Position Description rage maxi...
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SCPS C HMA LZ LÉMENTS DE COMMANDE ET D AFFICHAGE Les 3 touches, l'écran à trois chiffres et les 4 diodes électroluminescentes supplémen- taires permettent une commande très simple de l'éjecteur. Position Description Ecran LED valeurs-seuils H2 / H1 Touche MENU Touche UP Touche DOWN procédé...
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SCPS C HMA LZ H2 / H1 VALEURS SEUILS Les voyants LED des valeurs-seuils H1 et H2 affichent le niveau actuel du vide du sys- tème par rapport aux points de commutation réglés. L'affichage est indépendant de la fonction de commutation et de l'affectation de la sortie (H1 / HP1) ; il est également indé- pendant de la fonction du pilotage contrôlé...
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SCPS C HMA LZ ESCRIPTION FONCTIONNELLE TATS DE FONCTIONNEMENT On distingue les états hors tension des éjecteurs en position de base : NO (normaly open) et NC (normaly closed). Une fois branché à la tension d'alimentation, l'éjecteur est prêt à l'emploi en mode automa- tique.
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SCPS C HMA LZ M O D E A U T O M A T I Q U E Fonction d'économie d'air [ctr = marche]: Soufflage Aspiration Aspiration ARRÊT Auto-soufflage vide H1 Buse de Buse de NC, NO: vide < H1-h1 Venturi Venturi...
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SCPS C HMA LZ OMMANDE VARIANTE D ÉJECTEUR « Aspiration » [IN1] « Soufflage » [IN2] État « Aspiration » 0 bar État « Soufflage » 0 bar OMMANDE VARIANTE D ÉJECTEUR « Aspiration » [IN1] « Soufflage » [IN2] État «...
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SCPS C HMA LZ ONCTIONNEMENT GÉNÉRAL ODE MANUEL Lors d'une configuration en mode manuel, il est possible que les signaux de sor- tie changent. Veillez à ce que la machine/l'installation ne se mette pas en mouvement. De graves blessures ou des dommages de l'éjecteur pourraient découler du non-respect de cette consigne.
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SCPS C HMA LZ ODE DE RÉGLAGE De façon similaire au mode manuel, le mode de réglage est utilisé afin de détecter et éliminer des fuites du circuit de vide, car la fonction de protection des vannes est désac- tivée et la régulation n'est pas désactivée, même en présence d'une fréquence de régul a- tion élevée.
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SCPS C HMA LZ ONCTION DE REGULATION Avec cette fonction, l'éjecteur permet d'économiser de l'air comprimé ou d'empêcher qu'un trop grand vide ne soit généré. La génération du vide est interrompue dès que la valeur seuil H1 préréglée est atteinte. La génération du vide est à nouveau mise en service en cas de chute du vide (en raison de fuites) au-dessous du seuil d’hystérésis H1-h1.
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SCPS C HMA LZ [dCS = oFF], l'éjecteur commute en mode « aspiration En cas de sélection de la fonction permanente » en cas de fuite importante et d'activité excessive de la vanne. [dCS = on] Le paramètre désactive l'aspiration permanente ; l'éjecteur continue à fonc- tionner malgré...
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SCPS C HMA LZ [tbL] La durée du temps de soufflage est paramétrée dans le menu de base. Cette option n'est pas disponible pour le mode [-E-]. Le chiffre affiché indique le temps de soufflage en secondes. Des temps de soufflage de 0,10 s à...
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SCPS C HMA LZ [uni] La fonction peut être réglée à l'aide du menu de configuration sous l'option de menu ou peut être réglé via IO-Link. La sélection de l'unité de vide se répercute seulement sur l'écran de l'éjecteur. Les unités des paramètres accessibles via IO-Link ne sont pas touchés par ce réglage.
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SCPS C HMA LZ ’ ROTECTION CONTRE L ÉCRITURE À L AIDE D UN CODE Un code PIN empêche toute modification des paramètres via le menu utilisateur. L'affich- age des paramètres actuels reste garanti. A la livraison, le code PIN est 000. L'accès aux paramètres n'est donc pas verrouillé. Saisissez un code de 001 à...
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SCPS C HMA LZ ETOUR AUX RÉGLAGES D USINE Par le biais de cette fonction, la configuration de l'éjecteur de la configuration initiale (Initial Setup) ainsi que les réglages du profil actif de configuration de la production sont réiniti ali- sés à...
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SCPS C HMA LZ ONTRÔLE DE TENSION Tous les modèles d'éjecteurs disposent d'un contrôle de tension interne. Dès que la ten- sion d'alimentation descend en dessous du seuil admissible, l'éjecteur passe à l'état d'erreur E07. Cela est affiché à l'écran. Le menu ne peut plus être utilisé et aucune réac- tion aux entrées de signaux n'est possible.
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SCPS C HMA LZ ÉGLAGE DU DÉBIT VOLUMÉTRIQUE DE L AIR DE SOUFFLAGE Une vis d'étranglement se trouve sous le raccord du vide (2). Cette vis d’étranglement permet de régler le débit volumétrique de l’air de soufflage. Tournez la vis dans le sens des aiguilles d'une montre afin de diminuer le débit. Tournez vers la gauche pour augmenter le débit.
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SCPS C HMA LZ [CM] / P ONDITION ONITORING ILOTAGE CONTRÔLÉ Multifonctionnalité en mode de fonctionnement IO-Link : Les fonctions décrites par la suite sont exclusivement disponibles via IO-Link. URVEILLANCE DE LA FRÉQUENCE DE COMMUTATION DE LA VANNE [ctr = on] [ctr = onS] En cas de fonction d'économie d'air active, jumelée à...
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SCPS C HMA LZ URVEILLANCE DU TEMPS D ÉVACUATION Si le temps d'évacuation mesuré t (de H2 à H1) dépasse la valeur préréglée [t-1], l'avertissement du pilotage contrôlé « Evacuation time longer than t-1 » est émis et le voyant d'état du système se teinte en jaune. Vous pouvez paramétrer la valeur préréglée pour le temps d'évacuation maximal admissi- ble à...
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SCPS C HMA LZ VALUATION DU NIVEAU DE FUITE Cette fonction permet de déterminer la fuite moyenne du dernier cycle d'aspiration, divisée en secteurs et mise à disposition comme paramètre via IO-Link. ESURE DU TEMPS D ÉVACUATION Le système mesure le temps (en ms) commençant au début d'un cycle d'aspiration, lancé par la commande «...
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SCPS C HMA LZ [EM] NERGY ONITORING Multifonctionnalité en mode de fonctionnement IO-Link : Les fonctions décrites par la suite sont exclusivement disponibles via IO-Link. L'éjecteur est équipé de fonctions de mesure et d'affichage de la consommation d'énergie afin d'assurer une optimisation supplémentaire de l'efficacité énergétique des systèmes de préhension par le vide.
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SCPS C HMA LZ ) [PM] AINTENANCE PRÉDICTIVE REDICTIVE AINTENANCE Multifonctionnalité en mode de fonctionnement IO-Link : Les fonctions décrites par la suite sont exclusivement disponibles via IO-Link. Pour une identification précoce de l'usure et d'autres altérations du système de préhension par le vide, l'éjecteur propose des fonctions permettant l'identification de tendances au niveau de la qualité...
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SCPS C HMA LZ ALCUL DES RÉSULTATS Similairement à l'évaluation de la qualité, le calcul des résultats est utilisé afin d'évaluer l'état du système. Une information concernant la performance du système de ventouse peut être extraite de la pression d'accumulation calculée. Les systèmes de préhension conçus de façon optimale engendrent des pressions d'acc u- mulation faibles et, conséquemment, un excellent résultat ;...
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SCPS C HMA LZ ONCEPTION DE LA COMMANDE ET DU MENU La commande se fait à l'aide de quatre touches sur le clavier à membrane. Les réglages sont effectués grâce aux menus du logiciel. La structure de commande comprend les r é- glages du menu de base et du menu de configuration.
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SCPS C HMA LZ ETRIEBSMODUSANZEIGE Pour afficher le mode de fonctionnement actuellement sélectionné, appuyez sur la touche . . Soit mode Standard-I/O (SIO) soit mode IO-Link apparaît. En mode de fonctionnement IO-Link, une pression supplémentaire sur la touche permet d'afficher le standard d'IO- Link (1.0, 1.1) actuellement utilisé.
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SCPS C HMA LZ Calibrage Capteur de vide Les fonctions apparaissant en pointillés ne sont disponibles que dans un certain contexte fonctionnel. 4-35...
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SCPS C HMA LZ ÉGLAGE DES PARAMÈTRES DU MENU DE BASE Appuyez brièvement sur la touche afin de régler les paramètres du menu de base. Sélectionnez le paramètre souhaité à l'aide des touches Confirmez votre saisie à l’aide de la touche ...
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SCPS C HMA LZ ENU DE CONFIGURATION Un menu de configuration étendu est disponible pour les exigences de certaines applic a- tions spécifiques. La structure de commande est la suivante : Fonction économie > 2 sec. retour d'énergie vers ctr clignotemen >...
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SCPS C HMA LZ Retardement de mise hors tension du signal H2 Unité de vide affichée Rotation de l'écran à 180° Écran en mode ECO Verrouillage des menus par > 2 sec. Actionnement du menu 2 s => Enregistrement clignotemen clignotement 1er chiffre Actionnement bref du menu...
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SCPS C HMA LZ ÉGLAGE DES PARAMÈTRES DU MENU DE CONFIGURATION Appuyez sur la touche pendant > 3 s afin de régler les paramètres du menu de config- uration. [-C-] Durant l'actionnement s'affiche. Sélectionnez le paramètre souhaité à l'aide des touches ...
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SCPS C HMA LZ L'écran clignote pendant trois secondes après avoir confirmé la saisie, puis retourne au- tomatiquement en mode d'affichage. 4-40...
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SCPS C HMA LZ ENU SYSTÈME Un menu spécial est destiné à la consultation de valeurs du système telles que les valeurs des compteurs, la version du logiciel ainsi que les numéros de série ou de référence de l'article. La structure de commande est la suivante : Retour Compteur 1 vers cc1...
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SCPS C HMA LZ La valeur totale du compteur est composée des 3 blocs de chiffres : Chiffres affichés Bloc de chiffres La valeur actuelle totale du compteur est dans cet exemple 48 618 593. ERSION DU LOGICIEL La version du logiciel renseigne sur le logiciel exécuté sur le contrôleur interne. UMÉRO DE SÉRIE Le numéro de série renseigne sur la date de fabrication de l'éjecteur.
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SCPS C HMA LZ ODES DE FONCTIONNEMENT Tous les éjecteurs de la gamme SCPSi disposent de deux modes de fonctionnement. Vous pouvez utiliser au choix un branchement direct aux entrées et sorties (I/O sériel = SIO) ou un branchement via la ligne de communication (IO-Link). À...
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SCPS C HMA LZ ONTAGE SCPSi-2 … Lors du montage, il est recommandé d'utiliser des rondelles. Position Description Couples de serrage maxi Vis de fixation M4 2 Nm Borne pour profilé chapeau TS35 avec vis autota- 0,5 Nm raudeuse pour plastique (en option) ONNEXION PNEUMATIQUE ...
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Raccordement via boîtier I/O Vous pouvez utiliser, par exemple, Vous pouvez utiliser, par exemple, le répartiteur les câbles de raccordement Schmalz de Schmalz pour brancher l'éjecteur à des boîtiers pour brancher directement l'éjecteur à la commande. Réf. 21.04.05.00080 (5 broches) Réf.
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Sortie de signal « Contrôle des pièces » (H2/h2) gris Entrée de signal « Soufflage » en utilisant le câble Schmalz réf. 21.04.05.00080 Utilisation du système exclusivement à l’aide de blocs secteur avec très basse tension de protection (TBTP ou PELV) et séparation électrique fiable de la ten- sion de service selon EN 60204.
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SCPS C HMA LZ LANIFICATION Tous les signaux de processus doivent être branchés parallèlement pour utiliser l'éjecteur en mode SIO. Six lignes sont donc nécessaires par éjecteur pour les signaux de proces- sus. INPUT ONNÉES DE PROCESSUS Signal Symbole Paramètre OUT 2 (contrôle des pièces) Point de commutation H2...
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SCPS C HMA LZ VERTISSEMENTS ET ERREURS VERTISSEMENTS Les avertissements sont seulement disponibles via IO-Link. RREURS Les messages d'erreur de l'éjecteur sont affichés à l'écran. Symbole Code d'erreur Panne électronique - EEPROM Panne électronique – communication interne Réglage du point zéro capteur de vide / de pression en dehors de 3 % FS Tension d'alimentation trop basse Court-circuit sortie 2 Tension d'alimentation trop élevée...
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SCPS C HMA LZ IO-L ODE DE FONCTIONNEMENT PERÇU En fonctionnement de l'éjecteur en mode IO-Link (communication numérique), seules la tension d'alimentation et la ligne de communication doivent être connectés à une commande directement ou via des boîtiers de raccordement intelligents. La ligne de communication pour IO-Link (ligne C/Q) doit toujours être connectée à...
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SCPS C HMA LZ ONTAGE SCPSi-2 … Lors du montage, il est recommandé d'utiliser des rondelles. Position Description Couples de serrage maxi Vis de fixation M4 2 Nm Borne pour profilé chapeau TS35 avec vis autota- 0,5 Nm raudeuse pour plastique (en option) ONNEXION PNEUMATIQUE ...
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Raccordement via boîtier I/O Vous pouvez utiliser, par exemple, les Vous pouvez utiliser, par exemple, le répar- câbles de raccordement Schmalz pour titeur de Schmalz pour brancher l'éjecteur à brancher directement l'éjecteur à la com- des boîtiers IO. mande. Réf. 21.04.05.00158 Réf.
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Ligne de communication IO-Link gris en utilisant le câble Schmalz réf. 21.04.05.00080 Utilisation du système exclusivement à l’aide de blocs secteur avec très basse tension de protection (TBTP ou PELV) et séparation électrique fiable de la ten- sion de service selon EN 60204.
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C HMA LZ Pour les dispositifs de la série SCPSi, deux variantes du fichier IODD peuvent être télé- chargées sur www.schmalz.com : IODD selon la révision 1.1, pour une utilisation avec les maîtres IO-Link actuels. L'intégralité des fonctionnalités est disponible avec 4 octets de données d'entrée et 2 octets de données de sortie.
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SCPS C HMA LZ ONNÉES DE ROCESSUS Une fois la communication établie avec un master IO-Link, celui-ci démarre l'échange cy- clique et automatique des données de processus. Le master reçoit de nouvelles données de sortie de processus (PDO) par la commande ou le niveau du bus de terrain et transmet celles-ci à...
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Les données de paramètres proposées par l'éjecteur SCPSi et leur représentation comme objets ISDU figurent dans un document fourni séparément, le « SCPSi Data Dictionary » (dictionnaire des données SCPSi) que vous pouvez télécharger sur www.schmalz.com. ERVEUR DE PARAMÉTRAGE Depuis la révision 1.1, le protocole IO-Link comporte un automatisme pour le transfert des données en cas de remplacement du dispositif.
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SCPS C HMA LZ ISE EN SERVICE Un voyant LED de communication sur le port maître IO-Link indique le bon établissement de la communication IO-Link. Appuyez sur la touche de l'éjecteur afin d'afficher le mode de fonctionnement de l'éjecteur. Un cycle de manipulation typique se décompose en trois étapes : aspiration, soufflage et état de repos.
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SCPS C HMA LZ Les quatre bits de poids faible décrivent les événements susceptibles de n'apparaître qu'une seule fois par cycle d'aspiration. Ils sont toujours réinitialisés au début de l'aspira- tion et restent stables à la fin de l'aspiration. Le bit numéro 4 qui décrit une pression d’accumulation trop élevée est d'abord effacé après la mise sous tension du dispositif et n'est actualisé...
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SCPS C HMA LZ YCLES D ACCUMULATION TYPIQUES Les diagrammes suivants indiquent plusieurs courbes typiques du vide pendant un cycle d'aspiration et mettent en évidence les moments où sont actualisées les valeurs mesurées EPC. Cycle de manipulation avec mesure de la pression d'accumulation et fuite moyenne 5-58...
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SCPS C HMA LZ Cycle de manipulation avec mesure de la pression d'accumulation et pression d'accumul a- tion trop élevée Cycle de manipulation avec fuite > L et ajustage 5-59...
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SCPS C HMA LZ Cycle de manipulation avec forte fuite (H1 non atteint) Cycle de manipulation avec temps d'évacuation t1 trop important 5-60...
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SCPS C HMA LZ OYANT D ÉTAT DU SYSTÈME Dans l'octet d'entrée de données de processus 0, l'état général du système d'éjection est représenté par un voyant et au moyen de 3 bits. Tous les avertissements et les erreurs sont pris en considération comme base de décision. Une représentation simple permet de tirer immédiatement des conclusions sur l'état de l'éjecteur et de tous ses paramètres d'entrée et de sortie.
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SCPS C HMA LZ ALEURS DANS LES DONNÉES DE PROCESSUS Pour une saisie rapide et aisée des principaux événements des fonctions de pilotage con- trôlé, surveillance de l'énergie (Energy Monitoring) et d'entretien prédictif (Predictive Maintenance), ceux-ci sont également mis à disposition par le biais des données d'entrée de processus du dispositif.
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SCPS C HMA LZ NTRETIEN NTRETIEN GÉNÉRAL NCRASSEMENT EXTÉRIEUR Nettoyez l'encrassement extérieur à l'aide d’un chiffon et de l'eau savonneuse (60 °C ma- xi). Veillez à ne pas renverser de l’eau savonneuse sur le silencieux ou sur la commande. ILENCIEUX Il est possible que le silencieux ouvert s’encrasse par de la poussière, de l'huile etc.
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SCPS C HMA LZ IÈCES DE RECHANGE ET D USURE Type Désignation Réf. Légende 10.02.02.04141 Insert silencieux Tamis 10.02.02.04404 É LIMINATION DES ERREURS Panne cause possible solution Tamis emboîtable encrassé Remplacer le tamis. Le silencieux est encrassé Remplacez le silencieux Le niveau de vide Fuite dans la tuyauterie Contrôlez les raccords de tuyaux...
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SCPS C HMA LZ ARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Le fonctionnement du système d'éjection en dehors des valeurs spécifiées est suscep- tible d'endommager le système et les composants raccordés. ARAMÈTRES ÉLECTRIQUES Valeurs limites Paramètre Unité Remarque bole min. typ. max. Tension d'alimentation 19,2 26,4 PELV SCPSi –...
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SCPS C HMA LZ ARAMÈTRES D AFFICHAGE Paramètre Valeur Unité Remarque Affichage digit Affichage LED rouge (7 segments) 1 Résolution mbar unité = mbar 3 Précision % FS T = 25 °C, par rapport à la valeur finale FS (full-scale) ...
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ARAMÈTRES MÉCANIQUES Niveau sonore Capacité de Consom Taille des Vide Capacité soufflage -mation Poids Aspiration buses maxi d'aspiration Type sucé maxi d'air libre mbar l/min l/min l/min SCPSi-2-07 0,195 SCPSi-2-09 0,195 SCPSi-2-14 0,195 pour 4 bar à la pression optimale 7-67...
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SCPS C HMA LZ IMENSIONS SCPSi 2… G1/8”- G1/8”- M12x1 18,6 6 / 8 40,8 47,5 16,5 93,8 107,1 91,5 29,5 36,9 Seulement avec raccord de tuyau plug-in Toutes les dimensions en mm 7-68...
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SCPS C HMA LZ CHÉMAS DU CIRCUIT PNEUMATIQUE SCPSi 2...NO... SCPSi 2...NC... 7-69...
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SCPS C HMA LZ ’ PERÇU DES SYMBOLES D AFFICHAGE Symbole Fonction Remarque Point de commutation H1 Valeur de coupure de la fonction d'économie d'air Hystérésis h1 Hystérésis de la fonction d'économie d'air Valeur d'enclenchement de la sortie du signal « Contrôle Point de commutation H2 des pièces »...
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SCPS C HMA LZ Sélection du soufflage à commande externe (signal ex- Soufflage « externe » terne) Sélection du soufflage à commande interne (déclenchée Soufflage « interne » de façon interne, temps réglable) Soufflage « à réglage Sélection du soufflage à commande externe (déclenchée chronométrique externe »...
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SCPS C HMA LZ ÉGLAGES D USINE Réglage d ’ usine Symbole Fonction Point de commutati- 750 mbar on H1 Hystérésis h1 150 mbar Point de commutati- 550 mbar on H2 Hystérésis h2 10 mbar Temps de soufflage 0,20 s Fonction d'économie d'air Désactivation de...
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SCPS C HMA LZ ÉCLARATION DE CONFORMITÉ 8-73...