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Description fonctionnelle générale
6 Description fonctionnelle générale
6.1 Aspirer la pièce (génération du vide)
L'éjecteur est conçu pour la manipulation et le maintien de pièces au moyen du vide à l'aide de systèmes
de préhension. Le vide est généré par un effet de succion d'air comprimé accéléré dans une tuyère, selon
le principe de Venturi. De l'air comprimé est introduit dans l'éjecteur et alimente la tuyère. Une dépres-
sion est créée immédiatement après la buse d'injection, ce qui entraîne l'aspiration de l'air par le branche-
ment de vide. L'air aspiré et l'air comprimé sortent ensemble par le silencieux.
La commande Aspiration permet d'activer ou de désactiver la buse de Venturi de l'éjecteur :
•
Avec la variante NO (position ouverte, normally open), la buse de Venturi est désactivée en présence
du signal Aspiration.
•
Avec la variante NC (position fermée, (normally closed), la buse de Venturi est activée.
•
Avec la variante IMP, la buse de Venturi est commandée comme dans le cas de la variante NC. En
d'autres termes, l'éjecteur passe en mode de fonctionnement « aspiration » lorsqu'une impulsion
d'une durée d'au moins 50 ms est en attente.
Avec la variante d'éjecteur IMP, l'éjecteur reste en mode de fonctionnement « Aspiration » en cas de cou-
pure de la tension d'alimentation en mode automatique. Cela empêche que l'objet aspiré tombe de la
ventouse en cas de coupure de la tension d'alimentation. Cela est valable également lorsque l'éjecteur se
trouve en mode « Buse de Venturi inactive », la fonction économie d'énergie étant activée. Dans ce cas,
l'éjecteur passe en mode « Buse de Venturi active », c'est-à-dire en mode d'aspiration permanente.
Lorsque la tension d'alimentation est rétablie, l'éjecteur reste en mode automatique et la fonction écono-
mie d'énergie est active. Si l'éjecteur se trouve en mode de fonctionnement « Soufflage » lors d'une cou-
pure de courant, le soufflage s'arrête et l'éjecteur passe à l'état « Pneumatique ARRÊT ». Cela empêche
une consommation inutile de l'air comprimé, économise de l'énergie et réduit les frais. Lors du rétablisse-
ment de la tension d'alimentation, l'éjecteur reste en mode « Pneumatique ARRÊT ».
Un capteur intégré détecte le vide généré par la buse de Venturi. La valeur exacte du vide :
•
s'affiche à l'écran
•
est analysée par un système électronique et sert de base à l'affichage des états du système
Pour les variantes d'éjecteur NO et NC, la vanne « Aspiration » est en outre équipée d'une commande ma-
nuelle. La commande manuelle permet d'actionner la vanne sans tension d'alimentation.
6.2 Fonction de régulation
Uniquement pour la variante d'éjecteur RD
L'éjecteur permet d'économiser de l'air comprimé ou d'empêcher qu'un vide trop important soit généré.
La génération du vide est interrompue dès que la valeur limite du vide H1 réglée est atteinte. La généra-
tion du vide est à nouveau mise en service en cas de chute du vide en raison d'une fuite au-dessous de la
valeur limite d'hystérèse (H1-h1).
Lorsque les volumes à évacuer sont faibles, il est possible que le vide ne soit désactivé qu'à un
niveau nettement supérieur au point de commutation H1 réglé. Ce comportement ne consti-
tue pas une erreur.
Le clapet anti-retour intégré empêche la chute du vide en cas d'aspiration d'objets à surface épaisse.
Les modes de fonctionnement de la fonction de régulation peuvent être réglés via le paramètre [ctr] du
menu de configuration.
Mode de fonctionnement
Aucune régulation / aspiration
permanente, H1 en mode hysté-
rèse
[ctr] => [oFF]
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Explication
L'éjecteur aspire en permanence à puissance maximale.
Nous recommandons ce réglage en cas de pièces très po-
reuses susceptibles de provoquer une mise en/hors service
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