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Description fonctionnelle générale
Mesure des fuites :
Le système mesure les fuites (en tant que chute du vide par unité-temps, en mbar/s) après que la fonction
de régulation a interrompu l'aspiration en raison de l'atteinte du point de la valeur limite du vide H1.
La valeur mesurée du niveau de fuite et l'évaluation de la qualité qui en découle, exprimée en pourcen-
tage, sont toujours réinitialisées au début de l'aspiration et actualisées en permanence comme moyenne
mobile pendant l'aspiration. Les valeurs ne restent donc stables qu'après l'aspiration.
Mesure de la pression d'accumulation :
Le système mesure le vide du système atteint lors d'une aspiration libre. La mesure dure env. 1 seconde.
C'est pourquoi le système doit aspirer librement pendant au moins 1 seconde à compter du début de l'as-
piration (le point d'aspiration ne doit donc pas encore être occupé par un composant) pour obtenir une
analyse fiable de la pression d'accumulation. Les valeurs mesurées inférieures à 5 mbars ou supérieures à
la valeur limite du vide H1 ne sont pas considérées comme pression d'accumulation valable, et donc reje-
tées. Le résultat de la dernière mesure valide est conservé. Les valeurs mesurées supérieures à valeur limite
du vide (H2 – h2) et simultanément inférieures à la valeur limite du vide H1 entraînent un évènement de
pilotage contrôlé.
La pression d'accumulation (vide obtenu lors de l'aspiration libre) et l'évaluation de la performance qui en
découle, exprimée en pourcentage, sont d'abord inconnues après la mise sous tension de l'éjecteur. Elles
sont actualisées dès qu'une mesure de la pression d'accumulation a pu être exécutée, et conservent leurs
valeurs jusqu'à la prochaine mesure de la pression d'accumulation.
Évaluation de la qualité :
L'éjecteur calcule une évaluation de la qualité sur la base des mesures de fuites du système afin d'évaluer
la totalité du système de préhension. Plus la fuite du système est importante, plus la qualité du système de
préhension est mauvaise. À l'inverse, une fuite faible engendre une bonne évaluation de la qualité.
Calcul de la performance :
De manière similaire à l'évaluation de la qualité, le calcul de la performance est utilisé afin d'évaluer l'état
du système. Une information concernant la performance du système de préhension peut être extraite de
la pression d'accumulation calculée. Les systèmes de préhension conçus de façon optimale engendrent des
pressions d'accumulation faibles et, en conséquence, une haute performance ; à l'inverse, les systèmes mal
conçus n'obtiennent que des valeurs de performance médiocres. Les résultats de pression d'accumulation
supérieurs à la valeur limite du vide de (H2 – h2), engendrent toujours une évaluation de la performance
de 0 %. Une évaluation de la performance de 0 % est émise pour la valeur de pression d'accumulation de
0 mbar (indication pour une mesure non valable).
7.26.4 Mémoire tampon de diagnostic
Les avertissements de pilotage contrôlé décrits précédemment, ainsi que les messages d'erreur généraux
du dispositif, sont sauvegardés dans une mémoire tampon de diagnostic intégrée. Le contenu de cette
mémoire est constitué des 38 derniers évènements, en commençant par le plus récent, et peut être lu via
un paramètre IO-link. La position actuelle du compteur de cycles d'aspiration cc1 est enregistrée aussi
pour chacun des évènements afin de permettre une affectation temporelle ultérieure des évènements à
d'autres opérations réalisées dans l'installation. La représentation exacte des données de la mémoire tam-
pon de diagnostic se trouve dans le dictionnaire des données (Data Dictionnary) IO-link correspondant.
L'enregistrement de ces évènements est également activé en mode SIO et le contenu de la mémoire reste
inchangé après une coupure de courant.
Vous pouvez effacer manuellement la mémoire par le biais de la commande système IO-link « Clear diag-
nostic buffer » ou en réinitialisant les réglages d'usine du dispositif.
7.26.5 Tampon de données EPC
Afin de permettre une surveillance et une analyse de la tendance à long terme des indicateurs principaux
d'un processus de manipulation, l'éjecteur est équipé d'un tampon de données à dix niveaux. Celui-ci per-
met de mémoriser les valeurs mesurées actuelles du temps d'évacuation t1, du niveau de fuite et de la
pression d'accumulation (vide obtenu lors de l'aspiration libre), qui ont été déterminées durant le cycle
d'aspiration. La sauvegarde des valeurs a toujours lieu automatiquement avec l'exécution de la fonction
Autoset décrite précédemment dans la zone du pilotage contrôlé. La position actuelle du compteur de
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