Cardan X (0X2044 = 2); Cardan Y (0X2044 = 3) - IFM Electronic efector 410 JN2100 Manuel D'utilisation

Capteur d'inclinaison JN
Plage de valeur de cette option :
– Valeur d'inclinaison longitudinale (dénivelé) : -90°...+90°
– Valeur d'inclinaison latérale (angle de direction) : 0°...360°
Point critique
Avec un angle d'inclinaison de 0° le capteur est en position horizontale. Dans cette
position, le deuxième angle (angle de direction) n'a aucun sens. En pratique, il faut
s'attendre à ce que la valeur du deuxième angle varie très fortement même si le
capteur est quasiment immobile.

8.3 Cardan X (0x2044 = 2)

Comme pour l'angle d'Euler, l'orientation actuelle du capteur est décrite par deux
rotations successives à partir de la position horizontale.
Mais maintenant, l'orientation actuelle résulte d'une rotation autour de l'axe y de
la valeur d'angle [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale" puis d'une
rotation autour de l'axe x pivoté (découlant de la 1ière rotation) de l'angle [°]
"valeur d'inclinaison latérale".
Interprétation
Si vous imaginez le capteur comme un avion dont la carlingue est dans la direction
x et l'aile dans la direction y, la valeur d'inclinaison longitudinale correspond à
l'inclinaison longitudinale (angle de tangage) de l'avion et la valeur d'inclinaison
latérale à l'angle de virage (angle de roulis) de l'avion.
Plage de valeurs
– Valeur d'inclinaison longitudinale : -90°...90°
– Valeur d'inclinaison latérale : -180°...180°
Point critique
Pour une inclinaison longitudinale de ± 90° (l'avion vole verticalement vers le bas
ou vers le haut) l'angle de roulis effectue une rotation autour de l'axe de gravitation
qui ne peut pas être détecté par le capteur d'inclinaison. Dans cet état la valeur
d'inclinaison latérale est insignifiante. Dans la pratique, la valeur d'inclinaison
latérale varie très fortement lorsqu'elle est proche de cet état même en cas de
mouvement faibles.

8.4 Cardan Y (0x2044 = 3)

Ce réglage correspond au réglage décrit dans 8.3 avec la différence que l'ordre
des deux rotations est inversé.
Dans cette option l'objet mesuré fait d'abord une rotation autour de son axe x de
l'angle [°] "valeur d'inclinaison latérale". Ensuite l'objet mesuré fait alors une 2ième
rotation autour de l'axe y (qui se trouve maintenant dans la position inclinée) avec
la valeur d'angle [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale" du capteur.
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