Répertoire D'objets (Ro) - IFM Electronic efector 410 JN2100 Manuel D'utilisation

Capteur d'inclinaison JN
7.4 Répertoire d'objets (RO)
Index Sous- Nom (paramètre)
index
1000h 0 Type d'appareil
(profil d'appareil 410, 2 axes)
1001h 0 Registre d'erreurs
1003h Champ d'erreurs prédéfinies
0 Nombre d'entrées d'erreur
1...50 Code d'erreur
(erreur la plus ancienne sur
l'index le plus haut)
1005h 0 Message sync COB-ID
1008h 0 Nom du produit
1009h 0 Version du matériel
100Ah
0 Version du logiciel ("xyy")
100Ch 0 Guard Time
(multiple de 1 ms)
100Dh 0 Life Time Factor
1010h Sauvegarder les paramètres
0 Sous-index supporté le plus haut
1 Sauvegarder tous les paramètres
(commande : "save" 65766173h)
1011h Récupérer les paramètres usine
0 Sous-index supporté le plus haut
1 Récupérer tous les paramètres
usine
(commande : "load" 64616F6Ch)
1014h 0 COB-ID EMCY (message
Emergency)
1015h 0 Temps de blocage entre les
messages EMCY
(multiple de 100 µs)
1017h 0 Intervalle de temps du Heartbeat
(multiple de 1 ms, 0 désactivé)
1018h Objet d'identité
0 Sous-index supporté le plus haut
1 Vendor ID
2 Code produit
3 Numéro de révision
4 Numéro de série
10
Type Valeur par défaut
const u32 4019Ah
ro u8 0
rw u32 0
ro u32 0
rw u32 80h
const VSTR JN2100
const VSTR x.y.z
const VSTR x.y.z
rw u16 0
rw u8 0
r0 u32 1
rw u32 0
u32
r0 u32 1
rw u32 0
ro u32 80h + Node-ID
rw u16 0
rw u16 0
ro u8 4
ro u32 0069666Dh
ro u32 00
ro u32 AA
ro u32 typique
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oui
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oui
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