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Capteur d'inclinaison JN
9.6 Correction du quadrant (2040h)
La correction du quadrant consiste à étendre la valeur de la mesure d'angle aux
plages de mesure
180° (correspond à 2040h = 1) ou 0...360° (correspond à
±
2040h = 2).
Les conditions suivantes s'appliquent aux différents calculs d'angle :
Angle perpendiculaire : longitudinal (x) et latéral (y) sont corrigés.
Euler : seulement latéral (y) est corrigé.
Pour les cardans, l'angle de roulis est corrigé.
Cardan X : longitudinal x (angle de tangage) latéral y (angle de roulis)
Cardan Y : longitudinal x (angle de roulis) latéral y (angle de tangage)
9.7 Chauffage (2041h)
Afin de garantir une bonne stabilité de la mesure sur toute la plage de température
de fonctionnement, la cellule de mesure est régulée à une température constante
grâce à un régulateur PID. La régulation du chauffage est activée par défaut et
peut être désactivé par l'écriture de la valeur 0 sur le paramètre du chauffage
(index SDO 2041h).
> Réduction de la stabilité de la température
> Diminution de la consommation à l'état de fonctionnement
9.8 Auto-test du MEMS (4004h)
Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la
cellule de mesure peut être effectué. Pour ce faire l'auto-test du MEMS (index
SDO 4004/01h) doit être activé par l'écriture de la valeur 1. L'auto-test prend env.
2 s, après la fin de l'auto-test le signal (index SDO 4004/01h) est de nouveau mis
à la valeur 0.
Le résultat du test est codé dans un octet et peut être lu dans le registre de l'auto-
test (index SDO 4004/02h).
00000111 : les 3 bits de poids faible codent les axes de mesure internes x, y, z
Bit 0 : axe défectueux / bit 1 : axe fonctionnel
9.9 Température de la cellule de mesure (index SDO 4080h)
La température de la cellule de mesure est déterminée tous les 200 ms et mise
à jour dans le répertoire d'objets. Elle est accessible par SDO dans le répertoire
d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La valeur de 32 bits
signée (complément à deux) indique la température en °C.
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