Mappage De L'objet Des Données De Service (Sdo); Réglages Du Système 0X2000 - 0X203F; Applicatif 0X2040 - 0X207F - IFM Electronic efector 410 JN2100 Manuel D'utilisation

Capteur d'inclinaison JN
7.5 Mappage de l'objet des données de service (SDO)
7.5.1 Réglages du système 0x2000 - 0x203F
Index Sous-
SDO index
0x2000 0x0
0x2001 0x0
0x2002 0x0

7.5.2 Applicatif 0x2040 - 0x207F

Index Sous-
SDO index
0x2040 0x0
0x2041 0x0
0x2042 0x0
0x2043 0x0
0x2044 0x00
0x2045 0x00
0x2046 0x0
14
Type Valeur
u8 Node-ID
u16 Baudrate
u8 Signal pour réinitialiser le capteur
Signal = 1 réinitialisation du capteur
Type Valeur
u8 Signal pour la correction du quadrant
0: non activé
1: activé ± 180°
2: activé 0...360°
u8 Signal pour le chauffage
Signal = 0 : chauffage éteint
Signal = 1 : chauffage allumé
u8 Apprentissage des valeurs d'index
des axes x/y/z
0: aucun changement
1: activation de l'apprentissage,
mesure relative
2: réinitialisation de l'index, mesure
absolue
u8 Niveau du filtre FIR
0: FIR désactivé
1: FIR 10 Hz
2: FIR 5 Hz
3: FIR 1 Hz
4: FIR 0,5 Hz
u8 Calcul de l'angle
0: perpendiculaire
1: Euler
2: cardan 1X
3: cardan 1Y
u8 Résistance de terminaison CAN
120 Ω
0: résistance désactivée
1: résistance activée
u8 Réglage du point zéro des axes x/y
0: aucun changement
1: apprentissage du zéro (correspond
à la mesure relative)
2: réinitialisation du zéro (correspond
à la mesure absolue)
Unité r/w Reset
rw x
kbit rw x
rw
Unité r/w Reset
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw