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Capteur d'inclinaison JN
10.2 Angle d'Euler (index ISDU 4100 = 1)
Avec ce réglage les deux valeurs d'angle fournies sont à interpréter comme angle
d'Euler.
La position actuelle du capteur est déterminée par deux rotations successives
à partir de la position horizontale. La "valeur d'inclinaison longitudinale" indique
l'angle x [°] d'inclinaison x de l'axe z du capteur. La "valeur d'inclinaison latérale"
correspond alors à l'angle y [°] de rotation y du capteur autour de l'axe z (incliné).
Interprétation
La première valeur d'angle correspond à l'angle x entre le vecteur de gravitation et
l'axe z du capteur (inclinaison de la pente, dénivelé) alors que la deuxième valeur
d'angle y indique la direction dans laquelle l'inclinaison de la pente correspond au
système de coordonnées.
Plage de valeurs de cette option
– Valeur d'inclinaison longitudinale (dénivelé) : -45°...+45°
– Valeur d'inclinaison latérale (angle de direction) : -180°...+180°
Point critique
Avec un angle d'inclinaison de 0° le capteur est en position horizontale. Dans cette
position, le deuxième angle (angle de direction) n'a aucun sens. En pratique, il faut
s'attendre à ce que la valeur du deuxième angle varie très fortement même si le
capteur est quasiment immobile.
10.3 Cardan x (ISDU index 4100 = 2)
Comme pour l'angle d'Euler, l'orientation actuelle du capteur est décrite par deux
rotations successives à partir de la position horizontale.
Mais maintenant, l'orientation actuelle résulte d'une rotation autour de l'axe y de
la valeur d'angle x [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale" puis d'une
rotation autour de l'axe x pivoté (découlant de la 1ière rotation) de l'angle y [°]
"valeur d'inclinaison latérale".
Interprétation
Si vous imaginez le capteur comme un avion dont la carlingue est dans la direction
x et l'aile dans la direction y, la valeur d'inclinaison longitudinale correspond à
l'inclinaison longitudinale (angle de tangage) de l'avion et la valeur d'inclinaison
latérale à l'angle de virage (angle de roulis) de l'avion.
Plage de valeurs
– Valeur d'inclinaison longitudinale : -45°...45°
– Valeur d'inclinaison latérale : -45°...45°
Point critique
Pour une inclinaison longitudinale de ± 90° (l'avion vole verticalement vers le bas
ou vers le haut) l'angle de roulis effectue une rotation autour de l'axe de gravitation
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